第一节“身”与“性命”——道教的宇宙观、生命观
吕洞宾的内丹思想以性命双修并重为特色，修性指炼心炼性，修命指炼精炼气炼神。在修性上，吕洞宾主张道法自然无为。在修命上，主张重身、修身。修炼是得道的必由之路，修炼的主体必须是有生命的人，身是性与命的统一，没有生命，就无从谈得道修道，所以“无身不成道”。而修炼不得执著于身体，有所执则不得超越身的限制与羁绊，不得最终体道合真，所以“有身不归真”。性命双修贯穿于“筑基，炼精化气，炼气化神，炼神还虚”阶段，而“炼虚合道”则是身心两彻、性命双了的阶段。
第二节“无身不成道”——修命的依据
一、“命”的涵义
道教经典中命常指有形的身体，命是精与气的统一，是修道的必须的桥梁。吕洞宾关于命的涵义基本上有五层意义。
第一，命由道生，生命是神圣的。生命乃是包括人类在内的天地万物从最大的“道”那里得到的最大的德性，“一切物命，蠢而含灵，惜命勿伤，慈愍天生”。一切生命，都有道之灵气，因而要爱护生命，对道之所生的生物怀有慈悲之心。《钟吕传道集·论炼形》云：“人之生，自父母交会二气相合，即精血为胎胞”，“虽云精血聚结，实自虚无化灵”。虽然说身体是由父精母血以形生形，但“夫形不自生，生形者气，气不自生，生气者道。”吕洞宾认为，生命是神圣的，无论是人类，还是花鸟鱼虫，都是道的化生，所以主张尊重生命，尊重包括人在内的一切生命。
第二，身重于物。吕劝世人修道，引导世人逃脱世俗价值漩涡，“嗟彼红尘中，尽溺利与名，不知性保命，妄谈死与生，弗究生杀机，枉将性命穷。”吕洞宾叹修道者不懂性命的宝贵，只谈玄不修道，即使明通生死机要，亦难逃生死。“种种外物，均非所有，而我殉之。”“不求名与利，犹恐身心役。”吕洞宾继承老庄与重玄学者思想，传统道教反对把生命作为世情俗欲的牺牲品，主张以“清静”、“无为”、“不争”、“寡欲”的态度对待生活中的一切，贵生而轻名利，反对以身殉功名利禄，人的一生极其短暂，如白马过隙，要谨防身心被外物役使，更不要以身殉物。
第三，人身难得，修道为贵。吕继承唐代道性论，认为人人皆有道性，“天、地、人共得一道”，虽然人与万物皆是由道化生，但人与万物又有区别，“盖闻天地一气氤氲，化生万物。惟人为灵，得理之全，得气之正，”“惟人也穷万物之理，尽一己之性，穷理、尽性以至于命，全命、保生以合于道，当与天地齐其坚固，而同得长久”。人区别于万物，因人最具灵性，可以穷理尽性以了命，可以修成道，人合于道则能与天地共长久。所以与万物相比，人身难得，但是人身也易失，如若不珍惜性命修道，则“走失元阳，耗散真气，气弱则病、老、死、绝”，结局是死亡，“既生既灭，既灭复生，转转不悟而世世堕落，则失身于异类，透灵于别壳，至真之根性不复于人。傍道轮回，永无解脱。”死后轮回再生，再死，不悟道而堕落，最终会失去人身，难以解脱。“故知此身，得之甚难，失之甚易，匪惟甚易，一失永失，堕诸轮回，无有转日。”因而人应珍惜在有限的生命修道悟道，以求解脱。
第四，人之身最宝贵是精气神，非是看重肉身。
吕洞宾重身，不是看重佛教所批评的色身，而是有形之身上所具有的精气神三宝。人之所以为贵为灵，因其身上“精气神”，“人为万物灵，三才具我身，我身何所宝，宝曰精气神”，人有此三宝则可以修道，“人足阴阳体，胡不炼尔真”。精气神存则人存，反之则人亡。
修炼前提是拥有人身，内丹药物指人身上之精、气、神三种生命要素，精气神又分先天和后天，精气本为一物，精为体，气为用。神指人的精神因素和思维系统，《金丹大要》引缘督子云：“何者为性命人之一身，至精至粹，至尊至贵，莫越精气神三者。”内丹术把人的身体比作炼丹的鼎炉，把身体视作存在的依据，人的身体依赖精、气、神维持，修炼即是修炼人之精气神三宝，若能把人与生俱来的、先天的精气神保存不失，就可以长生不死。如果不惜护其精气神，就会“失此三宝，则失其生，堕诸恶劫，展转循环，靡所止住”，失去人身，则失去修道的机会。
第五，“身中之时”难得。
