马自达的历史要追溯到1920年，它的创始人松田在广岛从生产葡萄酒瓶木塞起家，该公司原名东洋软木工业公司，1927年改称东洋工业公司。
1931年，马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业。
1940年开始生产小轿车。
1967年和汪克尔公司签订协议，取得转子发动机的生产权，从而开始了马自达公司的高速发展期。从1967年到1979年，公司累计生产马自达轿车1000万辆。
1987年起在美国的工厂开始生产马自达汽车，年生产能力为24万辆。
到2002年，马自达已累计生产汽车超过3500万辆。马自达于2003年发表了搭载新型13B转子引擎的RX-8。马自达明确地表明，这是一台“家用型的性能车”，因此它只是转子引擎的继承车型而非RX-7的后继车型。RX-8采用特别的四门四座设计，车内能够容纳四名成年人。同时，马自达针对环保课题，在RX-8上试行了氢动力版本的转子引擎。
车型介绍：
Mazda6（一汽轿车称“阿特兹”）是马自达自2003年起全球发售的一款中型轿车产品，用于替换马自达626和Millenia车型，主攻运动型中型车市场。现役第三代马自达6于2012年4月在莫斯科车展首发并于2014年通过进口的方式由一汽轿车引入中国。2015年第三代Mazda6由长春一汽轿车引入代工实现国产，国产车型命名为马自达6阿特兹。
Mazda3（中国称“马自达3”或“昂克赛拉“）是马自达自2004年起全球发售的一款紧凑型轿车产品，用于替换马自达323车型，对标大众Golf和本田Civic。现役第四代马自达3于2018年11月在洛杉矶车展首发，是首款采用第二代魂动（Kodo）设计语言的车型。2019年，第四代马自达3由马自达汽车海外工厂——长安马自达汽车公司南京工厂引入国产，并命名为次时代马自达3昂克赛拉。
CX-5是马自达自2012年起全球发售的一款紧凑型运动多功能车（SUV）产品。现役第二代CX-5于2016年11月在洛杉矶车展首发，主要对初代的外观内饰进行了全面改进，其对标对手是本田CR-V和丰田RAV4。2017年9月，长安马自达引入国产第二代马自达CX-5。
CX-30是马自达自2019年起全球发售的一款小型运动多功能车（SUV）产品，其名称为规避早年在中国发售的CX-4，定位位于CX-5以下。CX-30于2019年3月日内瓦车展全球首发，是第二款采用第二代魂动（Kodo）设计语言的车型。2020年5月，新生代跑旅SUV马自达CX-30由长安马自达引入国产。