在封建社会中后期，随着资本主义经济关系的出现和逐步成长，法律领域中也发生了某种变化，除了阻碍资本主义经济成长的法律外，在一定条件下也会出现一些带有资本主义经济因素的法律。
带有资本主义因素的法的出现有三种情况，即海商法的兴起、罗马法的复兴和资本原始积累的法律出现。
尽管在封建社会中后期出现了带有资本主义因素的法律，但完全意义上的资本主义的法是在建立了资本主义政权以后才产生的，资产阶级国家政权的建立是资产阶级法产生的前提。由于各国资产阶级建立国家政权的形式相当复杂，因而各国资本主义法律的产生呈现出不同的特征，而且资本主义法和以往私有制社会法的继承关系也各具特色。
英国17世纪资产阶级革命的重要特征是资产阶级和新贵族的妥协，这一特征在法律领域中体现得很突出，革命以前的诉讼程序被继续应用，封建法律形式被虔诚地保存下来。
法国18世纪资产阶级革命是相当彻底的，这一特征在法律领域中也体现得很突出，革命同过去的传统完全决裂，把古代罗马法巧妙地运用于现代资本主义条件下，制定了《法国民法典》。美国资产阶级国家政权是通过反对英国殖民统治的民族解放斗争这一形式建立的，这一特点也反映在美国资本主义法律的产生形式上。
独立战争以前，北美13个殖民地既适用宗主国英国的法律，也适用于殖民地立法部门所制定的法律。独立战争爆发以后，不少州禁止适用英国的法律，各州宪法以及联邦宪法也都采用成文宪法的形式。但自19世纪开始，美国又恢复了英国法的传统。
德国和日本都是通过君主和贵族自上而下的改革，使封建经济逐步向资本主义经济转变的，所以德、日两国的资本主义法律带有浓厚的封建因素。
二、资本主义法的本质
总的来说，资本主义法集中体现了资产阶级的意志。在资本主义社会中，尽管也会存在多种经济成分，但是占统治地位的总是以资本家占有生产资料并剥削雇佣劳动为基础的私有制经济。资本主义法律的本质是建立在资本主义经济基础上的法律上层建筑，它首先是资产阶级意志和利益的体现，在垄断资本主义时期，首先是垄断集体意志和利益的体现〔资本主义法律所代表的是作为一个整体的资产阶级的意志和利益。资本主义社会的法律决不是“超阶级”的，所谓“法律是公共意志的体现”的说法是错误的。
与以往私有制社会法律相比，资本主义社会的法律具有三个方面的特征：
第一，维护以剥削雇佣劳动为基础的资本主义私有制。虽然在资本主义社会发展的不同阶段，资产阶级法律在调整经济生活领域中的作用以及法律在保护财产权方面的规定是有所不同的，但是维护资本主义私有制即资产阶级财产权是资本主义法律的核心。这一点，无论在自由资本主义时期还是垄断资本主义时期，无论在民法法系国家还是在普通法系国家，无论在资本主义法律的任何一部部门法中，都始终是这样的。私有财产神圣不可侵犯是所有资产阶级宪法的一项基本原则，也是资本主义法律制度的核心。
第二，维护资产阶级专政和代议制政府。资产阶级进行政治统治的基本方式和主要形式是建立“代议制”政府，实行资产阶级专政。资本主义法维护资产阶级专政的作用主要体现在公法上。资产阶级与封建主专政的一个重要区别在于，资产阶级是通过自己的政党来执掌政权的，政党制是资本主义政治制度中一项重要的制度。
最后，维护资产阶级自由、平等和人权。资本主义社会不同于以往私有制社会的一个重要特征就在于，在形式上，人人都处于“平等”地位，都“平等”地享有各种“自由”，这种平等和自由又被称为“人权”。
资产阶级的自由、平等、人权都属于资本主义民主的范畴，资本主义法对平等、自由和人权的保障具有巨大的历史进步作用。但是资产阶级的平等、自由与人权原则又受到其阶级利益的局限，它是资产阶级占有生产资料基础上的人权，是不彻底的。