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科技不断进步，汽车的各种辅助功能日新月异的出现。自动辅助驾驶的量产使用也随着特斯拉、蔚来、小鹏等新能源智能汽车的崛起而进入了车友的日常驾驶当中。虽然说自动辅助驾驶现在并没有完全出现在所有的车型标配当中，但是自动泊车系统却已经是现在很多汽车特别是新能源智能汽车的基本配置表里，特别是小鹏汽车最新的OTA当中还出现了一个新的功能「VPA」记忆泊车！
halo，我是一雄同学鸭！今天我们来聊聊关于小鹏汽车目前最火爆的OTA内容「VPA记忆泊车」，在聊记忆泊车这个功能之前我们还是先来看看自动泊车这个功能的一些故事！
关于自动泊车的故事
故事的发展是这样的：一个阳光明媚的午后非著名汽车爱好者「一头大熊」携一朋友到某汽车品牌选购新车。一头大熊是经常开车的老司机一枚，而大熊的朋友却是纯正98K的纯新手一枚。俩人经过3个小时的沟通和了解终于在购买车型上达成高度契合，而就在准备用手机下单付订金的时候却因为车型中一个功能而争执了起来！
Whae？大熊本身看中的一款中配的车型，而朋友却因为顶配有自动泊车这个功能坚持选择。在一头大熊看来，自己开车多年从来都是一把入位，所谓的自动泊车简直是鸡肋的不能再鸡肋的功能了，而大熊的朋友却觉得自动泊车简直就如同救星一般存在啊，两人都不妥协，最终开心的购车变成了不欢而散。
自动泊车是个新生产物吗？不是的，其实汽车发展史上一直不缺乏持续进步和迭代更新，像这种半自动化的机械式侧方位停车在1949年就已经开始出现了，当然还不能算得上是自动泊车功能。看这个视频不禁让我想起了时至今日2021年了，好像汽车博主YYP也推荐过一款车型安装了类似于视频里面的侧边停车装置，什么车？人民的五菱宏光MINIEV，大家可以自己去翻翻DY短视频，这里我就不放上来了；
自动泊车功能的发展史
自动泊车功能在1992年就出现过。在当时的大众Future车型上就搭载了这个功能。但是受限于当时的技术和成本，经过大众集团的评估后发现如果车辆加配上此功能将会至少增加3000美金（按照当时的货币价值估算也就是要至少多3W以上的RMB）的整车价格，这套系统最终没有投入生产。
另外，根据之前美国的一份调查报告称：有86%的男性和71%的女性都对自己的停车技术非常的自信，这也是导致了当年自动泊车系统并没有完全普及的原因吧？不过话说，这大众Future怎么那么跟特斯拉X长的这么像呀？
自动泊车的原理其实都是通过车辆本身搭载的雷达或者摄像头感应器对周围环境进行一个实时的探测和监控，并通过车机系统的电脑进行计算从而进行泊车的操作。大部分的市面在售车型搭载的自动泊车功能系统均或多或少的需要驾驶员进行一些辅助操作来完成，因此也不能完全称之为全自动的泊车，我更喜欢称之为「自动辅助泊车」，目前来讲小鹏汽车的G3和P7车型已经是我接触过最简单的自动辅助泊车系统了，只要开口说话+点击一次按钮就完成操作了。
自动泊车的三个发展阶段
自动辅助泊车我认为是自动辅助驾驶的其中一个环节，目的都是为了减轻驾驶员的疲劳感和带来更多驾驶愉悦感。个人接触到的自动辅助泊车应该是经历了三个阶段的发展过程的。第一阶段都是被动式的自动辅助停车阶段，倒车雷达和倒车影像功能我觉得基本都是算被动式的停车辅助了，我相信很多人都用过这个。
第二阶段是半自动式的自动辅助停车，顾名思义在这个阶段驾驶员还是要参与到车辆的泊车过程当中，也就是挂挡、油门和刹车一系列的操作，这也是很多老司机为什么觉得这个所谓的自动泊车是个累赘的鸡肋操作了。
传统的主机厂因背景导致在自动泊车方面采用博世或大陆等供应商方案，一方面供应链成熟另外也是由于本身原有对于这种技术就不是特别擅长而且传统主机厂受限于硬件和OTA不完善等方面而带来的迭代功能开发缓慢，这也是这些大船要出海难以掉头的制约！
