从上世纪50年代至今，中国坦克工业历经三个发展阶段，为我国军队研制装备了三代主战坦克。
我国坦克工业起步于仿制苏联T-54A，其国产化型号为59式坦克，大量装备中国陆军，而后在59式坦克基础上陆续衍生出了62式和69式，但并未大规模列装。到70年代末，通过接触西方先进技术，我国坦克研制进入“小步快跑”阶段，此间研制成功了79式、80式车族和96式，其中88式主战坦克研制成功是我国坦克发展的里程碑事件，标志着我国摆脱了苏联T系列主战坦克设计思想的桎梏，开始走上了一条有中国特色的主战坦克发展之路。到90年代我国已彻底消化吸收先进技术理念，研制出我国首款信息化坦克99A，标志我国从此进入坦克装备国际先进行列。
中国目前装备各种主战坦克7000辆以上，是目前世界装备主战坦克数量最多的国家。但是中国陆军装备坦克的质量却令人堪忧，坦克型号最老的是未经过任何改装的59式，其次是大批59-2式、59D式、69式、79式等59系列坦克。二代和二代半坦克以88式、88A式、96式、96A式为主，第三代坦克则有99式和99A式。
第一代坦克59式主战坦克
苏联援建，仿制苏联T-54A
1953年，中苏友好同盟互助条约签订。条约中约定苏联帮助中国建立自己的坦克工业，援建一个坦克制造厂（617厂）以生产苏联最先进的T-54A中型坦克。工厂于1955年动工兴建、1956年基本完工。1955年11月中国从苏联进口T-54坦克和T-54A坦克15辆作为原型车，开始仿制苏联当时较先进的的T-54A坦克。试制工作于1958年8月全面展开，部分零件（装甲材料、发动机等）由外方提供。59式坦克生产超过了1万辆，解放军装备量在6000辆以上。如今在经历现代化改造后，59式仍在服役。
中苏关系破裂，转向全面国产化
60年代初，随着和苏联的关系恶化，59式坦克转而全部国产化，而且发展出了众多衍生型。
从1970年代初期开始，由于工艺的成熟，坦克年产量开始上升，年产坦克在500辆左右，到70年代末期达到满负荷，1979年产量高达1000辆，1980年500辆，1981年600辆，1982年1200辆，1983年1500辆。至1985年停产时，中国共生产了一万辆以上的59式坦克。截至2016年底我国仍有2000多辆59式坦克（原型号的升级版）服役，预计还会再服役10年左右。
(一)车身结构
59式坦克由车体和炮塔两部分组成。车体由轧制钢板焊接而成，驾驶舱在车体前方左侧，车体中段是战斗舱，其上有炮塔，车体后部为动力-传动舱，发动机横向布置。炮塔为铸造炮塔，共有4名乘员，携带炮弹最大基数为34发。
(二)武器系统
和T-54一样，59式坦克主武器是1门100毫米线膛炮，身管长5350毫米，身管前端有抽气装置，反后坐装置的驻退机和复进机并列布置在火炮上方，火炮可以发射钝头穿甲弹和榴弹，最大射速为7发/分。辅助武器有1挺安装在炮塔顶部的12.7毫米高射机枪，1挺同轴安装在火炮右侧的7.62毫米并列机枪和1挺安装在驾驶员右前方的7.62毫米前机枪。
(三)动力系统
动力方面，由于国内无法自产大功率柴油发动机，故采用苏联制B2系列V型12缸水冷柴油机标定功率382kW(520马力)，标定转速2000r/min，强劲的发动机为全重36吨的59坦克带来了很强的机动性。50公里的公路机动速度在同时期的坦克中显得中规中矩。其中5对负重轮成为了59式坦克最大的特点。
59式自主研发衍生型：62式、69式
从上世纪60年代初至70年代末，基于我国不同地域的作战需求，我国在59式坦克基础上研制出了众多衍生型号，包括62式轻型坦克、69式坦克和79式坦克。
第一代轻型坦克：62式轻型坦克
1958年，针对59式中型坦克难以适应我国南方丘陵山地情况，我国开始在59式基础上自行研制轻型坦克，并于1962年设计定型，1963年投产并装备使用。
