ETAS:新国标及集中式E/E架构下,Tier1关于车辆网络安全的挑战及应对方案

2024-06-2509:00发布于广东汽车领域创作者

以下内容整理自谈思AutoSec8周年年会。

本次的演讲主要侧重于网络安全,演讲内容分为两部分,一是网络安全当前面临的一些法规,以及集中式E/E架构技术的趋势;二是针对新网络安全国标法规和ZonalECU集中式架构技术趋势带来的挑战,说说ETAS的理解。

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网络安全法规和集中式E/E架构技术趋势

法规影响

目前,网络安全行业有这么一个特点,即法规驱动,国内和国际上当前主要有两个法规。国际上,是UNECEWP.29法规,该法规已经发布多年,国内有出口车辆需求的车企,基本都是遵照该法规来做网络安全的工作。

以《汽车整体信息安全技术要求》为例,作为一项强制法规,它的覆盖范围非常广,包括M类、N类及至少1个ECU的O类车辆。如果它在今年12月发布的话,那意味着,经过一年的缓冲期,即2025年12月之后,所有上市的新平台的车辆都需要满足该法规的要求。

技术趋势

接下来讲一下技术趋势。现在,车辆的E/E架构由原来的分布式架构逐步向集中化发展。这个发展也不是一蹴而就,有些可能是从域集中的方式向全Zonal架构过渡,我们称之为混合式Zonal架构,如下图中的OEMA。也有一些就是直接转向全部Zonal的架构。

这种架构有什么好处呢?首先,它能够有效支撑算力集中化,支撑整车跨域功能的高效开发,是SDV的重要支撑节点;其次,它的协同效率会比较高,因为内部的总线通讯相比以前会变得更简洁些,协同效率也会高一点;最后,它的供电和系统架构的复杂度都会降低。

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集中式E/E架构下,网络安全面临的挑战

首先,在Zonal集中式架构下,车辆的电子电气架构中纵深防御的层数在变少。大家可以看到,在分布式架构的情况下,从外面攻击进来,首先进TBOX,然后是中央网关,再是域控制器,途中会经过三层,我们可以逐层防御。但在如下图右边所示的Zonal架构里,TBOX一般是跟VCU整合在一起,VCU下来之后就直接到Zonal,就是说整个防御层级变成了两层。

一般来说,我们在网络安全中经常遵循纵深防御的原则,在这个过程中,我们会一层一层地防御,如果把功能都集中在两层,这两层中如果哪一层被攻破了,那下一层带来的影响就会比较大,这是第一个挑战。

第二,Zonal架构中,我们把功能都部署在这两层上的话,那么这两层的ECU和ECU之间通讯的关键数据会越来越多,并且随着ECU的功能变得复杂,软件代码量也随之增加,使得通讯的安全要求也会增加。

目前,行业里很多OEM也很头疼安全通讯这一应用,因为当前很多ECU芯片的性能跟不上,没法全Message去部署安全通讯方面的措施。在Zonal架构下信号都更集中,对主机上的网络通讯带宽要求更高了,这样的条件下部署安全通讯对芯片安全通讯性能要求就更高了,这是架构变化给网络安全带来的第二个挑战。

但增加了网络安全要求之后,由于网络安全是全生命周期的,一个车辆的全生命周期估计是10年,那么在这10年内,基于法规以及主机厂的要求,Tier1要在车辆的全生命周期内对软件进行维护。

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新国标和ZonalECU集中式架构网络安全挑战解读

第一个章节就是信息安全管理体系要求,它要求企业建立信息安全管理流程体系,以及应对网络安全攻击的监测响应体系,这部分内容主要还是对主机厂提出的要求。

第二部分是信息安全的具体技术要求,这部分内容分成了四个小章节,主要涵盖外部连接的安全要求、安全通信的要求、软件升级的安全要求以及数据安全要求。其中,数据要求包括数据的存储、发布等方面的要求。

第三部分是检查和验证方法。前面提到的所有要求,特别是信息安全技术要求,每一个要求上都有相应的测试方法来保证该要求是被执行了的。

这次要跟大家一起探讨的是信息安全管理体系要求以及信息安全的技术要求,重点会放在信息安全技术要求上。

信息安全管理体系要求

在强制性法规WP.29以及国标的指导下,主机厂需要根据法规的要求完成VTA型式认证,车辆才可以上市销售。

这个认证主要包括两部分的内容,一是CSMS合规认证,该认证表明主机厂已经建立了流程体系方面的要求,二是针对具体的车辆,需要做相应的送检和技术审核。在认证过程中,会涉及到整车厂、认证机构、监管部门,他们的合作关系如下图所示,这里就不具体展开了。只有做完这两个认证,才能拿到VTA型式认证。

(1)型式认证过程中OEM和Tier1的分工

这里具体展开一下型式认证的过程。主机厂和零部件是需要完成VTA认证的主体对象,在这样一个任务的挑战下,二者是如何分工的呢?

