“今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数人都死在了明天晚上。”而“死亡”的原因，无外乎公司或者团队陷入了困局无法脱身。
今天笔者想聊的，就是一家无人机厂商曾面临的困局与转身的思考。
饿着肚子，干着来劲
行业内第一和第二打架，饿死的通常都是第三，而第三之后的更是难以存活。尹鸿俊跟雷锋网谈到，自己的飞控飞一个小时以后或者两个小时以后，飞机在姿态上都非常好，但在行业内单单是这一方面显然没办法做到第一或者第二的地位，就更没有生存空间。
尹鸿俊总结，做一个技术研发型的企业，要“本人、本钱、本专业”三点，本人的事情自己就要投入，本钱指得是要有自己的钱，而本专业就是自己要懂做的这一块的技术。而这三点最关键的因素就是人。
由于自己对于电子、姿态结算这几块技术的不了解，在项目上尹鸿俊没有办法管理和推动，只能做一些实验、评估方面的工作。而靠团队成员来推动时，却在模拟电路上这一类根本性问题上遇到困难，并且没有办法解决，技术上的问题，过得了就是一张纸，过不了就是一一座山。团队的资金依赖于产品盈利，研发的问题也在一定程度上影响着销售，这就形成了一个恶性循环。
“最可怕的是一种无力感，自己干好干坏跟整体都没有关系。”尹鸿俊在跟雷锋网的交流中，透露出了自己当时的无奈。
在当时做开源飞控的公司和团队其实很多，但真正在固定翼无人机上做的好的、能用的却并不太多。研发技术难度大让很多企业做的并不容易，飞控的难点在于实验，需要用一个准确的东西去校准一个不太准确的东西，所以在地上的时候都很准，而一飞到了天空上就很难保证了。
之所以能做了8年这么久，尹鸿俊表示原因其实有两点。
第一就是当时的产品并不一无是处，在某一个阶段做的还是非常不错的(如他们推出的无人飞艇)，但不是最好的。不过既然要做无人机，市面上没有好的飞控可选择的情况下，就只能自己造下去，并且在不断变好。
第二点则有很大的个人因素，他觉得自己属于比较笨的人，要是聪明人早就改行去做挣钱的项目去了，干这个领域能够发挥自己的主观能动性和能力，心里还是喜欢把这件事做下去的。而且每次在山穷水尽的时候，都会突然有了生意，然后又能活一阵子，总是能看到希望。
从04年到09年，从来没有因为飞控方面的问题而摔过飞机，这是尹鸿俊骄傲的地方。虽然他说道：“生活当中很重要的一点事，通过努力来改善这个局面，哪怕是小小的一点，这对自己的人生也很有方向感。”虽然尹鸿俊本人的想法颇具理想主义色彩，但在飞控技术艰难维持团队的情况下，我们更想看到的是却是转变能更早一些到来。
反思后的转型
总是依靠每次山穷水尽时的希望显然没办法长久，在“本人、本钱、本专业”都不满足的情况下，转变也则成了必然。
尹鸿俊在09年时，不得不进行了一次反思。他发现一些他认为做的没有自己好的飞机，卖得却非常好，这也让他有了一些新的领悟。
零度智控的创始人杨建军和另外一个客户对尹鸿俊有很大启发。他觉得自己的要求太高了，航测领域没有客户是想要飞机的，客户真正想要的是成像图，而且之前产品的定价也太高了。
“你买鸡蛋是为了要鸡蛋么？不是，你是为了要煎蛋。而且山上的土鸡可能卖500块，很贵可能卖不好，而15块的一只鸡可能卖的非常好。”尹鸿俊这么比喻。
基于市场等众多因素的考量，尹鸿俊决定放弃研发飞控项目，转而进入自己擅长的飞机设计，这样他可以像产品经理一样，利用自己对于飞机的认识在该怎么用、做成什么样子效率最高等方面做更多推动。至于像飞控等的技术产品在09年末的时候市面上的飞控已经比较多了，有五六种是相对不错的。选择与其中最好的合作保证产品的品质的同时，也可以向飞控等提出一些自己的要求。
相比于之前的项目研发，产品经理的定位显然更加适合尹鸿俊。天宇创通的第一款产品采用了电动设计，是当时唯一一家搭载廉价测绘相机的电动无人机，不需要传统操控手(需要培训三个月至半年)，用户培训三五天就能使用产品的特点很快就受到了市场的认可。
尹鸿俊向雷锋网介绍，在5-6公斤以内的电动飞机目前在行业内，他们已经做到了最好，对于苦苦坚持了八年的天宇创通来说，新产品第一年就卖出了十几套已经是一个可以松一口气的消息了。定位在航测领域的细分市场，服务于特定对象，努力做到前列虽然在大的行业中依然显得不够，但相比于之前的8年来说，天宇至少做好了一颗螺丝钉，钉进了市场中的一个位置。
市场需要竞争
固定翼无人机的飞控技术起点很高，国内的很多公司在创业初期都会选择比较容易生存的专业项目，天宇创通之外还有国内知名的无人机厂商零度智控等。
同样是选择了从做最核心的飞控技术做起，我们对于天宇创通那8年的踌躇心怀惋惜。营业额曾处于同一水平的零度早就开始拓展市场，而天宇“壮士断腕”的转型来的就稍晚了一些，也让他们面对市场有一些难题。
雷锋网在北京上庄镇见到尹鸿俊时，他带我们参观了天宇创通的厂房，不大的空间摆放着很多产品部件。做航测虽然让他们解决了温饱问题，开始向小康努力，但行业内的竞争对手在各方面也变得强者更强。
“中国是一个熟人社会，缺乏诚信，因为不懂，没办法评估你。评估你只能从你开的什么车，的厂有多大。但实际上你开什么样的车跟你生产的东西有没有必然联系？可能是有联系，但是否有必然联系，能否推导出一个结果出来？这根本推导不出。”
尹鸿俊表示，他们的飞机卖给某客户，中标额是600万，他们给250万。价格低的个中缘由就是因为要验厂等等标准他们做不了，但是却有两三家厂商直接拿着他们的产品去某客户投标。
虽然国家电网固定翼飞机80%都是来自天宇创通，不过自觉不擅长这些繁琐事情的尹鸿俊表示对于很多招标都没去做。对于这样利不利于公司发展的疑问，尹鸿俊认为那就要看不同时期了。
现阶段的天宇创通在他看来本质上是做技术的小公司，那就集中精力把产品做好。“水少就先盯着一个地方浇地，水多可可以整片地都浇。”并且他也希望在市场规模还不大的时候先把技术做好，倘若以后行业规模扩大了，凭借着技术实力的积累，天宇也会有一席之地。