62式轻型坦克实际上就是缩小版的59式主战坦克，减薄装甲、缩小炮管、降低发动机功率，主要用于南方丘陵山地的装甲师团，遂行侦察、迂回、同敌方轻型装甲车辆作战等主要主要任务，具有良好的机动性能、一定的火力和防护能力。
首次独立设计的主战坦克：69式主战坦克
69式中型坦克是中国北方工业公司在59式坦克基础上研制而成的。1963年下达战技指标，1964年完成设计，1965年生产出样车，1966年根据珍宝岛缴获的苏制T-62进行部分改进，1974年设计定型，实现了我国主战坦克由仿制到自主研制的转变。
69式主战坦克既是自主研制的第一代中型坦克，也是装备数量最少的一型坦克，更是最早退出现役的一型主战坦克，在1972-1981年间，仅小批量生产150辆装备中国陆军，基本被作为训练和后备用途。到了1981年为外贸而改进的“69-II”投产和隔年定型后，69式有超过3500辆被出口至世界各地，成为1980年代中国大陆出口数量最大的军用装甲车辆。69式坦克最重要的意义在于使中国在独立自主的坦克发展道路上迈开了第一步，为我国坦克工业培养了一批坦克设计人才。
第二代主战坦克车族
首次应用西方技术：79式主战坦克（69-III）
1980年代中后期，中国大陆与西方国家关系转好，获得欧美国家同意和传授部分相应军事技术来改进其武器系统。1981年，在59-II中型坦克和69-II主战坦克基础上，中国北方工业公司融合北约制式105mm坦克炮的技术和英国马可尼公司的火控技术，成功研制79式中型坦克，1984年进行首批量产。1986年初批准设计定型，并命名为“1979年式中型坦克”，简称79式坦克。
2010年代，中国人民解放军陆军只保留数百辆69式及79式服役，大部分用做训练及后备用途，69/79式被新型的96式及99式坦克所取代。
1978年，617厂按照兵器工业部的要求，提出了研制中国第二代坦克的意见。鉴于国内坦克研究技术储备较少，二代坦克起步要求又高，我国采取了“小步快跑”的策略赶超世界先进水平，即在69式中型坦克的基础上，分期分批地将国内外先进技术用到主战坦克上，尽快研制出一种“性能较先进、部件较成熟、结构简单、继承性好、造价低廉、利于生产”的坦克。79式和80式主战坦克都是这一特殊时期的产品。
80式主战坦克
(一)80式坦克车族的基型车
79式主战坦克只能算是一个阶段总结的产品，实际产量非常有限。在充分总结第一代坦克研制生产经验基础上，通过吸收消化国际先进设计理念，中国北方工业(集团)总公司推出了80式主战坦克。这是中国自行研制的第二代主战坦克，该坦克在总体结构和技术特点方面有较大创新和发展，其火力、机动、防护性能比第一代坦克有大幅度提高。80式在中国坦克发展史上具有承上启下的重要作用，是中国新型坦克开始摆脱苏制坦克印记的开始。
80式坦克只是中国第二代主战坦克的基型车，没有正式服役，研制主要的目的便是为今后开发一系列后续车型进行技术积累。在其问世后的几年中，北方工业公司又研制出了一系列更为先进的新车型，其中包括80-I、80-Ⅱ和85-Ⅱ等，使得80式主战坦克发展成为了一个车族。
(二)车身结构
作为以苏制T-54的成功设计为基础发展出的最后一种主战坦克，80式总体上仍然采用了传统的结构布局形式：坦克前部为驾驶舱，中部为战斗舱，后部为动力传动舱。其车体进行了全新设计，与69/79式坦克有着明显差别，前部由多层焊接装甲板构成，正面还可加挂国产的复合或反应装甲。80式的半球型铸造炮塔源自79式，但前部装甲厚度增加至250毫米。80式的火控系统具有明显的过渡特性，在早期型号中，其激光测距仪尚未与瞄准手使用的瞄准仪整合为一体。
80式主战坦克的乘员为四名，其中，驾驶员座舱位于车体左前部，配备有独立的舱盖(向左旋转开启)。驾驶员使用两部潜望镜，位于左侧的一部可更换为用于在夜间驾驶的红外观测仪。其余三名乘员均位于炮塔内，分别是:车长、瞄准手(炮塔内左侧)和装填手(炮塔内右侧)。车长指挥台可360度旋转，配备有三部潜望镜——位于中间一部可进行昼夜观测瞄准。车长位和装填手位均配备有独立的舱盖(分别向前和向后开启)。
