“幽灵鲨鱼”XL-AUV目前暂未公布具体技术参数，使用单轴螺旋桨推进，并采取了较强的消声设计。据推测，其高约2.5米，长约6米，宽约2.5米，能够容纳进20英尺标准集装箱经由陆路运输或者是舰艇搭载。排水量30-40吨，是目前世界上投入使用的较大的无人水下潜航器之一。其采用柴电动力全电推进，最大航速约6节，最大续航力6,000-10,000海里，与美国的“逆戟鲸”超大型无人水下潜航器性能规格相似。
“幽灵鲨鱼”造价达1.4亿澳元（约合7亿人民币）内部配备多用途载荷舱，可携带不同的任务模块以执行不同的军事和非军事任务，被澳大利亚皇家海军用于包括情报收集、监视、侦察、基础设施检查和目标标定等任务。
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