工业机器人行业依据企业的业务规模划分，可分为3个竞争梯队。其中，外资工业机器人占据梯队，包括瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等;第二梯队的企业包括埃斯顿、汇川技术、新松机器人、新时达、埃夫特等;第三梯队的企业包括南京熊猫、钱江机器人、广州数控、景业智能、凯尔达等。
中国工业机器人行业企业主要分布在沿海地区，例如广东有拓斯达、汇川技术、格力机器人、大族机器人、广州数控等企业;江苏有埃斯顿、南京熊猫、哈工智能等;浙江有凯尔达、钱江机器人等。
2、中国工业机器人行业市场份额
根据MIRDATABANK发布的数据，我国工业机器人整体市场出货量排名TOP10分别为发那科、安川、库卡、ABB、爱普生、埃斯顿、汇川技术、雅马哈、川崎。外资企业依然占据我国工业机器人市场主导地位，其中发那科市场份额为15.3%，本土企业中埃斯顿和汇川技术进入。
3、中国工业机器人行业市场集中度
从工业机器人行业的市场集中度来看，2022年中国工业机器人行业CR3超过30%，CR5超过45%左右，CR10超过60%。整体来看，中国工业机器人行业市场集中度一般。
4、中国工业机器人行业企业布局
埃斯顿、埃夫特是专注工业机器人领域的上市公司，其工业机器人业务占比分别为73.58%和98.1%;其中，埃斯顿早进行全球化布局，通过收购德国焊机机器人企业CarlCloos成功打入国际市场。
5、中国工业机器人行业竞争状态总结
全球机器人产业已经进入了快速增长的通道，尤其是中国已经连续多年成为全球大机器人市场，吸引了众多海内外厂商的布局。由于我国工业机器人行业发展较晚，外资企业长期占据我国工业机器人市场主导地位。随着我国本土企业技术突破，以埃斯顿、汇川技术、埃夫特等为代表的本土企业正在积极争取市场。近年来，我国工业机器人行业市场竞争程度有明显上升趋势。