(三)武器系统
80式主战坦克的主要武器为一门83式105毫米线膛炮，配备有由轻合金制成的热防护套(首辆80式样车上并未安装这种装置，直到80-I式坦克出现后才安装了热防护套)。该炮的俯仰范围为（-4.3°）-（＋18°），可360°旋转，其全重1950千克，身管采用了自紧工艺，可发射中国制造的弹药，也可发射北约标准的105毫米坦克炮弹。83式坦克炮可使用的弹药包括：尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和碎甲弹，三种弹药的最大射程分别为6000米、8200米和9500米，射速为7发/分钟。80式坦克内共备弹44发(衍生型号增加至48发)，配置方式为：前组油箱弹架19发，中组弹架18发，右侧甲板4发，左侧甲板1发，炮塔内2发。
80式坦克配备有较为完善的37A型火控系统，主要由火炮双向复合控制稳定器、带光点注入的炮长瞄准镜、激光测距仪、弹道计算机、光点电源、光点驱动器、炮耳轴倾斜传感器等部件组成。最新的改进型号还加入了目标角速度传感器、火炮轴颈倾角传感器、风速传感器和气压传感器等，并能够进行自动校正。不过，装弹温度、气温、弹药类型和目标距离等信息仍需手动输入。80式的武器控制系统在研制过程中得到了英国马可尼公司的帮助，这使得坦克具备了在现代条件下进行作战的能力，可以在行进状态下较为准确地命中固定和移动目标。
(四)动力系统
在推进系统方面，该坦克配备一台VR-36型12缸水冷废气涡轮增压柴油机，标定功率730马力，燃油消耗率为175克/（马力·小时）。传动装置中的传动箱为直齿轮式，变速箱为机械固定轴式，有5个前进档和1个倒档。转向机构为二级行星式，侧传动为单对直齿轮减速器，制动器为带式。主离合器和转向机的操纵为机械液压助力式，这种机构可保证一旦液压系统失灵能够立即转换成机械操纵。80式坦克的战斗全重为38吨，公路最大行驶速度60千米/小时。其内外油槽内总共可储备1400升燃料，行程可达600千米。
中国第一款成熟二代坦克：88式主战坦克
88式主战坦克是我国第一款成熟的二代坦克，其真正的结束了中国装甲兵主战坦克的“T-54时代”，是“小步快跑”策略的直接成果。更为重要的是，通过88式主战坦克的研制开发，中国的主战坦克研发最终摆脱了苏联T系列主战坦克设计思想的桎梏，开始走上了一条有中国特色的主战坦克发展之路。
88式改型有88A、88B，以及外贸型90、90-2式等。88式从1988年装备中国解放军，至2003年已有约1000辆服役，逐步被国产新型96式主战坦克取代。
(一)研制历程
在上世纪70年代末，无论是59、69还是79式，在技战术性能上都已经大大落后于当时的国际先进水平。鉴于国内坦克研究技术储备较少，二代坦克起步要求又高，我国采取了“小步快跑”的策略赶超世界先进水平，即在旧型号的基础上，分期分批地将国内外先进技术用到主战坦克上。经过近十年的改进发展之后，我们由80式发展到88式，这才算最终完成国产第二代坦克的研发。
88式主战坦克的主炮全重1950公斤，身管采用自紧工艺，身管上装有轻合金刚热护套，采用了可由防盾口向前抽出的结构；在身管中部有抽烟装置。该炮性能与西方著名的L7式坦克炮相同，除了可以发射国产105毫米坦克弹药外，还可以发射北约标准的105毫米坦克弹药。此外，88B主炮还可发射新型大长径比的105毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹。
88式坦克上采用了我国自行研制的12150L-7B型废气涡轮增压柴油机，该发动机功率为730马力，坦克单位重量功率达到了18.9马力/吨，较之59系列主战坦克有了较大的提高。