第三阶段的自动辅助泊车基本已经可以完全实现无需人为的干预就可以完成操作。最开始接触的是特斯拉X、蔚来ES8，虽然都有可圈可点的表现但是也毕竟是新能源里面价位比较高的产品，直到小鹏的G3的体验以后我发现国产新能源车的黑科技已经做的很成熟了，而且是在20万以下的车款里面做到了超过70%的停车场场景，可以实现有线和无线框的平行、垂直车位和有线框的斜方车位的自动泊入和泊出，成功率高达80%以上，也可以钥匙遥控和手机、语音遥控。就这，还要自行车干嘛？
小鹏作为国内造车新势力的后起之秀，缘于XPL3.0系统完全自践研发实现，这也是与目前其它厂商拉开差距的地方。完全自践的方式不可避免的要绕开其它厂商的专利也多走了很多弯路。但是另外角度从长远来说，未来的OTA潜力是值得现在做出妥协的，作为一个消费者来说我更看好未来这种更加兼容的方式来提高自身产品的迭代更新能力，毕竟是自己家养的娃，还是比较亲的；
现在我们在用的自动辅助泊车严格意义上就是L1自动泊车：车主找车位再通过简单的动作将操作权交给车辆控制入库停好。这个虽然目前是自动驾驶的最低级别，但是实际上使用率高、使用场景广！我想很多购买G3或者P7的车主也会对这个功能感兴趣的，别的鹏友我不太断定，但是我买车的时候我家领导对这个功能是非常的认同的，虽然她本身倒车技术在女司机里面来说也不错了，可还是很感兴趣。附上一段我录制的小鹏P7的自动辅助泊车功能视频；
自动泊车的争议：是真香还是鸡肋？
那到底自动泊车这个功能是不是真的是如同救星一般存在？或者就是老司机口中的鸡肋功能？我想这可能就跟榴莲是臭的还是香的一样吧？每个人都有自己的喜爱和见解，喜欢的人深深爱上，不喜欢的吧说的一文不值！
与自动辅助驾驶不同，自动泊车系统的出现虽然并不能直接帮助车主完成一些驾驶动作，但是在停车这种经常使用的场景操作上却是可以直接起到不小的辅助作用，自动泊车就像字面意思上说的一样：应该是不需要司机进行任何操作，在车机雷达系统感知到空余的停车位后，轻轻松松的点一点或者动一动口就会自动进行泊车的操作了。那如果是这样的话，那你一定是开着智能汽车的车主才会有这样的感受，但是对于其它基本没有接触过智能汽车自动泊车功能的的车友来说，可能都会觉得还是自己停更为保险和安全吧？
1盖世汽车移动端在2020年4月份的时候发起有关自动泊车的消费者调查，1970例有效样本数据中，仅有1%的参与者表示其在使用自动泊车系统时没有遇到问题，大部分的被调查者表示其在使用自动泊车系统过程中出现过失误。
2有意思的是尽管上面的数据吐槽功能不完善的占比较高，但是却有高达72%没有尝试过自动泊车功能的人群愿意使用，只有9%的被调查者明确表示不乐意。所以我斗胆的臆想一下，并不是车主不愿意使用而是本身车子带的这个功能到底好不好用导致数据的高低而已，这个在我后面对几个新能源智能汽车车友群的车主进行的调查得到了印证；
3购买选项的采样当中有40%的人依然会选择购买带自动泊车功能的车型，另外35%选择无所谓，有当然最好的选项，只有15%的车主明确表示不会。从这个数据上看还是有接近一半的车主是愿意选择自动泊车这个功能的，当然这个采样里面没有说到男女车主的比例是多少？会不会是女车主偏多呢？
4为了获得对于自动辅助泊车更多的数据，我对7个新能源智能汽车（不同品牌非单一）的车友群进行了问卷调查，有56%的车主表示每天都会使用这个功能。每周使用7次以上的占11%，使用3次以上的占13%，从这个数据上可以看到在新能源智能汽车板块的车主使用自动辅助泊车的数据是相当之高的！
