智能决策的定义:智能网联汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具。其中,智能决策是依据感知信息来进行决策判断,制订相对控制策略,替代人类驾驶员做出驾驶决策。
(4)路径规划模块:主要包含两个步骤:建立包含障碍区域与自由区域的环境地图,以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法,快速实施地搜索可行驶路径。路径规划结果对车辆行驶起着导航作用,它引导车辆从当前位置行驶到达目标位置。环境地图表示方法主要分为度量地图表示法等。
综上,智能网联汽车通过现代通信技术实现与其他车辆、道路和行人等之间进行数据交互,结合汽车自身环境感知系统,对行驶环境进行识别,并加以智能决策和协同控制,实现汽车自动驾驶与网联服务,提高汽车安全性、舒适性和高效性。
四维智联始终在智能汽车与人工智能领域深耕发力,立足技术原点,以包括操作系统、智能座舱、后装硬件及运营服务等在内的多项核心技术为支持,不断研发并优化智能化车载信息服务系统及后期配套服务;同时,基于“软件定义汽车”的理念,在座舱域、智能驾驶域,面向车厂合作伙伴提供软件个性化定制应用开发及运营。四维智联将持续深入汽车智能生态中技术力量得以融合打通,进一步推动汽车行业智能化发展。
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