马自达标志的起源可以追溯到1920年。当时，马自达的前身是一家名为东洋软木工业株式会社的软木塞生产公司，其徽标是带有虚线的红色圆圈。
1927年，公司转型为重型机械制造，1931年生产了第一辆三轮卡车Mazda-Go。马自达这个名字取自琐罗亚斯德教的神阿鲁玛·马自达，字面意思是“智慧之神”，与创始人松田重次郎的名字相似。
1934年，马自达开发了新的车标，1936年又根据广岛的名称开发了新LOGO，它是绿色背景上的三条波浪线，代表了大田河三角洲的三股水流。
1954年，因出口车辆需要，开发了中间带有字母M，两端拉长与圆圈相交的徽标。
1964年，Cosmo原型机将圆角徽标嵌入三角形中。
20世纪70年代中期，马自达使用拼写字母和风格化的Z字样徽标。
到了90年代，马自达采用方形菱形徽标，后在1997年开发了类似翅膀的V型字形，与方形圆交会形成M形的徽标，一直沿用至今。
马自达车标在发展过程中不断变化，反映了公司的发展历程和战略调整。其标志的设计灵感有的来自于地域特色，有的则是为了适应市场和技术的需求，以更好地展现马自达的品牌形象。
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