在行动部分上，88式坦克采用了6对中等直径负重轮和3对拖带轮，以及强力扭杆和无油自润滑复合材料的摩擦式减震器。负重轮的数量和形式的变化是88式主战坦克在外型上和59系列坦克的最大区别。负重轮数量的增加，除了车重增加的因素外（88式主战坦克战斗全重38.5吨，较59式坦克增重2.5吨），主要还是考虑到了速度增加的影响，88式主战坦克的最大公路速度达到了57公里/小时。而随着坦克行驶速度的增加，履带的跳动就越大，这样履带就很容易击打翼子板，而且容易脱落。该为中等直径负重轮加拖带轮的结构后，履带由于有托带轮托着，高速行驶时的跳动就会大大降低。同时，中等直径负重轮的动行程和59系列的大直径负重轮相比有了较大的增加，这也使坦克行驶时的平稳性有了明显的改善。
准三代主战坦克：88式主战坦克衍生型号
从80/88式主战坦克后，中国的坦克工业走上了一条快速发展的坦途，坦克的技术水平开始变得和世界先进水平同步。我国在88式主战坦克基础上研制出了一系列准三代型号。
第一款准三代主战坦克：90式坦克
90式主战坦克也被国际上称作90-II式（区别于日本的90式），是88式系列的后续改良型号，最初名为85-IIM，1990年正式定型，是中国的第一种准三代坦克，但没有被中国人民解放军装备，主要原因是其并未达到预先的设计要求，性能也不足以与1990年代的西方坦克相匹敌，但是90式是中国第一款采用模块化装甲的坦克，也是中国坦克设计理念转变的标志，对于中国之后大规模装备的96式和99式设计都产生了影响。
该型战车的后续发展型为MBT-2000并专用于对外出口，现为巴基斯坦和孟加拉的主战坦克之一，巴基斯坦特许生产的名为哈立德主战坦克。
88式衍生型号的终结：96式主战坦克（88C型）
96式主战坦克（定型前称88C型主战坦克）是在吸收了85-ⅡM/85-ⅡAP主战坦克成熟技术与经验的基础上加以改进而成的，是在90年代中后期投入量产并列装解放军的准三代主战坦克。
(一)研制历史
(二)改进型号：96A
第三代主战坦克：99式主战坦克
99式主战坦克，又称99式，工程代号WZ-123，网络上流传的98式坦克实际就是99式坦克的样车9910型，99式坦克是中国人民解放军最新的主战坦克。与96式主战坦克相比，其制造成本与性能更高，是目前中国最先进的主战坦克。其具备优异的防弹外型，其炮塔和车体均采用复合装甲，是中国陆军装甲师和机步师的主要突击力量，被称为中国的陆战王牌的第三代主战坦克。
研制历程
1989年春，解放军总参装甲兵部与中国北方工业公司签署第三代主战坦克的第一阶段研发合约。在1990年初，位于内蒙古包头的617厂推出首辆WZ-123第三代坦克初期原型车，随即展开工程定型测试。
1992年，617厂进一步推出4辆第三代坦克原型车。1994年，解放军总参兵种部和兵器总公司先后举行两次“第三代坦克火控系统研发方案评审会”。1996年初，兵种部第三代坦克型号办公室在包头召开设计定型协调会；同年5月，617厂展开第三代坦克正式原型车的总装工作；同年12月3日，研发单位在解放军装甲兵装备技术研究所试验场隆重地将第三代坦克研发计划移交给军方实验部队。至此，99式主战坦克正式定型。
99式动力采用了国产WR703/150HB系列柴油机，这种发动机在德国MTU公司MB870系列V型液冷柴油发动机的基础上发展而来，最大输出功率1200马力。
在火力上，99式主战坦克采用了自行研制的125mm滑膛炮，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹三种不同类型的炮弹，列装了激光制导炮射导弹系统。该炮的制作工艺高于俄制原有系统，性能更优异。同时采用了自动装弹机，使成员减少到3名。99的火控系统由激光测距仪、弹道计算机、炮手稳定式瞄准镜、火炮双向稳定以及控制仪表和各种传感器组成。装备了二代热像仪。与西方的M1A2，豹2A6属于同一水平。
改进型号99A：中国首款信息化坦克
