清华大学的校训为“自强不息，厚德载物”。
“地势坤，君子以厚德载物”意即大地的厚实承载着万物，要想做个有作为的人也得效仿大地的宽厚，使自己拥有胸怀宽广、品德高尚的阴柔品质。“一阴一阳谓之道”，这样阴阳共济，刚柔并存，才是完善的人性。清华人就是凭着这2句话，自强不息，祖祖辈辈的清华人有了这两句的鼓励，才有了今天的清华。
有所谓，有所作为;清华的学生教师，都会像校训说的一样;我相信清华的明天会更好。
1914年，梁启超先生到清华以“君子”为题做演讲，以儒家经典《周易》“乾”、“坤”二卦的象辞“天行健、君子以自强不息;地势坤、君子以厚德载物”为中心内容激励清华学子发奋图强。此后，学校即以此八字尊为校训，制定校徽。1917年，修建大礼堂即以巨徽嵌于正额，以壮观瞻，同时期产生的校徽中也已有此八字。
「自强不息，厚德载物。」源于周易乾坤二卦，卦辞是「天行健，君子以自强不息;地势坤，君子以厚德载物」。缘民国三年冬，梁启超先生来校演讲，讲题为「君子」，即以此辞为中心内容，激励清华学子发愤图强，并把此二卦辞作了如下的诠解：
「乾象言：君子自励犹天之运行不息，不得有一暴十寒之弊，且学者立志尤须坚忍强毅，虽遇颠沛流离，不屈不挠;若或见利而进，知难而退，非大有为者之事，何足取焉。人之生子世犹舟之航海，顺风逆风，因时而异。如必顺风而后帆，登岸无日矣。」
「坤象言：君子接物度量，宽厚犹大地之博，无所不载。君子责己甚厚，责人甚轻。孔子曰：『躬自厚而薄责于人』盖惟有容人之量，处世接物，坦然无所芥蒂，望之俨然，此所以为厚也，此所以为君子也。」
接着，梁先生又引申勉励清华学生说，「清华学子，荟中西收新文明，改良我社会，促进我政治，所谓君子人者，非清华学草，今日之清华学子，将来即为社会之之鸿儒，集四方俊秀，为师为友，相磋相磨，他年遨游海外，吸表率，语、默、作、止，皆为国民所仿效，设或不慎坏习，惯之传行，急如暴雨，则大事偾矣。深愿及此时机，崇德修学，勉为真君子，异日出膺大任，足以挽既倒之狂澜，作中流之砥柱，则民国幸甚矣!」
这次演讲以后，学校即以此八字为校训，作图制徽，永久流传。
2010年5月，时任北京清华大学校长的顾秉林对来自台湾新竹清华大学的校长陈力俊说：“大学有三宝：校训、校友和校园。两岸清华的校训相同，海外校友会是一家。”“两岸还没统一，但海峡两岸清华校友会早就统一了。”顾秉林的风趣讲话得到了陈力俊的认同，海峡两岸的清华同根同源，同声相应，同气相求，被传为佳话。
清华学堂是一所美国为了“从知识上与精神上支配中国领袖”退还部分庚子赔款而开办的留美预备学校，清华学校周诒春校长指出：“清华之不幸而产生于国耻之下，当奋发有为，力戒虚骄自大、贪安好逸;当群策群力，同声同气，以拯救国家。”在他主持下，清华开启了办独立大学之路。1925年清华成立了大学部和国学院，1928年按照“以求中华民族在学术上之独立发展，而完成建设新中国之使命为宗旨”，在罗家伦校长主持下完成了改为大学的任务。在此进程中，清华人一方面为教育独立、学术独立而奋斗不息，另一方面，以开阔的视野、博大的襟怀，广纳一切文化之精华，使“会通”成为一些学者所称的“清华学派”的特色，这一传统一直延续至今。