海洋信息技术装备中心主要从事海洋机器人（包括自主水下机器人、水面机器人和混合型海洋机器人）、海底预置系统（包括海底观测系统和水下预先部署系统）等移动与固定海洋机器人系统前沿与关键技术研究、产品开发、工程应用和技术服务工作。在国内最早形成（目前也是唯一形成）海洋机器人系列批量产品，开发的海底观测系统率先投入运行。在海洋机器人方面创造多项国内第一，研究成果获得国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖、国防科技进步一等奖等多项奖励。科研队伍具有知名度高、经验丰富、技术全面等优势。研制的海洋机器人，尤其是自主水下机器人广泛应用于海底资源调查、海洋环境观测等领域，为我国海洋科学、海洋工程和国防建设做出重要贡献。
国防科学技术进步奖中国科学院杰出科技成就奖NationalDefenseScienceandOutstandingscientificandtechnological
TechnologyProgressAwardachievementawardofChineseAcademyof
主要研究领域
水下机器人
l大排水量自主水下机器人
l大型自主水下机器人
l重型自主水下机器人
l轻型自主水下机器人
l便携式自主水下机器人
水面机器人
l半潜式水面机器人
l近海级水面机器人
l远海级水面机器人
混合型海洋机器人
l水面/水下混合型海洋机器人
l水面/空中混合型海洋机器人
海底预置系统
l海底观测系统
l水下预先部署系统
MainResearchAreas
UnmannedUnderwaterVehicle
lLargeDisplacementAutonomousUnderwaterVehicle
lLargeAutonomousUnderwaterVehicle
lHeavyWeightAutonomousUnderwaterVehicle
lLightWeightAutonomousUnderwaterVehicle
lManPortableAutonomousUnderwaterVehicle
UnmannedSurfaceVehicle
lSemi-submersibleUnmannedSurfaceVehicle
lHarborClassUnmannedSurfaceVehicle
lFleetClassUnmannedSurfaceVehicle
HybridUnmannedMarineVehicle
lUnderwater/SurfaceUnmannedMarineVehicle
lSurface/AerialUnmannedMarineVehicle
SeafloorPresetSystem
lSeafloorObservationSystem
lUnderwaterPre-deployedSystem
长航程自主水下机器人
Long-rangeAutonomousUnderwaterVehicle
无人水面艇
半潜式水面机器人海底观测网主接驳盒
Semi-submersiblePrimaryNodefor
UnmannedSurfaceCabledOcean
主要研究方向
平台技术
l海洋机器人总体优化设计
l结构/机构设计
l动力与推进
l复杂载荷自动化（含水下对接、浮力调节、自主布放与回收等）
l总体集成与优化
控制技术
l海洋机器人自主指挥
l自主生存
l运动控制
l容错控制
l自主避碰
l智能导航
l探测及载荷管理
认知技术
l海洋环境建模
l目标识别与跟踪
l主动感知
l在线学习（环境/状态/态势）
集群技术
l组网技术
l协同控制
l集群智能等
KeyTechnology
PlatformTechnology
lOptimizationdesignofmarinerobot
lMechanicaldesign
lPowerandpropulsion
lPayloadautomation,suchasunderwaterdocking,buoyancyadjustingmechanism,autonomouslaunchandrecovery
lMultidisciplinarydesignoptimization
AutonomyTechnology
lAutonomouscommandandcontrol
lAutonomoussurvive
lAutonomousmotioncontrol
lFault-tolerantcontrol
lAutonomousobstaclesavoidance
lIntelligentnavigation
lAutonomousdetectionandAutonomouspayloadsmanagement
CognitiveTechnology
lEnvironmentmodeling
lTargetidentificationandtracking
lActivesensing
lOnlineLearning(environment,status,situation)
SwarmTechnology
lUnderwaternetworkingtechnology
lCooperativeControl
lSwarmintelligence
水下对接技术
Underwaterdockingtechnology
自主避碰技术
Autonomousobstaclesavoidancetechnology
目标识别技术
Targetidentificationtechnology
组网技术
Underwaternetworkingtechnology
主要研究成果ResearchAchievements
Througheffortofnearly30years,CMITEhasnowformedthedeep-seaandlong-rangetwoseriesofAUVproducts.Thelong-rangeseriesofAUVs,whoseenduranceisseveraltensofhoursornearlythousandsofkilometers,repeatedlyrefreshesthedomestichistoryrecordoftheAUVcursingtimeanddistanceinonedive.Itrepresentsthecurrenthighestleveloflong-rangeAUVinChina，andhasreachedtheinternationaladvancedlevelintheintegratedtechnologies.