九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏。原是中国上古神话中的传授过兵法的女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。虽然她在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
玄鸟
九天玄女的原始形象是玄鸟，传说她是古代王朝商朝的始祖。
《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契。玄鸟就是商的始祖。
目前所知最早述及玄女的文献汉代纬书《龙鱼河图》载：
黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。
此处玄女乃上天之神，虽未具体说明是否人形，但从整段文字看，若非人形，当有特别说明，如对蚩尤兄弟之“兽身人语”，便专门予以描述。由此可知，玄女应为“人首人形”之神，与玄鸟之“鸟形”无任何关系。
壬女
“九天玄女”应为“九天壬女”，该系传抄笔误，又因“壬”，天干第九位，玄色，故名九天壬（玄）女。壬女，即炎帝生母，任姒（名女登），任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意为任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龙首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。
上古时期的母系社会只知其母，不知其父，乃从女姓。炎帝之母，乃是任姒，名女登，任氏之女（有蟜氏、挚任氏）。炎帝因相貌不美，其父少典不悦，将炎帝放于东方之地。是炎帝母亲任姒亲手养育炎帝成人。因为他母亲姓任，故首先她生出的儿子，从母姓任，炎帝在姜水成就，故自姓姜（任女所生之意）。自伊（任）徙耆（姜）合称任姜氏，尧之母也是任女。
据甲骨文字义，姜是壬女（妊）所生之意，一举破解了“姜”字本意，而任姓初文正是壬（妊），故炎帝姜姓必为任姒所生。“姜”字的本意就是“任（玄）女所生”的合文。故九天玄女，实乃九天壬女。
《墉城集仙录》记载
正统道藏洞神部谱箓类-墉城集仙录-前蜀-杜光庭撰卷六
民间传说她是一位法力无边的女神，因除暴安民有功，玉皇大帝才敕封她为九天玄女、九天圣母。她也是一位正义之神，经常出现在古典小说中，是扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，因此她在道教中的地位非常重要，后被道教吸收进神仙系统。
玄鸟生商
据《诗经·商颂·玄鸟》载：天命玄鸟，降而生商。
九天圣母乃上古之玄鸟，人头鸟身，奉天命下凡生下了商族始祖契（阏伯），契事唐虞为司徒，封于商做火正，传至王亥时诞生了三商，传十三代太乙为成汤，建立了强大的商朝。
据《史记·殷本记》曰：“殷契，母曰简狄，有娀氏之女，为帝喾次妃。三人行浴，见玄鸟堕其卵，简狄取而吞之，因孕生契。契长而佐禹治水有功。封于商，赐姓子氏。”又据《吕氏春秋·音初》记载：“有娀氏有二佚女，为之九成之台，饮食必以鼓，帝令燕往视之，鸣若隘隘，二女爱而争搏之，覆以玉筐，少选，发而视之，燕遗二卵，北飞，遂不返。”东汉高诱注曰：“帝，天也。天命降卵于有娀氏，吞而生契。契在传说中为商的始祖，帝喾之子。母亲叫简狄。居于商（今河南商丘南）。商族与玄鸟有血缘关系，应与商族崇拜玄鸟图腾有密切关系。