99A型主战坦克由中国兵器工业倾注了近20年心血打造，综合作战能力已处于世界领先水平，是我国首款信息化坦克，被称为“陆战之王”。美国《国家利益》，将99A坦克列为中国最致命的五种新装备之首。德国《焦点》杂志评选出的世界最强十大坦克排名中，99A坦克位列在德国“豹2”以及美国M1A2坦克之后，名列第三，超越同样著名的俄罗斯T-90和英国“挑战者2”。
99A型主战坦克在99式主战坦克的基础上做了一系列的升级，在外观上与原来的99式和99改进型主战坦克最明显的区别，就是加装了大量的披挂式爆炸反应装甲，主要安装在炮塔正面和侧面，避弹性能与防护能力均获得显著提升。这些全新反应装甲很大程度上增加了其装甲防护能力，在面对亚洲出现的如韩国、日本的新型主战坦克的120毫米增强型穿甲弹打击下，会有很好的防护能力。99A坦克比前型99的炮塔前部体积有所增大，而且反应式装甲也经过了重新设计。其披挂式爆炸反应装甲，可明显提升对亚洲各国新型穿甲弹的抵御能力。另外，99A的底盘也得到强化，提高了抗反坦克雷的性能。
装甲车发展史
不同于其他多数武器系统，我国装甲车起步于自主研制，在50年代和70-80年代陆续吸收了苏联和西方的先进技术理念以及民用技术成果。目前我国装甲车技术已实现了需求牵引下的装备研制，处于国际前列。
履带式装甲车
世界最大履带式装甲车族：63式履带式装甲车
63式履带装甲输送车最初研制起始于20世纪50年代末，不同于我国同一时期多数武器系统，不是依靠苏联援助的设计，而是自主开发。1961年开始对531样车继续改进设计，工厂代号531A，1963年3月正式定型，命名为“63式履带装甲输送车”。1981-1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车，形成世界最大装甲车族。1987年改进为531H(又称85式装甲输送车)。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。
该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。具有全方位转向炮塔，设计角度可任意调整。
第一代水陆装甲运兵车：77式履带式装甲车
77式装甲车是中国北方工业(集团)总公司自行研制的第一代水陆装甲运兵车，能搭载20名步兵，三级抗风浪能力（1.2米浪高），备有夜视仪。
该车是以63式两栖坦克底盘为基础去掉坦克炮塔，将原车战斗舱的装甲板加高作为运载车厢，动力、传动、水上推进、操纵、行动、通信设备等主要部件与63式相同。1965年4月开始研制，制成2辆样车，并经过试验和改进后投入小批试生产。1977年11月经审查定型。适于强渡江河和沿海地登陆与反登陆作战，摧毁敌滩头阵地防御设施。
77式的很多推进部件都可与63式装甲人员运输车通用。完全密封的乘员和载员舱位于车体前部，人员通过右侧的一个门和顶部舱盖出入。动力和传动装置位于车体后部。载员舱有供车内人员使用的射孔三个、观察窗若干、散热系统和一个白光探照灯。在车首上甲板设有驾驶员窗口、车长窗口及高射机枪。车尾部设置供上下火炮用的可折叠的尾跳板、中跳板和火炮牵引钩。与国内外同类牵引车相比，该车具有功率大、机动性好、操纵轻便、越野行驶平稳等优点。有多个规定转向半径。车辆总体布置合理，夏季热适应性较好，驾驶舱视野宽广，舒适性好。
77式装甲人员运输车具备完全两栖能力，在水中靠车后两侧的喷水推进器推进。77式装甲人员运输车还可用作指挥车、燃料补给车、救护车和载重车。
63式装甲车改型：85式履带式装甲车
85式装甲人员输送车由531C装甲车改进发展而来，目前该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上最大的履带式装甲车族，是一种很好的战场运输车，不需任何特殊准备就可完成更多的任务。它的前景乐观，有潜力，适应性很强。其较大的内部空间可发展成为装甲运输车，装甲指挥车，救护车或武器输送车等。车体外形最显著的特点是车首削尖外形。
