本实用新型属于海洋技术装备领域，具体涉及一种深水无人潜航器上浮装置。
背景技术：
深水无人潜航器需要在不同深度上浮回收，浮囊充气式回收方式是常用的回收方法。无人潜航器在深水区域(100m～200m)航行时，浮囊通过折叠方式被约束在潜航器整流罩内，深水水压作用在无人潜航器外表面，在水压的作用下水由安装缝隙进入整流罩与浮囊之间，浮囊由于受到水压作用处于强折叠状态，当上浮充气机构向浮囊内快速充气时，由于浮囊受折叠约束而无法达到同步充气状态，由于充气速度过快而折叠浮囊在水压限制下打开较慢，可能会造成浮囊充气口附近局部压力过高而浮囊尚未打开的现象；由此使得充气嘴附近压力超过浮囊所能承受的压力极限，导致浮囊破裂、充气失败。
同时，在深水区由于水压较大，无人潜航器上浮装置需要携带的充气气体体积相对增加，使得浮囊折叠空间被进一步压缩，因此现有技术实施中常常会出现气囊破裂或在指定深水区无法工作的状态。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种深水无人潜航器上浮装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种深水无人潜航器上浮装置，包括深水潜航器，所述深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于所述整流罩内的浮囊，所述浮囊设置有安全阀、差压阀和与所述充气室内部连通的充气嘴，所述浮囊内设置有与所述充气嘴连接的充气歧管，所述充气歧管连接有若干柔性导气管，所述柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔，所述充气嘴、所述充气歧管、所述柔性导气管和所述浮囊构成通路。
作为本专利选择的一种技术方案，所述柔性导气管从所述浮囊内的头部延伸至尾部。
作为本专利选择的一种技术方案，所述柔性导气管与所述浮囊的内壁粘接。
作为本专利选择的一种技术方案，若干所述排气孔依次等间距排列，沿所述柔性导气管通气方向的若干所述排气孔孔径依次变小。
作为本专利选择的一种技术方案，所述充气歧管为环形或直线形的刚性管。
本实用新型的有益效果在于：
(1)通过设置充气歧管，使得气体由单点输入变成多点输出，降低了充气嘴附近瞬时的充气压力，提高了充气的同步性；
附图说明
图1是本实用新型所述深水无人潜航器上浮装置的结构示意图，此时所述浮囊处于未充气时的折叠状态；
图2是本实用新型所述充气嘴、所述充气歧管和所述柔性导气管之间的装配结构示意图；
图3是本实用新型所述深水无人潜航器上浮装置的结构示意图，此时所述浮囊处于已充满气时的状态；
图中：1-深水潜航器，2-浮囊，3-整流罩，4-充气室，5-充气嘴，6-充气歧管，7-柔性导气管，8-排气孔，9-安全阀，10-差压阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括深水潜航器1，深水潜航器1设置有用于放置气源的充气室4、整流罩3及位于整流罩3内的浮囊2，浮囊2设置有安全阀9、差压阀10和与充气室4内部连通的充气嘴5，浮囊2内设置有与充气嘴5连接的充气歧管6，充气歧管6连接有若干柔性导气管7，柔性导气管7上沿管路方向依次设置有若干排气孔8，充气嘴5、充气歧管6、柔性导气管7和浮囊2构成通路。
作为本专利选择的一种技术方案，柔性导气管7从浮囊2内的头部延伸至尾部，便于向浮囊2内的前后区域供气。
作为本专利选择的一种技术方案，柔性导气管7与浮囊2的内壁粘接。这就使得柔性导气管7能够随着浮囊2一起折叠和展开，不会出现因为浮囊2折叠而出现柔性导气管7过度蜷缩的情况。
作为本专利选择的一种技术方案，若干排气孔8依次等间距排列，沿柔性导气管7通气方向的若干排气孔8孔径依次变小。排气孔8的这种布局和结构设计，提高了浮囊2充气的均匀性。
作为本专利选择的一种技术方案，按照安装方式的不同充气歧管6可以为环形或直线形的刚性管。
本实用新型的工作原理为：
在浮囊2折叠状态下，柔性排气管随浮囊2处于折叠状态。充气时，气体经过充气嘴5和充气歧管6进入柔性导气管7，通过柔性导气管7上的各个排气孔8到达浮囊2的不同部位，实现浮囊2内近端和远端不同点之间的同步充气，将整流罩3撑开后，浮囊2最终完全稳定的展开。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。