对于国内消费者而言，马自达3（昂克赛拉）是我们最熟悉的名字，其初代车型于2003年推出，至今已经发展到第三代（第四代车型已在海外发布）。但从车系历史的角度看，马自达3的历史要追溯到1963年发布的Familia车型（海外市场称为马自达323），即马自达3车型的前身。想要了解马自达和马自达3的历史和产品精髓，就必须要从其鼻祖车型的故事开始讲起。
第一代Familia（1963年-1968年）注重多元化需求
60年代初期，随着日本经济快速发展，当时日本市场对汽车的需求量与日俱增。在这样的背景下，第一代马自达Familia孕育而生。与早期车型相比，1963年正式发布的第一代Familia不再是单纯的交通工具，而是通过更大的车厢造型和更强的动力性能，为用户提供了更加出色的用车感受。
在动力方面，第一代马自达Familia提供多种动力形式，初期上市车型搭载0.8L排量发动机，属于同时期的主流动力配置，配合4速手动变速器，其最高时速可以达到115km/h。
1964年，第一代Familia推出了2门和4门三厢版车型，内饰部分也提供了当时十分豪华的一体式座椅，更符合家用市场需求。通过推出不同版本车型来满足多元化的用车需求，这个传统从第一代Familia开始就已经出现，并且一直延续至今。
值得一提的是，为了满足消费者对性能的需求，第一代Familia还在1965年推出了中期改款车型，除了对0.8L发动机进行了升级外，新车还追加了排量更大的1.0L发动机。
第一代Familia于1968年2月正式停产，得益于丰富的车型和出色的性能，在它的“生命周期”内曾连续数年销量超过一万台，并一度成为马自达旗下的主销车型。马自达Familia车系首战告捷，奠定了其之后的市场地位和产品发展方向。
第二代Familia（1967年-1977年）首次引入转子引擎
有了第一代车型的出色表现，马自达于1967年乘胜追击，发布了第二代Familia车型。与初代相比，第二代Familia在设计上进行了大幅升级，同时还革命性的搭载了马自达第一款转子发动机，这在当时同级别车型上是绝无仅有的。
从设计上看，第二代Familia融入了许多当时流行的元素，贯穿首尾的硬朗腰线位置下探，营造出了更加低矮的视觉效果。方形头灯组相比初代车型也更加硬朗，使得第二代Familia看上去更具档次感。
除了视觉效果的进化，第二代Familia在动力性能上也进一步升级，除了沿用初代车型上的1.0L发动机，新车还提供了包括1.2L和1.3L发动机，以进一步满足消费者对动力性能的需求。
需要特别说明的是，60年代初马自达开始着手研发转子发动机技术，并专门成立了“转子47勇士”团队，在研发成功后，这款马自达第一款转子发动机同样被投放到第二代Familia车型上。
这款代号10A的1.0L双转子结构发动机最大功率达到100马力，峰值扭矩125N·m，其性能数据是当时同排量四冲程汽油发动机的近一倍，而更小的排量还能让第二代Familia享受较低的税金，可谓是一举两得。