法律硕士刑法学知识点：事实上的认识错误分为
(1)客体错误：指行为人预想侵犯的对象与实际侵犯的对象在法律性质上不同(分属不同的犯罪构成);
(2)对象错误：指行为人预想侵犯的对象与行为人实际侵犯的对象在法律性质上是相同的(属于同一构成要件);
(3)手段错误：指行为人对犯罪手段发生误用;
(4)行为偏差：又叫做目标打击错误、打击错误，指行为人预想打击的目标与实际打击的目标不一致;
(5)因果关系错误：指行为人对自己的行为和所造成的结果之间的因果关系的实际情况发生误认。
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