黄帝之师
据史书及神话传说记载：她是西灵圣母元君之弟子，是西王母的使者，又是黄帝之师。经由“玄鸟”衍化为人首鸟身的“玄女”，亦称“九天玄女”。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法，堪称得是中国上古一位杰出的女军事家。
传说上古之时，时黄帝继位二十二年，礼贤下士，修身积德。蚩尤残暴，为了拯救人民，奋起讨伐蚩尤。黄帝与蚩尤鏖战于涿鹿（今河北省涿鹿县），黄帝虽得风后和力牧二圣贤帮助，但仍九战而不胜。蚩尤凭借妖术，多方变幻，呼风唤雨，吹烟喷雾，使三日三夜大雾冥冥，令军士不见天日，难辨山川四野方向，困黄帝于太山之下。黄帝见军士无法作战，引兵退归太山之阿，夜间昏然忧寝。[9]
于是黄帝虔诚祈祷于泰山，终使西王母深受感动。西王母遣使先授真符给黄帝佩戴，再命玄女降临，传授三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，以及兵符印剑，九天玄女成了黄帝的师尊。为了战胜蚩尤，九天玄女令军士宰夔牛制作八十面战鼓，使黄帝在得到九天玄女辅助之后，带兵与蚩尤大战于中冀。当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后，即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓，一时鼓声大作，一击震五百里，连击震三千八里，只见整个战场地动山摇，天旋地转，喊杀冲宵汉，使量蚩尤兵卒神魂颠倒，冲杀元门，败倒如山。“蚩尤铜头啖石”，即把石头当饭食，且能“飞空走险”。但在夔牛鼓震声中，“九击止之，尤不能走，遂杀之。”尔后，黄帝又诛榆罔于阪泉（今河北省涿鹿县东南），经过这场大血战，天下始得大定。
道教称，黄帝兵法战胜及登仙之术，皆九天玄女在南山所授符图秘诀，九天玄女为黄帝之师、圣母元君之弟子。后世有托称黄帝玄女的书文传世，内容或为兵法，或为阴阳房中之术。又数年，王母遣使白虎之神，乘白鹿集于帝庭，授以地图。”
据《隋书》记载，玄女曾向黄帝解答男女俯仰升降盈虚之术，表明玄女还是颇精养生之道的女仙。
此时的“九天玄女”成为西王母的麾下、特使，掌管天机秘典，应劫显凡或隐或现，或真形，或幻相，形态不一，是应时应运入世救劫的女仙。反观道经的记载是则循序渐进，从《诗经》《史记》中的“玄鸟”至道教女仙“玄女、九天玄女”的过程，是从大道衍化、天地化育来记述。所以，从道经记载探究，九天玄女的原型是玄鸟，后来又化身为玄女。
唐末五代道士杜光庭，将上述资料加以综合，写成《九天玄女传》，收入《墉城集仙录》卷六（又载《云笈七签》卷一百一十四）。该传亦主述玄女向黄帝授符书以破蚩尤故事，但明确将玄女作为道教神仙加以叙写。经过如此叙写之后，九天玄女遂成为上古之女仙，而被纳入道教神谱中。
黄帝战蚩尤
九天玄女，即天后。天命玄鸟，降而生商，为商朝国母。玄女为天后，地位仅次于西王母。传说玄女任姓，亦称有任。
时有蚩尤作乱，有兄弟八十一人，兽身人语，铜头铁额，食沙石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，残暴无道，不悯不仁，且侵凌炎帝，而炎帝孱弱，弗能征。于是黄帝起兵伐之，蚩尤兵多将广，善于冶炼，党羽甚众，黄帝九战九败，蚩尤善于兴雨布雾，驱使鬼魅，飞沙走石，且兵戈锋利，黄帝大军常常迷失方向，苦战不得脱。正在危急时刻，黄帝归于太山，三日三夜祈祷，等到了第三天晨雾将冥时，于山坳之中，见九天玄女。