85式装甲人员运输车与89式装甲输送车的研发处于同一时期，两者外形也非常相似，不同点是85式重量更轻、车体更短更窄，而且不像89式那样在炮塔两侧各安装四具电控烟幕弹发射器。
苏联BMP-1仿制品：86式履带式装甲车
86式履带式装甲车系上世纪80年代中国对通过埃及获得的苏联BMP-1步兵战车的仿制及改进品，1986年正式批准设计定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称为86式履带式步兵战车。该车自研制以来，陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。
86式步兵战车外形低矮、流线型炮塔，具有较好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。车辆具有三防能力，车体能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。车上装有热烟幕施放装置和灭火装置。86式与85式在外观的最大区别在负重轮的数目和炮塔的构造。
63式履带装甲输送车大幅改良型：89式履带式装甲车
89式履带装甲输送车是中国北方工业公司生产的一款履带式装甲输送车，1987年1月生产出3辆样车，1990年7月正式定型命名为89履带式装甲输送车。89式装甲输送车1990年代开始装备军队。在1999年国庆50周年阅兵式上公开展示。它大幅度改良自旧有的63式履带装甲输送车及其衍生型85式履带装甲输送车，是用于替代63式装甲输送车的第二代装甲输送车，用以提高和新一代坦克协同作战能力。
89式装甲输送车采用了继承自63式的发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。动力装置为一台功率320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷增压风冷柴油发动机，该发动机由德国KHD公司(通常译为道依茨)引进，北方工业总公司于1980年代初引进技术，并由所属工厂自行生产。传动和操纵系统安装有液压系统，较63式操纵更轻松。89式筒式减震器减震效果较63式更好，履带采用了双销耳挂胶技术。89式车内空间以及舱室隔热隔音效果都好于63式，浮力储备较63式提高了。89式与85式装甲输送车设计相同在车尾附加两个外背式柴油箱。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。89式装甲输送车自卫武器为一门12.7毫米口径机枪(弹药1000发)，附有外包式防盾。和85式相比较，89式稍微加长和采用宽车体，前装甲板斜度更大提供更好的保护。
89式装甲输送车衍生型较多，21世纪初依然是解放军许多部队主力装甲车，并加入许多武警和外销订单，直到2010年代后都还有新的改装和升级版出现。
89式改进型：90式履带式装甲车
90式装甲车是中国北方工业公司采用最新技术自行研制的89式车族的改进车型，已在中国人民解放军服役多年。它是由匀质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。正面为尖锐的楔形，具有良好的防弹性能。与国外较为优秀的履带式装甲输送车（如美制M113A3，1987年投产）相比，90式载员多、速度快、行程远，机动性能优异，同时其装甲防护力和火力也不逊于对手，因此从整体性能来讲它达到了世界先进水平。
该车族还包括90式步兵战车、90式装甲指挥车、90式救护车、90式120毫米自行迫击炮车、90式82毫米迫击炮车、90式火器发射车、90式反坦克导弹发射车、90式装甲抢救车和90式D30122毫米自行榴弹炮车。