首先,从主机厂来看,在没有网络安全要求的时候,主机厂要做的是图示中间部分的EEA/功能开发,功能开发只是实现车辆的功能,从整车的架构到零部件的功能需求,以及到零部件的功能实现、开发软件,匹配硬件,这样一步步做下来,在整车和零部件之间进行交互。

加入网络安全之后,相当于OEM在功能开发的基础上,增加了SPEC以及规范的网络安全评估、规范的定义,以及测试规范这样一些要求。此外,OEM还增加了这部分的对应测试以及安全运营和更新的要求。

在这个过程中,OEM和Tier1是怎么对接的呢?OEM首先会有一个网络安全的规范文档比如说CIA,给到零部件;其次,整车厂的整个功能开发部分也会有一个规范文档给到零部件;再就是现在要遵循的行业具体技术标准ISO21434,我们可以参照这个标准来做,上面这三个文档是我们零部件收到的输入。

零部件和主机厂这边的分工就在于这里,即前文说的三个文档的输入,里面这些SPEC够不够细、够不够规范,对主机厂其实是很大的一个挑战。

信息安全技术要求

在技术要求这一块,国标上主要分为外部连接安全通讯、安全更新、安全存储、数据存储这四点,下图中的这些文字都是从国标上的相应的重点章节里截取下来的。

(1)外部连接安全要求

这意味着主机厂和零部件要在关键的这些件上,配合对软件进行全生命周期的漏洞监控;同时,要更新漏洞报告,以及做相应的bugfix。所以,作为应对方案,我们零部件需要做ECU软件SBOM自动扫描以及全生命周期的软件维护与漏洞管理。

对于第二条,即7.1.2.1,这个是要做控制指令的真实性、完整性校验。关于这部分,针对车外通讯,我们通常可以做(D)TLS1.2+,车内通讯可以通过SecOC方案去应用。

第三条就是“通过诊断接口向车辆发送关键的配置参数和标定参数进行写的操作指令的时候,需要进行身份验证和访问控制”。

因为内容比较多,这里就选其中一条来展开新国标要求下的解决方案,比方说关于7.1.1.1中的要做漏洞监控这块。

先讲一下这条要求带来的挑战。作为零部件厂商,这部分内容的挑战在于,一是维护周期,从原来的两年变成了十年全生命周期;二是团队能力,以前可能只需要管理ECU软件的功能安全即可,现在则需要去管理它的漏洞,同时还要考虑漏洞的监控和bugfix;三是成本,在新国标的要求下,Tier1s需要去建立软件开发和维护团队,不光是人员团队,还要维护开发工具,这个开发工具要维护10年,这是比较有挑战的。

作为Tier1,也会选择一些专业的网络安全供应商来给我们提供方案。当新的一些漏洞或者风险产生的时候,这个供应商是否可以在大规模攻击开始之前,把相应的方案提供给我们,这一点对于Tier1选择供应商来说非常关键,因为你不可能一个人把所有事情都做完,肯定需要合作伙伴或者供应商来配合,这些是需要供应商在这个工作环节里面要做的。

(2)通信安全要求

以7.2.5的要求为例,它意味着关键指令在车内传输要加SecOC等方面的应用;此外,骨干以太网里,最好是有VLAN+Firewall这种方式来进行防护,Zonal计算可以加IDS的一些方案去适配它,这是我们关于国标的大概理解。

Zonal架构有个典型的应用,就是以前在中央网关上面所部署的这些Switch,它在Zonal和VehicleComputer上会分开部署。这个时候,我们可以利用在VehicleComputer以及Zonal上面部署的Switch的计算能力,按照我们的要求,来部署基于Switch的Firewall,包括实现区域和区域之间的隔离;此外,在以太网上,可以加上VLAN来实现这样一个事情。

对于ZonalECU中的安全通讯应用来讲,安全通讯主要指车载的真实性和完整性保护,主要保护一些关键数据,在这个过程中,对于以太网我们可以去做MACsec或者TLS,针对CAN可以做SecOC。

对于ZonalECU来讲,其通讯量可能会比现在的分布式架构的通讯量要大很多。这种情况下,我们该如何解决软件性能的问题?目前,行业里面都是从软件和硬件两个层面来解决。