玄女问：“我玄女也，子欲何求？”
黄帝曰：“小子欲万战万胜，万隐万匿，首当从何起？”
九天玄女遂授黄帝符节，兵法，兵符，阴符，奇门遁甲，太乙，六壬之术，且传授行军阵法，为五行阵，指点黄帝造出指南车，指南车，无论马车如何转动，均指向南。
玄女曰：“欲伐蚩尤，非五行阵不可。”
黄帝遂求教玄女五行阵行军之法，玄女曰：“师行，前朱雀而后玄武，左青龙而右白虎，中军无极土。”
黄帝从之，以百鸟氏为前锋，百鸟氏冲杀在前，龟蛇军殿后护卫，左翼龙骧军，右翼虎贲军，各驱虎，豹，熊，罴，蛇，龙，虺，虬，以雕、鹖、鹰、鸢为旗帜，鸟帜遮天蔽日，浩浩荡荡，引导黄帝大军，直趋蚩尤之师，黄帝居中央乘指南车，遂不迷向，所向无敌，一战而大捷，三战而遂得志。黄帝攻蚩尤于冀州之野，应龙蓄水，蚩尤见状，请来风伯雨师，纵大风雨，黄帝请来女魃，雨遂止，蚩尤无处可逃，从冀州逃至涿鹿之野。黄帝率虎豹熊罴鸟蛇龙虎之师追至涿鹿，蚩尤率魑魅迎战黄帝，黄帝以龙吟驱散魑魅，蚩尤作大雾弥漫三日，大军皆迷惑，黄帝以指南车指向以驱之，蚩尤陷于玄女五行大阵中不得脱，黄帝遂擒杀蚩尤，大卸八块而死，应龙既杀蚩尤，又挥师南下杀夸父，黄帝遂威震天下，为天下主。黄帝感激玄女功德，尊玄女为帝师，因玄女有壬水之德，而壬居九天，故称之为九天玄女。
西王母嘉玄女之功，封神，是为九天玄女，妙相庄严，头绾九龙飞凤髻，身穿金缕绛绡衣。蓝田玉带曳长裾，白玉圭璋擎彩袖。左右两位青衣女童，一个执笏捧圭，一个执旌擎扇。乘丹凤御景云，服九色彩翠之衣。或曰：玄女即壬女也。金母生壬水，壬为九，遂称九天玄女，壬色，即水色，即天色。而九天玄女能配皇天之德，行皇后之功，功德大焉！天玄地黄，龙战于野，其血玄黄。天有九层，而玄女处九霄，亦至尊极矣！
助越亡吴
春秋时，吴王无道，天帝遣玄女降临凡间助越亡吴。玄女化身为歙州南山处女，受铜鎏金九天玄女立像聘越国为国师，教练六甲岭山（如今的搁船尖）的六千君子军。在吴越战争中，六千猛士所向披靡，但南山处女功成身退，回答了歙县南山的六甲岭上，化身六块黑石，依然坚守这块天然的九宫八卦阵。越王统治江东后，思念玄女前功，遣使寻访，毫无踪迹，即建仙女祠于歙县南山之上，岁时祭祀，“七夕”玄女诞辰，八方檀越，朝拜圣女，人为之塞。[1]
《三遂平妖传》第一回：周敬王当政时期，吴、越交兵，九天玄女化身处女助越伐吴，于下山收白猿为徒，后玉帝命白猿掌管九天秘书，白猿盗天书「如意册」将册中道法刻于白云洞石壁。第二回：描写北宋王与圣姑，胡永儿，蛋子和尚作乱之事，蛋子和尚经过白云洞，摹得天书，经过圣姑辨识，于是共议练法！后来九天玄女收回圣姑之神力，擒住圣姑，文彦博才能大破贝州城。
奇门遁甲
传说“奇门遁甲”最早有四千三百二十局，流传中逐渐减少为一千零八十局，七十二局，后来只剩下十八局。据《太平广记》卷五十六记载；历代各种玄理奇术“天书”，都与九天玄女治乱安国有关，历代传说中，每当天下由乱趋治之时，有时则是九天玄女亲授，有时则是有道高人代行；如战国时期，孙膑从鬼谷子那里得天书三卷，八门遁法，六甲灵文。
歙县南山六甲岭上，一直供奉着九天玄女，整个地区天然的九宫八卦阵，保留下来，被历代大儒，武术家，道人，修炼者，各种教主，应时窥见端倪，发起诸多惊天动地的大事，改变九州的运程，神机鬼藏。黄帝因此听了玄女的建议，而去了歙县的黟山修炼成仙。
