乌克兰海军士兵正在进行REMUS100无人潜航器的操作培训
REMUS100无人潜航器的侧视图
REMUS100（中文译名：“雷姆斯”/“莱姆斯”100）无人潜航器是由美国伍兹霍尔海洋研究所设计，并由挪威康斯博格海事集团下属Hydroid公司制造生产的一种轻型无人潜航器。该无人潜航器既可以军用，也可以民用，其主要用途包括：港口巡逻、反水雷、水下取样测绘、搜索、打捞与救援、环境监测、海洋研究、渔业作业以及近海资源勘探等。
在2011年“利剑”演习中，美国海军官兵为日本海上自卫队官兵介绍装备在“奥斯汀”级两栖船坞运输舰“丹佛”号（舷号：LPD-9）上的REMUS100无人潜航器
而为了进一步提高REMUS100无人潜航器的性能，Hydroid公司从2010年初就开始实施对该无人潜航器的性能升级计划（升级主要围绕该无人潜航器上的导航和探测装置），并在2012年2月推出了升级版的REMUS100-S无人潜航器。
REMUS100无人潜航器的结构示意图
REMUS100无人潜航器采用圆柱形壳体和凸形翼面，其壳体直径0.19米，艇长1.6米，空重37千克，配重1千克，最大工作深度100-120米，配备有一套功率为1千瓦的可充电式锂离子电池组以及一个由直流无刷电机驱动的三叶螺旋桨，航速3节时，续航时长22小时，航速5节时，续航时长8小时。同时，该型无人潜航器还使用了惯性制导系统、GPS卫星制导系统以及数字超短基线系统，并携带了4个工作频率为20-30千赫兹的应答装置，其自身可使用的通信传输手段包括：有线通信、无线电通信、WIFI通信、卫星通信以及浮标通信。
一套完整的REMUS100无人潜航器系统除了无人潜航器本身外，还适配有笔记本电脑、数据线等在内的设备
REMUS100无人潜航器上存储的各类数据信息和图像都可通过数据线传输到适配的笔记本电脑上
由REMUS100无人潜航器绘制的三维水下地形图
此外，REMUS100无人潜航器还配备了双侧侧扫描声呐、双频识别声纳、摄像机等多种探测装置。其中，双侧侧扫描声呐探测到的数据可以被储存到REMUS100无人潜航器自带的存储器内，或直接回传给后方的操作员。而REMUS100无人潜航器存储器内的数据，则可在潜航器回收后，用数据线链接其上面的数据接口，并导入到配套的笔记本电脑中，而后以文本的方式呈现出来。同时，REMUS100无人潜航器搭载的软件还具备水下三维图像绘制能力，能将包括水雷、水下山脉等水下物体或地形清晰的标示出来。
由人工进行布放/回收的REMUS100无人潜航器
由机械吊臂进行布放/回收的REMUS100无人潜航器
配备在英国皇家海军“威尔士亲王”号航空母舰上的REMUS100无人潜航器，其可由T150多轴旋翼无人机进行挂载和布放
在实际操作过程中，REMUS100无人潜航器一般使用人工或机械吊臂等方式，在水面舰船或潜艇上进行布放和回收，甚至，还能配备在无人机上进行布放，且具有操作简单，运行和维护成本低的特点。同时，根据Hydroid公司公开的资料介绍，REMUS100无人潜航器还具备水下小“蜂群”编组能力，在一定海域范围内，可以同时编组控制4艘REMUS100无人潜航器，进而提高了完成任务的成功率和效率。