如下图中所示的英飞凌公开的TC4新品的系统架构图,可以看到Security在最左边,里面除了HSMCore,它还增加了一个叫CyberSecritySatellite(CSS)的模块。

这个模块相当于是在后者端部署了一个生成CMAC生成和校验CMAC这么一个区域,它提供了21个通道可以生成、校验CMAC,可以大大提升网络安全中的SecOC、CMAC生成、CMAC校验的速度。在这样的情况下,软件上也要配合硬件的这样一个架构去部署相应的一个方案,以实现性能提升十倍的CMAC的速度提升,满足Zonal控制器安全通讯性能的要求。

(3)软件升级安全要求

接下来是国标中关于软件升级安全要求的内容,软件升级这部分主要就是安全启动,如7.3.1.1车载软件升级应并通过安全保护机制,保护车载软件升级系统的可信根,以及程序不被篡改,如果被篡改的话,要通过安全保护机制使其无法正常启动,这就要求我们在ECU软件的固件上要做安全系统。

此外,国标还要求要做一些升级包的真实性、完整性的验证,包括软件升级的时候,对于ECU软件来讲,不仅是BSW、SWC、FBL要升级,HSM也需要升级。

这是国标对软件安全方面提出的要求。具体到ZonalECU而言,ECU里的代码会比较大。当前,行业里面对于安全启动的性能,一般是要求200毫秒以内,如果你的软件大概是2兆或2-3兆这样一个水平的时候,直接去校验可能会达到200毫秒的要求,但如果软件达到4-5兆的话,可能就满足不了要求。这个过程中,需要通过串行启动和并行启动配合的方案,来满足ECU的安全启动要求。

(4)数据安全要求

最后讲一下国标中的数据安全要求。关于数据安全,第一,国标里要求车辆应该要采取一些安全访问控制和安全存储技术来保存密钥的存储,也就是说密钥必须要在一个安全区域里面存储

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ETAS的解决方案

针对前面提到的像HSM的内容来说,ETAS能够提供专业的CycurHSM方案,包括HSMFirmware和AUTOSAR,以及一些接口软件。从软件来讲,我们的方案在行业里应用得非常广泛。它主要有三个特点,一是应用广泛,像大众、GM、Stellantis等企业,都是直接做成企标来应用。

