一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一
个压节点相距至少（）mm。
A、5050
B、50100
C、10050
D、100100
正确答案：B
2.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线
输出电压为0V时，此时，故障出现在（）
A、视觉传感器信号线
B、视觉传感器
C、视觉传感器搭铁线
D、视觉传感器供电线
3.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置
（）
A、LOCK档
B、START
C、ACC
D、ON
正确答案：D
4.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需
要输入的命令是（）
A、rosruncanbussendcan.py
B、cddata/nvidia_ws/
C、sourcedevel/setup.bash
D、roslaunchaloam_velodyne
aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch
5.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需
要size条变绿，需要（）
A、测试版前后移动
B、测试版倾斜转动
C、测试版左右移动
D、测试版上下移动
正确答案：A
6.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）
A、cdcan_driver
B、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.py
C、sudoshcan.shD｜sudoinsmodzpcican.ko
7.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进
行（）
A、抽取
B、添加
C、正常，不用添加也不用抽取
8.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）
A、5
B、24
C、12
D、O
正确答案：C
9.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）
A、万用表
B、示波器
C、诊断仪电脑
D、网线检测仪
10.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要
调节示波器的（）
A、振幅
B、频率
D、象限
11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）
A、sudoiplinksetupcanl
B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000
C、sudomodprobecan
D、candumpcanl
12.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需
要将Y条变绿，需要（）
A、测试版左右移动
B、测试版上下移动C｜测试版前后移动D｜测试版倾斜转动
13.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）
B、2.5
D、0
14.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）
A、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。
B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。
C、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。
D、rosrunrvizrviz-fvelodyne·
15.在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）
A、厘米级
B、米级
C、分米级
D、毫米级
16.经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进
17.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（）
上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