（2）知道潜水器的质量，根据G=mg求出重力；利用平衡条件求出潜水器受到的浮力，然后利用浮力的计算公式求出排开海水的体积；潜水器完全潜入海水中悬浮时，向水舱中充入海水最小，此时潜艇受到的浮力等于自身的重力和海水的重力之和，根据阿基米德原理求出潜艇受到的浮力，然后减去潜艇自身的重力即为充入潜艇海水的重力，根据G=mg求出充入海水的质量；（3）知道深度，利用p=ρgh求潜艇潜到6700m时受到海水的压强，再计算出压力；（4）岩石的质量等于砝码的质量加上游码的示数；根据量筒中放入岩石前后的示数求出岩石的体积；最后根据密度公式ρ=$\frac{m}{V}$求出岩石的密度．
点评本题考查了物体浮沉条件和阿基米德原理、重力公式、密度公式的应用以及液体压强的特点，要求灵活运用公式进行计算．
THE END