口腔医学和口腔材料的进步是缓慢而持续的，且与其他科学的进步是同步的。不论在何年代出现的不同材料对当时修复技术都有很重要的影响。口腔医疗的实践活动早在公元前3000年已经开始，口腔材料的应用也与之同时发生。口腔材料最早应用于公元前2500年。金冠桥出现于公元前700～500年。公元1世纪罗马的Celsus在拔除龋齿之前，曾用棉绒、铅和其他物质充填大的龋洞，以防在拔牙过程中牙破碎，这可能是最早的龋洞充填材料。在中国唐代（公元7一l0世纪），有用银膏补齿的记载。银膏的主要成分是银、汞和锡，它与现代的银汞合金很相似。从公元前至公元1500年，口腔医学发展缓慢，此期主要的进步是从牙缺失修复转向龋齿充填。据记载，公元1050-1122年间，人们用研碎的乳香、明矾和蜂蜜充填龋洞。大约在1480年，意大利人JohannesArcolanus用金箔充填龋洞，这是修复领域中的又一进步。1548年WalterHermanR艰撰写第一部口腔医学专著，它对口腔修复材料的发展产生了重要影响。
17世纪初化学、物理学进展迅速。l8世纪口腔医学的发展加快。有人认为，可以将l728年PierreFauchard发表的专著视为现代口腔医学的开端。该著作涉及口腔医学的许多领域，也描述了当时采用的各种修复材料及操作技术。其中包括用象牙制作义齿的方法。1756年Pfaff描述了用蜡在口内取印模的方法，并使用煅石膏灌注模型。l770年JeanDarcet开始将低熔点合金用于牙科。1792年法国人deChamant获得了瓷牙制作方法的专利，它导致了l9世纪初叶瓷嵌体的问世。
显然，现代所采用的许多修复材料及其辅助材料，在过去都曾经被使用过，但是有关的科学原理直至最近才得以建立。在过去，它们的使用完全是一种手工技艺，而唯一的“实验室”是患者的口腔。
19世纪中期对银汞合金的研究首次引起人们对口腔材料科学的极大兴趣，至今它仍然不失为一种重要的后牙充填材料。同时期，也出现了有关陶瓷和金箔的研究报告。直至G.V.Black于1895年开始的卓越的研究工作。这些散在的学术成就才得以完善。1842年发现的牙胶，在1847年用于根管充填。l9世纪中期氧化锌丁香酚水门汀和磷酸锌水门汀相继出现，且一直沿用至今。l9世纪中叶开始采用硫化橡胶制作义齿基托，并且延用了近90年，直至1937年才逐渐被甲基丙烯酸酯基托所取代。
进入20世纪以来，口腔材料发展的特点是对各种已经被采用的材料进行精制和改进，并开始为了明确的目标进行化学合成和物理改性。在此期间。丙烯酸酯树脂取代硫化橡胶制作总义齿和局部义齿基托；用非贵金属铸造局部义齿基托和修复体；不锈钢制作正畸矫正器以及各种弹性印模材料的应用等等，都大大地促进了口腔临床治疗技术的提高。
1937年出现的丙烯酸酯树脂基托材料，是合成高分子材料在口腔医学领域应用的最早实例。l960年聚羧酸水门汀问世，l971年英国学者Wilson综合了磷酸锌水门汀和聚羧酸水门汀的优点而开发出玻璃离子水门汀。1963年美国学者R.L.Bowen取得牙科复合树脂的专利。在复合树脂的应用逐渐扩大的同时，合成树脂类牙科粘合剂及粘接技术也迅速被开发。1940年纯钛和钛合金出现，由于它具有优良的组织相容性而引起医学界的重视。l960年多孔氧化铝陶瓷及其组织学研究报告的发表及1978年羟基磷灰石等生物陶瓷作为植入材料应用于口腔临床，促进了人们对模拟人体组织成分和结构材料的发展。
虽然口腔材料的应用有着悠久的历史，但是口腔材料学作为一门独立的学科，是从20世纪开始形成的。1900年以前只有为数极少的人专门从事口腔材料的研究工作。而目前世界上有相当数量的具备口腔医学、物理学、化学、工程学等专业知识、训练有素的专门人才从事这一领域的研究和教学工作。当时许多医科大学的口腔医学院内，设立了专门的口腔材料学教研室、研究室或中心，开设了口腔材料学课程。还授予这门学科的硕士和博士学位，有计划地培养专门人才，使口腔材料学不断发展，近来一些综合性大学也开始了口腔材料的研究工作，使口腔材料研究范围不断扩展，显示出了不同学科互相渗透的真谛。而且自1920年建立了口腔材料制品的第一项质量标准（银汞合金质量规格）以来，目前已经建立了各种口腔材料、器械和设备的国际标准。在这种情况下，口腔材料学就逐渐发展成为一门独立的、具有自身学术价值和理论水平的基础科学。我国的口腔材料学已成为与口腔内科学、口腔外科学、口腔修复学、口腔正畸学、口腔病理学、口腔解剖生理学、口腔儿童预防学和口腔放射学并列的9个学科之一。