90式装甲输送车由匀质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。车体正面为尖锐的楔形，前部装甲板厚度达20毫米，具有良好的防弹性能。动力装置位于车体右前侧，完全由装甲覆盖，动力装置与车体内部其他部分之间由隔音阻热的隔板相隔离。强劲的动力系统和有效、可靠的行走装置使90式装甲输送车可以在各种恶劣的地形条件下行动自如。该型输送车还具备两栖作战能力，车辆在浮渡时只需展开车体前部的挡水板，即可下水，车辆通过履带划水前进。车身后部有7个射击孔，车载步兵可通过射击孔对外射击，7个射击孔处均配有顶置式潜望镜。输送车还配备烟幕弹发射器，采用集体式核生化防护系统，具有较为优异的防护性。
中国独立研制的第二代战车：97式履带式装甲车
97式步兵战车是中国独立研制的第二代步兵战车，具有火力强，机动性好的特点，具有一定的自行浮渡能力，可进行有限的两栖作战。但该车重量过轻使得防护力存在严重不足，属于典型的“皮薄馅大”，战时伴随坦克进行作战时将面临极大困难。这款代表中国最新水平的步战车还有很多需要加以改进的地方。
97式步兵战车的设计借鉴了苏联的BMP-3步兵战车，在97式步兵战车基础上经过改进，产生了04式步兵战车。
该车继承了中国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格。前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平，炮塔后部载员舱车顶向后下方倾斜。车体两侧竖直，一改往常向内倾斜的风格。车尾竖直，有一扇传统的右开尾门。
97式动力舱的布置更接近西方风格。右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。
自主研制的第二代步兵战车：04式履带式装甲车
04式履带式步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车。04式步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。
04式步兵战车的火力系统可谓豪华。它采用了BMP-3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮。30毫米机关炮采用传统的弹链供弹，在主炮右侧同主炮并排安装。主炮左侧还安装有1挺7.62毫米并列机枪。04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等。
世界现役唯一滑板结构两栖装甲：05式两栖突击车
05式两栖步兵战车车体两侧每边各6个负重轮，在水上航行时可以将负重轮收起，以折叠履带减少水面航行阻力。该战车分为三个舱段，动力驾驶舱/战斗舱/载员舱。动力驾驶舱内分为左右两个舱室，左边为驾驶员的座位，座位背后有两位载员的位置。右边为发动机舱。战斗舱在车体中后部，采用装备30mm机关炮的双人炮塔，炮塔上装有相应的观察瞄准设施。炮塔两边各外挂有一枚红箭-73A反坦克导弹。炮塔内乘员为车长和射击手。载员舱在车体最后方，可容纳7名海军陆战队队员，其中6人坐在舱内两侧的座椅上，最后一名上车后关门，可打开门上的折叠椅坐下，该设计对战车的空间利用达到最高。
轮式装甲车
第一代轮式装甲：64式轮式装甲车
64式轮式装甲输送车（代号521）是我国自行研制的第一代轮式装甲输送车，主要用于长江以北地区，担任向前沿阵地输送人员、弹药及边防巡逻用车的任务，还可改装成通讯指挥、侦察和战地救护等特殊用车。
64式轮式装甲输送车车顶可安装1挺机枪，大量采用CA30型越野汽车部件，成本低，维修方便，但性能平平，其总体技术水平与苏联BTP-152装甲输送车相近。
1960年，提出了研制轮式装甲输送车的任务。1961年12月底在试制工厂加工装配出第一轮样车。于1962年上半年进行了2245千米的样车试验。根据样车试验中暴露出的问题，设计组进行了第一轮样车的修改设计。修改后于1962年7月试制出第二轮样车3台。1964年7月，经装甲兵军工产品定型，命名为1964年式轮式装甲输送车（简称64式轮式装甲输送车）。该车定型后，1967年经小批量试生产，未正式列装。因当时总参确定，装甲兵部队只装备履带式装甲输送车，故轮式装甲车仅作为战时动员产品。后来，通信兵用该车改装为通信车，并进行了批量生产。