特点三是可以支持各家的AUTOSAR和非AUTOSAR的应用,所以对于主机厂或者零部件的使用来讲会非常友好,上述就是我们HSM产品的一些优势。

ETAS在网络安全领域有完整的三套方案,一是网络安全设计,包括咨询服务等内容;二是具体的产品方案,像HSM产品、IDS产品等;三就是网络安全监控的服务。

THE END
1.汽车网络安全ECU会遭受黑客怎样的攻击?汽车网络安全 -- ECU会遭受黑客怎样的攻击? 本文探讨了黑客攻击汽车ECU的目的,包括控制权限、数据篡改和拒绝服务,并介绍了ECU的资产类型。黑客常通过通信接口进行攻击,如远程、中程和近程。漏洞管理涉及收集、识别、分析和处置。文章强调了风险评估和处置决策在确保ECU安全中的重要性。https://blog.csdn.net/djkeyzx/article/details/137880685
2.汽车网络安全之ECU攻击汽车网络安全之ECU攻击 点击上方蓝字谈思实验室 获取更多汽车网络安全资讯 01 概述 从汽车电子电器架构的角度来看,汽车就是由ECU(点)和总线(线)构成的一个结构体(对于无线传感,车内部很少用,把网关、T-BOX等也统称为ECU)。对汽车进行攻击,其实际就是针对不同的ECU进行攻击。ECU的攻击向量有哪些,如何攻击一个https://www.eet-china.com/mp/a317096.html
3.www.shkp.org.cn/content科普中国 https://www.shkp.org.cn/content_putuo.html?type=lc&id=240763&tag=1016
4.专题·智能网联汽车安全车联网网络安全风险和应对思考以色列安全企业 Upstream Security发布的《2021 全球汽车网络安全报告》显示,在 10 家 Tier-1 供应商和整车企业研发的 40 余个 ECU 中,发现存在超过 300 个安全隐患;汽车相关的 CVE 漏洞数已超过 110 个,涉及 51 家整车企业。 (二)车联网平台服务面临的攻击威胁加剧http://www.chinaaet.com/article/3000137565
5.车载网络架构与车载网络攻击概述汽车电子网络安全问题正在成为车载网络系统的主要关注点。数以百万计的汽车面临各种安全风险,如 2015 年 MILLER 等 使用Wi-Fi开放端口侵入 Jeep Cherokee 的车载网络系统,并通过重新编程ECU 的固件成功控制了该车的核心功能 (如禁用制动和停止发动机),导致140万辆汽车被 召回。相关汽车攻击案例引发了对汽车网络安全的广泛研究https://www.elecfans.com/qichedianzi/1921485.html
6.汽车E/E架构的网络安全分析IDS/IPS可以在基于主机和网络域中进行区分,也就是说可以针对单个ECU,也可以针对某个网络域。它们可以作为单独的硬件组件实现,也可以在现有主机上的软件中实现。 另外IPS可能会对安全相关功能产生负面影响,其有可能出现误检,例如,在碰撞之前检测到大量的制动信号,这可能被 IPS 解释为攻击。就未来的机器学习IPS算法而言https://www.51cto.com/article/704527.html
7.汽车前沿技术确保商用车CAN总线网络安全通过CAN-ID块列表,确保其他节点未使用本地主机的合法CAN-ID。J1939协议为ECU指定了唯一的源地址 (SA)(由网络设计人员分配),可以通过安全CAN收发器将其屏蔽,启用基于CAN-ID的通过列表和阻止列表的通信安全,同时主机厂判断可否满足网络安全要求。 为了避开安全CAN欺骗保护,黑客还会尝试通过中间人进行攻击,通过控制数据字http://www.baictap.com/nd.jsp?id=450
8.汽车互联时代,关于安全的攻防战去年,Twitter公司软件安全工程师查理·米勒(CharlieMiller)和IOActive安全公司智能安全总监克里斯·瓦拉赛克(ChrisValasek)表示,在获得美国政府许可的情况下,对经由网络入侵攻击汽车进行了数月的研究;未来将发布长达100页的白皮书,其中详细阐述攻击丰田普锐斯和福特翼虎关键系统的方法。 http://www.cheyun.com/content/2180
9.《信息安全技术汽车电子系统网络安全指南》.pdf《信息安全技术汽车电子系统网络安全指南》.pdf,GB/T XXXXX—XXXX 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 1 范围 本标准给出了汽车电子系统网络安全过程框架,以及在此框架下的汽车电子系统网络安全管理、生 命周期各阶段安全活动和辅助支持过程等方面的要求。 本标准适用https://max.book118.com/html/2023/0624/6134011242005151.shtm
10.羡慕苹果专属的Carplay?车载互联MirrorLink国产机也能用DVBCN车联网快速发展的同时,很多重大问题逐步凸显,其中安全问题成为制约全球车联网快速发展的重要因素。目前车联网安全现状不容忽视,汽车攻击手段升级,正日益威胁人民的生命和财产安全,安全现状如下: 1、安全事件已突显 黑客攻击手段升级,车联网面临着日趋复杂的安全问题,多家汽车厂商曾遭遇攻击,主流媒体也有相关事件报道。 http://www.dvbcn.com/p/49347.html
11.产业结构调整指导目录(2019年本)1农药、兽药等优质安全环保农业投入品及绿色食品生产允许使用的 食品添加剂开发 11、内陆流域性大湖资源增殖保护工程 12、远洋渔业、人工鱼礁、渔政渔港工程 13、牛羊胚胎(体内)及精液工厂化生产 14、农业生物技术开发与应用 15、耕地保养管理与土、肥、水速测技术开发与应用 https://www.cnjx.gov.cn/News/show/1241848.html
12.鲁棒性分析范文8篇(全文)随着复杂网络的小世界效应及无标度性的发现, 复杂网络的鲁棒性也越来越受到关注[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]。鲁棒性用来表示系统在被干扰情况下保持其功能或性质的能力即在遭受外界干扰或破坏时, 鲁棒性反映出网络结构本身对于破坏的抵御能力。互联网的鲁棒性可以通过网络在攻击下的行为来表现。攻击大致分为https://www.99xueshu.com/w/ikeyn7k7hns7.html
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15.维克多推出汽车网络安全解决方案下图是保护系统免遭人的伤害,这个人就是黑客,需要避免网络入侵操纵系统。现在再单独提功能安全,已经没有什么意义了。即便安全方面达到的等级再高,一旦黑客入侵了,他就可以操控汽车破坏任何东西,这就不能再称之为安全。 图片来源:维克多 回到今天的主题,信息安全大概有四个目标: http://design.eccn.com/design_2022120510060044.htm
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