党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央就深入推进科学立法、民主立法、依法立法作出一系列重要论述。在中央全面依法治国委员会第一次会议上，习近平同志指出，良法是善治的前提，要完善立法规划，加强重点领域立法，提高科学立法、民主立法、依法立法水平。在中央全面依法治国委员会第二次会议上，他再次指出，发展要高质量，立法也要高质量；要积极推进重点领域立法，深入推进科学立法、民主立法、依法立法，提高立法质量和效率。
人大立法从一次审议到多次审议的转变，就是体现了科学立法、民主立法、依法立法的原则精神。
1954年6月14日中央人民政府委员会第三十次会议讨论宪法草案时，有人提议将这部宪法定名为“毛泽东宪法”，针对这个提法，毛泽东同志坚决予以拒绝，并要求草案删除“中华人民共和国主席为国家元首”的内容，有观点认为删掉这些内容是毛泽东同志“特别谦虚”的原因。对此，毛泽东同志严肃指出，“不能这样解释，这不是谦虚，而是因为那样写不适当，不合理，不科学。在我们这样的人民民主国家里，不应当写那样不适当的条文。不是本来应当写而因为谦虚才不写。科学没有什么谦虚不谦虚的问题。搞宪法是搞科学。我们除了科学以外，什么都不要相信……要破除迷信。不论古代的也好，现代的也好，正确的就信，不正确的就不信，不仅不信而且还要批评。这才是科学的态度。”
全国人大常委会法工委在毕节市化屋村设立的基层立法联系点
1983年3月，彭真在委员长会议上提出全国人大常委会审议法律草案的程序：凡向全国人大常委会提出的法律草案，由委员长会议提出是否列入常委会会议议程的意见，经常委会同意列入议程后，先在常委会会议上听取法律草案的说明并进行初步审议，然后将法律草案交法律委员会和有关的专门委员会进行审议，提出修改建议；同时，常委会组成人员将法律草案和有关资料带回，进行研究，在下一次或者以后的常委会会议，再对法律草案进行审议。
1987年，这一规定写进全国人大常委会议事规则。因此，六、七、八届全国人大常委会对法律案的审议一般要经过两次会议才能交付表决。杨景宇提到：“起码两审，并不是说限于两审，可以提交下次或者是更下次讨论，最后意见还有分歧，再研究、再修改，第三次再通过。”
1998年，九届全国人大常委会委员长会议决定常委会审议法律案，一般实行三审制。法律案以三审制为原则，但究竟需要审几次，则视具体情况而定。实践中，一部法律案审议次数超过三次的情况屡见不鲜。《物权法（草案）》历经5年8次审议，《劳动合同法（草案）》历经5年5次审议，《食品安全法》《监督法》《社会保险法》《国家赔偿法》《侵权责任法》《基本医疗卫生与健康促进法》等法律案都审议了4次。有的人认为，人大审议法律案就是走形式、走过场，这个看法是错误的。不管是人大专门委员会、常委会工作委员会直接组织起草的法律案，还是其他方面起草的法律案，人大都认真审议，发挥最后的把关作用，确保立法经得起实践、人民、历史的检验。