水陆两用轻型装甲：90式轮式装甲车
90式轮式装甲车（以前称做WZ551原型车）是我国自行研制的水陆两用轻型装甲战斗车辆。以西南汽车厂TiemaCX22006X6重载卡车为基础，一种德国梅赛德斯-奔驰2060型卡车的中国仿造型。
90式采用轮式底盘，因此与85式、86式相比，90式轮式装甲车具有更佳的机动性能和越野性能，这说明我国步兵战车的发展又获得新的突破。
中国在八十年代以前几乎没有装备类似轮式装甲车，轮式装甲车的研制和生产从八十年代才大规模展开。90式系列轮式装甲车较我国现役的另一种轮式装甲车WZ544（已装备驻港部队）具有更强的火力、机动性和变形能力，但造价更高。与世界其他轮式装甲车相比在性能相当的情况下，拥有较高的可靠性和较低的价格。可以预见，轮式装甲车辆将迅速大量装备部队。
90式轮式装甲车的战术技术指标为：全重14.7吨，乘员3人，载员9人，单位功率17.22马力/吨，最大速度85公里/小时，水上最大速度7公里/小时，最大公路行程600公里，最大越野行程380公里，最大爬坡度30°，越壕宽1.2米。
中国第一种大量装备的轮式战车：92式轮式装甲车
92式装甲运兵车是中国北方工业总公司在1986年生产的轮式装甲车辆的量产改进型，利用高机动性民用汽车的零部件研制而成的轮式装甲车。其驱动方式除6×6外，还有4×4和8×8式。主要变形车有120毫米自行迫击炮，装25毫米机关炮的装甲车及装90毫米105毫米炮的装甲。
92式轮式步兵战车是中国第一种大量装备的轮式步战，具有机动性好、可靠性高、维修简便、燃料消耗少等优点，缩短了与国外同类先进步兵战车的差距。
此装甲车车型与VAB相仿，车长和驾驶员位于车体的前部，动力舱在驾驶员的后面，载员舱在车尾部。动力舱顶部有顶舱盖、射孔和一扇向右开的大车门。车体两侧上部甲板向内倾斜，左侧顶部甲板装有排气管。安装武器后炮塔通常位于车顶中心位置。车体两侧各有三个较大的橡胶车轮，车后两个各有一个推进器。配备的是一门25毫米加农炮及一挺7.62毫米并列机枪的单人炮塔。炮塔可旋转360°，武器俯仰范围为（-8°）-（+55°）。
92式战车替代者：09式轮式装甲车
09式8X8轮式步兵战车是92式轮式步兵战车的替代者，又称VNI。2009年10月1日的中华人民共和国成立60周年大会的分列式上，09式步兵战车首次正式公开亮相。新型8×8底盘承载能力更强，也有余地为人员提供更厚重的防护装甲。在解放军近年研发的新型支援车辆武器配置中逐步成为主流装备。新型8×8步兵战车还配备了猎歼火控系统，真正具备动对动射击能力和夜间作战能力。未来中国国产大型运输机研制成功后，09式车族依托空运将成为解放军快速部署型轻装甲部队的主力。
这种新型战车主要由六大模块组成，分别为：动力模块、传动模块、控制模块、悬挂模块、车体和武器模块。该车无需进行提前准备便可穿越水障（其尾部安装有两部配备了环行喷嘴的螺旋桨推进器），而且还由中型运输机进行空运（类似运-8和C-130这类的运输机均可装载）。采用钢板+陶瓷复合装甲技术，采用30毫米双人炮塔。夹持陶瓷装甲的钢板为双硬度装甲钢，外硬内韧，抗破甲弹的性能相当好。可以极大地消耗弹丸的动能，甚至使弹丸破碎；进一步吸收残余的动能，本身不致破裂。该车底盘可改进衍生为6X6型号、轮式突击炮车等，整体性能达到西方第三代轮式步战水准。
09式步兵战车配备的主要武器包括：安装于双人炮台上的30毫米机关炮和一挺并列机枪，同时，炮台两侧还各配置有一个用于发射“红箭”反坦克导弹的滑轨。尤其值得一提的是，这种新型步兵战车上还配备了猎歼火控系统，真正具备了“动对动”射击能力和夜间作战能力。