身中之时，即是人的奉道年龄。根据“修丹与造化同途”的道理，参天道而修人道，“奉道者难得少年，少年者根元完固，凡事易于见功，止千日而可大成。奉道者又难得中年，中年修持，先补益完备，次下手进功，始也返老还童，后即超凡入圣。若少年不悟，中年不省，或因灾难而留心清净，或因疾病而志在希夷，晚年修持，先论救护，次说补益。然后自小成法，积功以至中成，中成法积功，止于返老还童，炼形住世。然而五气不能朝元，三阳难为聚顶，脱质升仙，无缘得成。是难得者身中之时也。”少年因根基尚固，修持比较容易；中年因精已失，就要补漏、筑基；老年因精气损漏将尽，修道更加困难。因而人的身中之时难得，人若修丹则须珍惜时光，趁早下功夫。
第六，“形神合一，故能长生。”
吕洞宾言“形乃神之宅，所以全宅以安主，修身以养神……修行之士，性命双修，形神合一，故能长生。”
身不仅是形气所表现的生命，而且有精神意识所表现的性，身是生命与精神意识即命与性的统一体，正因为身是命与性的统一，所以吕洞宾主张性命双修。吕洞宾的这种思想与传统道教是一致的，从吕洞宾以前的大量道经可以看到，道教把肉体之身和精神之性放在基本是同等重要的地位上，先秦及秦汉以来的就有形神辩证统一思想，提出形神相依，神在则生，神去则亡的观点。早期道典《太平经》说：“人有一身，与精神常合并也，形者乃主死，精神者乃主生，常合则吉：去则凶，无精神则死。”《养性延命录·序》曰：“生者，神之本；形者，神之具。”著名道士葛洪亦说：“夫有因无而生焉，形须神而立焉。有者，无之宫也。形者，神之宅也。故譬之于堤，堤坏则水不留矣；方之于烛，烛糜则火不居矣。形劳则神散，气竭则命终。”同样《钟吕传道集·论炼形》云：“神者形之主，形者神之舍。”认识到身是命与性的合一，缺一不可这一事实。
吕洞宾在重生方面继承了传统道教的观念。人由道生，身是性与命的统一。道教重视生命，珍惜生命，维护和炼养生命。但“道”对人的生命并没有主宰权，根据“逆则成仙”的修炼原理，吕洞宾主张把握修道的“身中之时”,惜护身中精气神,趁早修道。
二、修身即“命功”下手功夫
第一，“以道全形，以术延命。”
修炼下手功夫是先养后天之命，以做为修道的基础。吕曰：“人死为鬼，道成为仙”，《钟吕传道集》从阴阳的角度论述人、鬼、仙的区别，指出：“仙非一也。纯阴而无阳者，鬼也；纯阳而无阴者，仙也；阴阳相杂者，人也。惟人可以为鬼，可以为仙，少年不修，恣情纵意，病死而为鬼也；知之修炼，超凡入圣，而脱质为仙也。仙有五等，法有三成，修持在人，而功成随分者也。”把生命看作是阴阳和合的产物，修道成仙有五等层次，人因情顺欲则去阳存阴而为鬼，人逆修则去阴存阳而为仙，只有修炼，才有可能超凡入圣，修持全在于个人的努力。这也是道教“我命由我不由天”的理论依据。
《钟吕传道集论炼形》云：“人之生也，形与神为表里，神者形之主，形者之舍……形象阴也，阴则有体，以有为无，使形化气，而超凡躯，以入圣品，乃炼之上法也。因形留气，以气养形，小则安乐延年，大则留形住世。”形是神的家，而神是形的主人，得上炼之法可以超凡入圣，不得上品，小可以延年，大可以住世。如果“根源牢固，元气不损，呼吸之间，可以夺天地之正气，以气炼气，散满四大”。但是，如果根源不固，精竭气弱，人的元气反被天地所夺，一损再损，气尽而死，随入轮回。
人的生命是一个生长、发育和衰老不断改变的过程，这是一个自然的“顺行”过程，人体的脏腑功能正常运转其实都是在消耗元阳真气，在此过程中人的先天元气逐渐耗散直至消亡。“以道全形，以术延命”的目的是“逆转上述顺行过程，从玄关一窍中寻觅被分离的体内先天真气；通过有为无为的修炼进程聚合体内之先天气而成金丹，以金丹销铄所谓身体之阴魔而成纯阳之体，达到从根本上改善体质。”吕曰：“人命急如线，上下往来速如箭。认得是元神，子后午前须至炼。随意出，随意入，天地三才人得一。既得一，勿遗失，失了永求无一物。”修身要有紧迫感，人身易失。道教认可佛教的轮回转世，修炼的首要目的是脱离轮回，其功效“既不能至脱胎神化，入圣超凡，而筑基炼己，确有实功，亦可住世长年，与凡流迥异。其根元自当劫劫常在修炼之门，而善因道缘亦不虚负，此所谓趁早种下种子”，修炼的益处即使不能成仙，也可强身健体，延年益寿，重要的是可以种下修道的善因，来世可以再继续修行。
第二，“采先天，炼后天。”