5而在我调查的第二个问题当中高达71%的车主表示买车是一定必须要有自动辅助泊车功能才会考虑购买。对于越来越年轻的消费者来说，车不仅是一个单纯的驾驶工具了，在智能化方面比如自动辅助驾驶、自动辅助泊车等等的这些硬件都是消费者关心和必须配上的配置，否则则代表此车型没有智能化的基因，所以小鹏在「智能」这个标签上依然有非常高的进步和发力空间，所以我前面提到的自践研发绝对是小鹏汽车非常重要的战略！
我个人认为上面的数据也侧面印证了市场近两年巨大发展潜力的趋势：方案提供商如博世、大陆、百度、德赛西威等加上蔚来、小鹏、威马等新能源车企业在自动泊车这块的投入和研发正在走向更加智能化，就是完全自动泊车的方向发展。这次小鹏的OTA就新增了停车场记忆泊车的功能，只需要让车子自己学习一次路线和车位就能让车主在之后进入固定停车场以后直接按照之前记忆的路线进行完全自动的低速行驶、大曲率转弯、规避行人等等功能，这也是越来越接近于完全自动的自动泊车行为了；
小鹏VPA记忆泊车功能有用吗？
5月31日小鹏P7迎来OTA小范围公测（虽然不知道为什么我没有入选公测名单，可能是专业还不够强吧）XmartOS版本好号2.6.0，公测大约一周后又推出了2.6.0的更新版，目前app中依然显示为该版本。此次OTA，小鹏汽车向用户开放行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——就是我们说的VPA停车场记忆泊车功能了。
我们先来看看小鹏汽车新推出的VPA停车场记忆停车功能能做到哪些，该功能可以按照车主设定的路线，辅助车主将P7从设定路线的起点开往设定的终点，在过程中车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆等动作，并泊入终点附近已被车机系统记忆的车位，堪称“地表最强停车”！具体的介绍功能我相信大家都已经非常清晰了，在这里不做赘述，但是这套全新的「记忆泊车功能」刷新了我对自动泊车这个功能的认知，至少我自己是这么认为的。
小鹏的这套VPA记忆泊车功能是目前唯二（另外是威马汽车）可以达到实现L2高级泊车辅助的，即使用车上的多个传感器实现搜索车位、记忆泊车路径、自动操控转向系统等功能，在车主在车里监控安全环境下实现泊车系统。过程完全无需车主换档和控制车速等操作，确实在很多方面已经可以做到老司机的操作了，但是是不是就完全没有任何的问题？也不全然，还是有一些可以改进空间的：
1首先是系统泊车的安全调教过于保守（如何NGP一样）自主刹车的场合比较多而且刹车力度相对来说比较猛，会让行驶过程中的体验欠佳，就是开着开着突然急刹车了；
2目前使用场景还比较少，只能是拥有私人固定车位的车主并且是在单层地库（无法跨楼层记忆）才能使用，如果有固定车位但是是地面的，哦豁！不好意思也暂时无法使用；
3开启自动记忆泊车功能以后行驶的速度非常低10-15KM/时，很容易挡住后车行驶的路线，我前几天借了朋友的车在停车库测试的1个小时内时候常被后面的来车滴滴表示尊重；
4无法实现人车完全分离，车主必须全程在车上监控安全，随时准备接管车辆，因为目前来讲一旦发生剐蹭或者安全事故，责任还是会判给车主不是VPA记忆泊车功能；
5暂时发现只能记忆的数据必须是同一个入口进入停车场的路线才可以使用，如果有多个停车场入口的从另外的门进如到地库就算是能识别到之前的路线以后也是经常无法开启记忆泊车的（因为路线会重叠无法使用）
小鹏记忆泊车的推出有什么意义？
诚如我上面提到的5个受限问题，在很多车主或者更多未体验过的车主当中有很多人并不觉得该功能对于自己的驾驶能有多大的帮助，甚至有些车主认为这是仅仅只是花拳绣腿的「好玩不实用」、「炫技」功能而已，但是事实上真的是如此吗？我想未必！
