PFC2D/3D软件是美国ITASCA公司出品的商用DEM软件，适用于研究颗粒集合体（Particlesassemblies）的破裂和破裂发展问题，以及大位移的颗粒流问题，是一款用于模拟复杂固体力学问题和颗粒流问题的有效工具。
PFC3D研究的基本对象是颗粒（Particles）和颗粒间的接触（contact），它能直接模拟球形颗粒间的运动和相互作用的物理问题；可以通过“连接”（Attach）两个或多个小颗粒来创建任意形状的大颗粒，“连接”而成的“组合颗粒”（groupofparticles）可以作为独立的颗粒体研究。PFC3D可以模拟固体的破裂问题。通过“粘结”（bond）相邻颗粒得到的颗粒集合体可作为具有弹性属性的“固体”（solid），当颗粒间的“粘结”（bond）逐渐破坏时，该固体即产生“破裂”（fracture）。
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2.PFC3D的基本特征
2.1颗粒（Particle）
PFC3D可模拟任意大小球形颗粒的集合体的动力学行为，可以自动生成统计学上特定分布形式的颗粒集合，颗粒的半径可以均匀分布（即颗粒半径都相等），也可遵循高斯分布。任何状态下，颗粒的半径都能以任意大小的系数进行膨胀，并由此改变空隙率（porosity，或填充率）的大小。通过膨胀颗粒半径，不用通过反复试验即可得到指定空隙率的致密填充状态。
PFC3D对单个颗粒（particles）或接触（contact）赋予物性参数，而不是“型数”（typenumbers）。因此，颗粒物性以及半径可按照指定的方式连续且有梯度地变化。绘图时的颜色也被作为一种物性赋予颗粒，因此用户可以使用更多样化的分类方案（markingschemes）【注：我们的研究中就使用多种颜色的分类方案，详见后续说明】。
2.2接触（Contact）
颗粒间的接触是DEM中的另一个主要研究对象，PFC3D软件中提供了多种用于计算颗粒间接触列的接触模型，主要有：
●线性弹簧—阻尼器模型（linearsprings）和简化Hertz-Mindlin模型（simplified
Hetz-Mindlinlaw）；
●库伦滑移模型（Coulombsliding）；
●两种可选择的“粘结”模型：接触粘结模型和平行粘结模型；
●任何用户自定义的接触模型。
接触也被赋予物性参数，并可以读取和修改。如使用粘性阻尼时的粘性系数是赋予接触点出的能量耗散系数。
2.3壁面（Wall）
PFC3D建立的模型中，其边界条件由壁面组成。与颗粒、接触一样，壁面也被赋予物性参数，如法向和切向刚度系数、摩擦系数、颜色编号等。
PFC3D可生产多种形式的壁面，主要包括：
●有限平面，一般是由有限个点连接而成的任意多边形，有限平面在使用时应注意遵从
右手法则；
●无限平面，指定平面的法向方向以及平面上的一个点，即可生成一个无限大的平面。
无限平面；
●圆柱面、圆锥面、圆台面，这些面可以通过使用同一个命令生产，这些回旋面作为一
个整体而存在，并不是若干个分割小平面拼接而成；
●其他形式的复杂面，通过FISH语言允许用户编写形式更复杂的边界面；
每个壁面有其特有的接触特性。可以指定壁面速度，并可以监测作用于每个壁面的合力和合力矩。颗粒和壁面可以在模拟过程中的任意时刻创建或删除。
2.5阻尼（Damping）
PFC3D使用阻尼模型耗散颗粒的动能，使颗粒在合力的迭代步数内达到稳定的运动状态（静止[stationary]或恒稳运动[steadymotion]）。PFC3D有3种阻尼模型可选择：粘性阻尼、局部非粘性阻尼和组合阻尼。
局部非粘性阻尼（Localnon-viscousDamping）被作为一种属性赋予颗粒，局部非粘性阻尼
具有以下优点：
●稳态运动下的体力为0（只在加速运动时有阻尼作用）？？；
●阻尼常数是无量纲量；
●因为局部阻尼与频率无关，使用相同的阻尼常数时颗粒集合中具有不同自然周期（自
动步长）的区域受到相同的阻尼作用。
PFC3D软件默认使用局部非粘性阻尼，阻尼常数为0.7。局部阻尼适用于大量颗粒的小位移运动，反之则不适用。例如颗粒的自由落体运动，若适用默认的局部阻尼，则始终在颗粒上加载了一个与速度相反、0.7倍重力大小的阻尼力，与实际物理过程不符合。此时应将局部阻尼常量设为0，而使用粘性阻尼等其他形式的阻尼模型。
粘性阻尼(ViscousDamping)
粘性阻尼模型就是Cundall最初提出的弹簧-阻尼器模型。当粘性阻尼模型激活后，在每个接触点将分别增加法向和切向阻尼器，用以耗散法向和切向的动能。
PFC3D软件中默认使用局部阻尼，粘性阻尼模型默认关闭，只有使用DAMP命令激活后才会由粘性阻尼，局部阻尼和粘性阻尼可以同时使用。
组合阻尼(CombinedDamping)
2.6示踪功能
PFC3D可以开启能量追踪功能，扑捉计算过程中各种能量的变化情况，主要包括：
●体积功（bodywork），所有体积力对颗粒集合体所做的总功；
●键能（bondenergy），平行键(parallelbonds)内颗粒集合体的总应变能；
●边界功（boundarywork），所有壁面对颗粒集合体所做的总功；
●摩擦功（frictionalwork），所有接触点处因摩擦滑移而耗散的总能量；
●动能（kineticenergy），所有颗粒的总动能；
●应变能（strainenergy），所有接触点上的颗粒集合体的总应变能；
除了扑捉能量的变化，PFC3D还可以针对颗粒集合体内任意数量和任意体积的颗粒，测量其他一些量，主要有：
●平均应力张量的所有分量；
●平均应变率张量的分量；
●孔隙率；
●配位数：每个颗粒上的平均接触点数；
●发生滑移的接触点所占的比例；
2.7保存/调用
PFC3D具有保存/调出（save/restore）功能，可以保存任意时刻的中间结果，该结果保存