修炼的起步就是被称为“筑基”的功夫，主要修补身体后天亏损，补充身之三宝精气神的功法，为炼丹作准备。《吕洞宾全集》前八品仙经之六保精固命品讲述了精气神的转化过程，“欲化其精，先守其性，欲调乎气，先虚其心。动以养气，静以炼虚”，虚心以静，心不随物转，虚以养气。“应而无为，觉而勿随，故虚极静笃，气转神回”，性静则不为外物所扰，性静则气转神回，“抱元养朴，忘物含虚，窈冥之中，真精自归”，真精即元精，不同于后天的淫精，真精以性定后自归，归后慎防为情为欲所失，“精不循欲，筑我灵基。以元精而化为元炁，由元气而累壳躯”，精不为欲所失，而元精转为元炁。“肾虽寓精之穴，神实运精之机。”在精气的转化过程中，神是主人，“夫学玄者，必先保身，行走坐卧，气常驭神。神出便收，以固元根”，所以“保精必先养神。神固久久，精亦坚灵”。此篇讲了如何保精固命，神在其中起核心作用，心虚，神静，不为物干扰，虚极静笃气回，真精归，神要清虚，谨防精顺欲因情失，可以固精筑基，炼神可以固精，保精必须要先养神，神静定则精也坚灵，精气神是一体不可分的。
修炼性命的目的是保养精气神，守神以固精，则精化气，气化神，神还虚转化，“明雌雄，两剑全，筑基炼己采后天。虽然后天名滓质，先伏后天后先天。”后天之肉身虽然说是无用之物，但首先要把后天的肉身安置好，炼后天以返先天为目标。
三、修命不修性之批评
修命不修性指修炼者不悟道而一味在修命之术上用功的人做法。吕洞宾曰：“只修命不修性，此是修行第一病。”修命一定要兼修性，如果只修命不悟道则不得修炼正途。
世人误入旁门的原因是不悟道而轻性命。道无形无名，不可以言说，不可以常规思维认知，世人难悟。《钟吕传道集论大道》曰：“非不欲开陈大道，盖世人孽重福薄，不信天机，重财轻命，愿为下鬼”，并非没有圣人开陈大道，而是世人罪重慧浅，不信道而重财物轻性命，“盖举世奉道之士，止有好道之名。使闻大道，而无信心。虽有信心，而无苦志。朝为而夕改，坐作而立忘。始乎忧勤，终则懈怠”，而“旁门小法，易为见功，而俗流多得。互相传授，至死不悟，遂成风俗，而败坏大道”。纵有众多奉道之人，只有好道之名，没有好道之实，不去苦心实践，而傍门小法，容易见功效，被世俗功利者信受，远离道而亲近术，至死不悟，不仅自己被害，而且败坏了大道。“道不远人人自远于道耳。所以远于道者，养命不知法。所以不知法者，下功不识时，所以不识时者，不达天地之机。”远离了道的人，养命不知方法，练功不知时机，就不会领悟道的真谛。
内丹与旁门法术的区别主要在于旁门小法不悟道，而且法不合道。“法不合道，多闻强识，小法旁门，不免于疾病死亡，犹称尸解，迷惑世人，互相推举，致使不闻大道，虽有信心苦志之人，行持已久，终不见功，节序入于泉下。”由于法不合道，修命不能助于修性，修炼之人被小法旁门所误，求仙反成鬼。如果所修之法合道，则最高可以达到人仙，人仙是小乘法门，不悟道，但得道中一法，法中一术，能强身而多安少病。
吕洞宾的性命思想，因强调性命并重，而与以养生为目的的内养方术区别开来。
第三节“有身不归真”——修性的依据
一、“性”的涵义
“性”指心、神，泛指精神意识，性分为先天之性与后天之性，“盖此性者，原于无始，窃之太极，判乎后天。后天之性，有理有气。理分真妄，妄失本真。气分清浊，浊昏固有。既昏既失，不可名性。而曰后天”。先天之性，原于无始，即是人先天的灵性，自人一出生，受后天环境影响而成为后天之性。“虚者性也，性乃无极之真，太虚之灵”。先天之性是人之灵性。
吕洞宾使用很多概念说明其心性论，首先，他把人的精神意识分为三个层次：天心、识神、元神。天心即灵性、先天之性，是天地所赐，“天心者，三才同禀之心，丹书所谓‘玄窍’是也。人人俱有。贤哲启之，愚迷闭之”。天心是每个人与生俱来的，贤明之人开启它，而愚迷之人关闭它。天心一窍就是“玄窍”，当人从后天返回先天、天人合一之时，天心自然呈现。玄窍不是指生理意义的部位，指超越了有形的具体生理位置，天心是心性的最高层次。元神是父母所给，元神是先天之神，人之真性。识神是后天所生，大脑的后天意识，识神表现为由身产生的七情六欲。元神合道而静，识神随意而动。三者的关系是：元神包着灵性，识神包着元神。