在进行0-100km/h加速测试过程中，3.5升V6发动机的动力得以充分的调动，这台发动机带动ES350接近1.7吨车身似乎绰绰有余。毕竟3.5升的排量也不算小，加速的过程自然也会让人心潮澎湃。虽然起步阶段发动机仍然还是表现的温顺，但是在动力上升到5000rpm后，扭矩就会被释放出来，进入二档后，这种感觉也就更加明显，转速在5000rpm以上时，会明显感觉到前轮输出的牵引力，在猛烈地牵引着车身向前。进入三档后，转速回落到4500rpm左右，这是也刚好是接近扭矩输出的最大值。再一次令你感受到ES350发动机在高转速下的速度冲击力。
在制动测试中，雷克萨斯ES350制动力非常线性，制动力始终维持在1G上下，虽然制动时，踩下踏板后并没有即可产生明显的制动力，但是随着踏板的逐渐深入，制动力也更加明显。在连续5次制动过程中，制动距离始终维持在40米上下，表现出较好的稳定性，同时说明制动器有着较好的散热效果，降低了制动器热衰减的现象。
但是在制动过程中，悬挂偏软的劣势表现就比较明显了，制动时探头现象较为严重，尾部也有着较为明显的上翘。
由于雷克萨斯ES350与丰田凯美瑞同平台生产，因此悬挂的结构上也有着相似之处，前悬挂为麦弗逊结构形式，后悬挂为双连杆麦弗逊滑柱式结构形式，虽然雷克萨斯ES350对悬挂进行更加舒适的调校，但是还是在性能上暴露出了悬挂结构简单的弊病。
在测试场地内进行连续高速转弯时，偏软的悬挂造成了车身侧倾较为明显，同时由于悬挂结构的性能有限，在过弯时转向不足的现象也是频繁发生，使你偏离理想的轨迹，后轮跟进的速度也比较迟缓，因此在连续转向时就显得并不灵敏，限制了雷克萨斯ES350在连续弯路行驶中的顺畅表现以及行驶的速度，需要不断对速度以及转向角度进行修正。
但是这些濒临极限的驾驶并非雷克萨斯ES350的追求，它所讲究的就是平稳行驶中的舒适性，一切只为舒适着想。因此在我们平稳的驾驶中，悬挂系统的结构劣势也就表现的不再明显。
也许在舒适和运动方面，ES350选择了放弃运动，而所有的需求完全是为了满足舒适一个目标。开着轻松，坐着舒适，再加上全景天窗带来的温馨享受。雷克萨斯ES350算是再一次抓住了消费者的这份追求。如果你是为了舒适一个目的，那选择雷克萨斯ES350，可以说它绝对不会令你失望。
对于ES350来说，运动完全可以抛在脑后，所有的需求完全是为了满足舒适一个目的。开着轻松，坐着舒适是雷克萨斯ES350的追求，不必过分追求结构的优势，只要能满足舒适的目的就足够了。
★★★★新潮的外形，虽然有着浓重的商务气息，但是不乏年轻化的特色。
★★★配置虽然丰富，G-book成为功能的亮点，但造型设计略显平淡。
★★★★☆3.5升V6发动机完全为了舒适而调校，动力输出平顺而不暴躁。