1既然是记忆泊车，为什么前面要花那么长内容来谈自动辅助泊车呢？在我看来小鹏汽车推出记忆泊车是自动辅助泊车重要的迭代更新的里程碑是一个很重要的标志，有那么多的主机厂目前都还未能将自动辅助泊车做到完全好用的情况下，小鹏已经走在前面推出了记忆泊车的功能，这是小鹏汽车智能化很重要的一个方向标也是新势力汽车里面目前做的最好的了，这不是吹事实就是如此。就像前面说过的，自动泊车都几十年了还是有人会说鸡肋，但是真的没有人使用吗？不是的，随着技术越来越成熟的情况一定会更加好用；
3使用了记忆泊车的P7目前可以识别到减速带、车、柱子、两轮车、路口、行人+未来还可以识别到宠物、路面箭头、雪糕筒、三轮车、闸口等多种元素。代表什么？代表在低速场景下（所以为什么先推出停车场的记忆功能，相对比较封闭）小鹏感知系统能做到清晰识别+快速模拟+显示出实际行车过程当中更多的会出现的障碍问题，而且可以做到脱手完全由车辆的自行驾驶；想想哈，低速自动驾驶来了，那城市NGP还会远吗？
4从记忆泊车里面可以看到在毫米波雷达、GPS定位、高精地图等在地下停车场都不能有效发挥作用的情况下，小鹏的记忆泊车依托视觉感知+深度学习实现，三目摄像头、单目摄像头和环视摄像头在这个功能中的优势就发挥出来了。我个人认为这已经不是在讨论泊车这个事情了，而是已经进化到车辆在停车场中的厘米级实时高精度定位，在不依赖停车场改造的情况下，完全足够从容应对停车场各种复杂场景。毫不夸张的讲几乎可以被称为“有条件的自动驾驶”；
5所有的自动泊车包括记忆泊车、未来的代客泊车等其实都是为了将来的L4、L5全自动驾驶而作铺垫。小鹏汽车未来的自动驾驶路线肯定是三个场景：高速NGP、城市NGP和低速VPA（我觉得也可以叫低速NGP）现在低速场景就是VPA停车场记忆泊车打通的第一个场景，未来还会拓展到小区地面停车场、公司和商场等场景的运用上，我觉得都是值得期待的；
6通过停车场记忆泊车的开端虽然现在只能做到单一的泊车需求，但是在未来可能通过OTA能做到别人借开你的车要还回来的时候已经不需要自己重新学习了，直接就可以通过车辆真正的记忆自动把车泊到你的固定车位上，而无需去辨认你的车位到底是哪一个；另外我还想到了在未来新车型P5上面是否也可能利用到停车场记忆泊车功能而开启另外一个新的炫技方式：「自动泊入无线\感应充电」呢？通过与小鹏充电系统的连接，车机自己寻找空闲充电车位泊入然后充电，再也不会出现现在停车斜着停车充电的烦恼了！
小鹏记忆泊车与友商记忆泊车的不同？
自动泊车的赛道上新势力当中已经是刀光剑影了，自动泊车被视为辅助驾驶的重要部分，小鹏、蔚来、理想、威马等都把这个智能化的功能不断的开发并作为新车型的主要主打卖点，也可以预见在这个赛道上未来只会越来越多的的企业加入进来，把这个蛋糕不断的做大。那我前面说过的小鹏是市面上唯二推出了记忆泊车功能的车企，那另外一个就是威马了，威马近期也是频频发力于智能化这个版块，想通过自动辅助驾驶版块跟小鹏等厂商缩短距离，毕竟现在在国内做自动辅助驾驶也好、自动泊车也好、智能化座舱也罢谁都绕不过小鹏汽车！这是事实，小鹏智能化的板块事实上你说他有很多东西不完善，但也是国内厂商的对标竞品，我为我这句负责任！
1威马跟小鹏不同的（小鹏汽车亲生的完全自践，这个国内目前量产车上是唯一）是采用了百度的Apollo无人自主泊车系统，现在车辆上可以的用是：自主学习泊车（HAVP）按照主机厂的宣传在2021年的第四季度将会通过OTA推送高精地图下的无人自主学习泊车（PAVP）功能，甚至打出了“国内首款量产无人驾驶量产车型”的旗号，我个人觉得这有点夸大的成分；
3不过威马的也可以在信号不好的地方无法使用高精地图的情况下使用车机系统进行记忆学习，但是实际学习效果并不如小鹏的那么灵活和有效，依然还是主要依靠于百度云的计算（大家开过车都知道现在停车场的信号是什么样的情况啦）目前威马的手机遥控自动泊车车主也依然无法离开车子太远的距离，在100米内可视范围进行操作；那其实如果这样的话，车主下不下来也就没有什么区别了，夏天先下来太热，冬天太冷还是坐车上算了；其实小鹏也有一个小彩蛋是可以做到这个50米内的增强功能的，但是目前我自己感觉这个确实作用不大，别人遛狗我遛车吗？哈哈