收白猿为徒
传说九天玄女游云梦之地，见山中有白云洞，仙气缔绕，遂往暂息。洞中白猿化身为袁公，向玄女虔恭朝拜，终日摘花献果，加以供奉，玄女见他小心谨慎，修持养道，遂尽传剑术予他。功成携白猿同上天庭朝见天颜，玉帝见之甚喜，封袁公为白云洞君，敕他掌九天秘书。
伯温得兵法
传说刘伯温出山前，从浙西明教总坛的覆船山（主峰搁船尖，也是歙州的南山）金川酋长也得天书四卷，后凭天书辅朱元璋打天下，功标第一，并著书《金函玉镜之奇门遁甲》。书中还详细记载了金川酋的赠书情况。历史上关于九天圣母的传说玄之又玄，她给中国善男信女蒙上一道神秘的光环。在北京，就有三座祭祀九天圣母的庙宇，其庙宇遍及全国各地，成为历代香火不断，万民参拜祈求平安纳福的女神，九天玄女之名，始见于汉代之纬书。〖可见，九天玄女的这一角色，大量出现在古典小说中，流传甚广，历代许多文人笔墨对九天玄女做了绘声绘色的描写。初探其因，不外乎定位于「雍容华贵，兵法绝伦」既能扶危济弱、铲奸除恶，又能往来于天上与人间，穿梭宇宙空间。〗
汉高祖建都
汉高祖刘邦打败项羽，建立汉朝后，建都城时却遇到了麻烦：古都咸阳和秦朝的阿房宫被项羽一把火烧毁，刘邦不得不另选都址。他派方士张天罡具体去操办，张天罡首先选中了白鹿原。白鹿原右临泾水，左接渭河，沃野千里，路通八极，是个建都的好住处。等到破土动工之日，突然地动山摇、天崩地裂，白鹿原顿时成为一片汪洋。张天罡在危机之时，大呼素有灵验的九天玄女来拯救，只见一片五彩祥云自西天而降，九天玄女向白鹿原撒下一把净土，白鹿原被恢复原状，无数施工的民工得救了。
九天玄女告诉张天罡：白鹿原下有一巨鲸，这里不适合建都，要另选都址。张天罡按照玄女的叮嘱，最后将都城选定在长安，他按各方方位、距离，打了四十九个钻孔，在打最后中央的钻孔时，它被自动塌陷下去，变成一个深不可测的大洞穴，张天罡急忙恳求九天玄女前来救助。玄女驾云而来，告诉他洞里有一条巨龙，只见她用手中的净瓶倒扣于空中，把洞穴罩住，又让张天罡派勇士进洞把巨龙捆绑起来，用铁板浇铸钟楼，九天玄女再用净瓶倒扣钟楼上，永镇住巨龙。从此以后，建都工程进展顺利，一座伟岸的新都城很快落成。
九天玄女是道教所信奉的著名女神，在一般民众心目中有很大影响。
民间信仰中，九天玄女是线香业的祖师爷，并传说只要是有香火的地方，九天玄女都会到来倾听人间的苦难，故香烛业奉祀九天玄女为祖师，制香业人家都在家中供奉神位，并在九月九日祭祀。此外，九天玄女也曾为黄帝制作指南车，帮助黄帝击败蚩尤，因此许多汽车制造或销售业者也将九天玄女视为守护神，还有丝棉的纺织业者，也奉为职业神。
九天者，中央及八方也，所以九天乃四面八方的意思。在台湾乡土神明的民间信仰中，九天玄女又称连理妈、玄女妈、玉女妈、圣祖妈，并以九天方位之论创造出有大妈、二妈、三妈至九妈的神体九尊神像，手执法器各不相同，各司所职，圣诞日亦不相同。目前最为普遍的圣诞日，皆以农历二月十五日为“九天玄女”祝圣圣诞佳期。这种由“单一”神明转化到“复数”神明的造神运动，在民间信仰中甚为流行。
民间地方信仰中传说“九天玄女”有九尊，九尊玄女所持物法器都不一样〈以中国现有玄女庙为例〉：有八卦，拂尘，宝剑，桃花木剑，葫芦，掐指，天书，照妖镜，两仪，宝珠，钟，九彩石。
扎麻隆凤凰山位于青海省湟中县扎麻隆，传说是昆仑神话中华夏母亲西王母与其弟子女神九天玄女的道场。