4威马提到的PAVP功能的话，我认为目理想化的成分比较高；至于说如何通过百度的高精地图+骁龙8155芯片，实现在商场和写字楼等无固定车位、无人情况下自主寻找车位完成泊车的情况，威马本身也没有一个很好的方案，期待在第四季度可以看到威马的OTA有大惊喜吧，毕竟现在也是靠智能牌翻身了；同时也会发现利用第三方的Apollo系统来支持无人泊车的另外一方面也等于给百度做免费的测绘车吧，毕竟每天都在路上跑，进不同的停车场。但是不管如何，自动泊车也好无人泊车也好，最后都会进入支持城市道路的全场景自动驾驶。
对未来小鹏汽车自动记忆泊车的期望
当日本的旅馆都用上了日产汽车开发的自动泊车功能而衍生的拖鞋自动泊位、桌子椅子甚至于遥控器等等都能自己自动记忆位置归位的功能了，那么记忆停车肯定未来一个驾驶必不可少的功能，最后谈谈我的一些期望吧！
1记忆泊车可以做到真正的「最后一公里」，就是我的车离我家楼下离我的固定车位在一公里的范围内依然还是通过学习以后形成记忆，而我可以在后尾箱的东西很多的时候先开到我家楼下卸下所有的东西以后掏出手机（类似于现状的手机遥控自动泊车）将车遥控自己自主行驶到我的固定位置并停好，在车辆行驶的过程中可以通过手机app上的视频功能全程监控车辆行驶的状态做到监控；
2增强在车辆自主泊车的时候的行驶速度，毕竟未来的场景是会要应用到商场、写字楼等公共区域的，按照目前的行驶状态来说还是比较保守比较慢的，很难免会引起后方车辆的不适而导致自动泊车功能在公共区域成为鸡肋，最佳的行驶时速我期望最高可以达到20km/小时，根据停车场的大小和复杂情况车机自适应调整（就像高速acc的自动跟车功能类似）；
3自动记忆泊车可以在商场自动寻找车位。车辆进入商场以后车主下车，车辆自动根据商场的车位红绿灯的显示空余车位进行路线的自动驾驶并自动泊入，全程无需人为操作；车主可以选择在车上跟随车辆寻找停车位或者提前下车，但依然可以通过手机app进行监控车辆的行驶状况。同时这种完全自动泊车的行驶可以覆盖所有的非固定车位停车场，包括地面停车场的车位，毕竟地面停车场目前一个很大的使用场景；
4既然自动记忆泊车可以自己按照记忆的路线从起点开到终点，那也应该可以做到自动记忆泊出的功能；比如我八点半要出门，那么我可以在出门进电梯的时候一边掏出手机将我的车辆从地库的固定车位中遥控泊出，车子自动的开到我家楼下，我只需要在楼下等待即可，特别是下雨天或者大太阳的特别完美；
自动泊车要从封闭场域走向混合车流，如同自驾车从封闭场域驶向开放道路一般，还需要很多的努力。但是不可否认的是科技带来的进步往往都是超越我们的认知的。未来可期，期待科技让我们的驾驶更加省心省力，带来更多的驾驶乐趣。同时拥抱变化拥抱变革，驾驶乐趣是多样化的、智能化的而不是单一的「开」而已！加电~~
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简介：新能源智能汽车爱好者，非著名鹏吹
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原创
在体验了记忆泊车后，我的看法是什么。
22个路口，16次转弯，800米+超长距离的记忆泊车到底行不行？一镜到底！
智驾报告｜实战小鹏VPA记忆泊车之：五个“被逼停”的案例
十问十答——小鹏记忆泊车（VPA）的非专业解答
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