化学工程与工艺《化工仪表及自动化》课程教学大纲

考核方式:期末考试成绩(占70%)加平时成绩(占30%),其中期末考试为闭卷考试,平时成绩包括考勤,作业、实验和平时测验等。

二、课程的简介与任务

《化工仪表及自动化》是根据应用化工技术专业教学计划的要求,为培养高级化工工艺操作工而开设的一门实践性很强的专业课程。内容包括:化工检测仪表:检测仪表基本知识、压力检测、流量检测、物位检测、温度检测和显示仪表;化工自动化基础:自动控制系统概述、对象特性和建模、基本控制规律、自动控制仪表、执行器、简单控制系统、复杂控制系统、高级控制系统、计算机控制系统、可编程控制器、典型化工单元的控制方案。

任务:能了解主要工艺参数(温度、压力、流量及物位)的检测方法及其仪表的工作原理及特点;能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表。2、能了解工业自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的。3、能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案;能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;能在生产开停车过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器参数整定。4、能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。

三、课程教学的基本要求

理解仪表自动化系统的组成及品质指标;掌握常用检测仪表的结构、功能、特点,能根据工艺要求选型;掌握控制器的基本控制规律及PID参数对系统品质指标的影响;理解简单控制系统构成及特点;了解复杂控制系统构成及特点;掌握典型化工单元的控制方案;理解集散控制的组成、功能和特点。

四、课程的内容

(一)课程的主要内容

1.自动控制系统基本概念

主要内容:

第一节化工自动化的主要内容

第二节自动控制系统的基本组成及表示形式

一、自动控制系统的基本组成

二、自动控制系统的表示形式

第三节自动控制系统的分类

一、按被控变量分类

二、按控制器控制规律分类

三、按给定值的变化情况分类

第四节自动控制系统的过渡过程和品质指标

一、控制系统的静态与动态

二、控制系统的过渡过程

三、控制系统的品质指标

四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素

教学重点:自动控制系统的组成,过程控制系统的组成及方框图表示方法;

教学难点:过程控制系统品质指标的意义;对象的特性参数对系统品质指标影响;

教学目标:通过对包括自动控制系统基本概念、方块图、过渡过程、品质指标等内容的了解,要求理解自动控制系统的基本概念。

2.过程特性及其数学模型

第一节化工过程的特点及其描述方法

一、化工对象的特点

二、描述对象特性的两种方法

第二节对象数学模型的建立

一、建模目的

二、机理建模

三、实验建模

第三节描述对象特性的参数

一、放大系数K

教学重点:过程控制系统品质指标的意义;对象的特性参数对系统品质指标影响

教学目标:掌握对象的特性参数对系统品质指标影响;

3.检测仪表与传感器

第一节概述

一、测量过程与测量误差

二、仪表的性能指标

三、工业仪表的分类

第二节压力检测及仪表

一、压力单位及测压仪表

二、弹性式压力计

三、电气式压力计

四、智能型压力变送器

五、压力计的选用及安装

第三节流量检测及仪表

一、概述

二、差压式流量计

三、转子流量计

四、椭圆齿轮流量计

五、涡轮流量计

六、电磁流量计

七、漩涡流量计

八、质量流量计

第四节物位检测及仪表

二、差压式液位变送器

三、电容式物位传感器

四、核辐射物位计

五、称重式液罐计量仪

第五节温度检测及仪表

一、温度检测方法

二、热电偶温度计

三、热电阻温度计

四、电动温度变送器

五、一体化温度变送器

六、智能式温度变送器

七、测温元件的安装

第六节现代检测技术与传感器的发展

一、软测量技术的发展

二、现代传感器技术的发展

第七节显示仪表

一、数字式显示仪表

二、无笔、无纸记录仪

三、虚拟显示仪表

教学重点:掌握智能式变送器的特点和结构原理;掌握各种压力计的特点及选型。掌握差压式流量计的测量误差产生原因及选用;掌握差压式液位计的工作原理及零点迁移消除问题;

教学难点:热电偶温度计的分度号意义,补偿导线与冷端温度补偿的方法;

教学目标:通过本章的学习,使同学了解各种检测仪表的基本原理,掌握各类仪表的使用场合。

4.自动控制仪表

第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响

一、双位控制

二、比例控制

三、积分控制

四、微分控制

第三节模拟式控制器

一、基本构成原理及部件

二、DDZⅢ型电动控制器

第四节数字式控制器

一、数字式控制器的主要特点

二、数字式控制器的基本构成

三、KMM型可编程序调节器

第五节可编程序控制器

二、可编程序控制器的基本组成

三、可编程序控制器的编程语言

四、OMRONC系列PLC

五、应用示例

教学重点:各类控制器的主要特点及基本构成

教学难点:可编程序控制器的编程语言。

教学目标:了解自动控制仪表作用与分类,了解模拟式电动控制器的基本构成原理及各部分组成,掌握单回路数字控制器、可编程序控制器的基本情况。

5.执行器

第一节气动执行器

一、气动执行器的结构与分类

二、控制阀的流量特性

三、控制阀的选择

四、气动执行器的安装和维护

第二节电动执行器

第三节电-气转换器及电-气阀门定位器

一、电-气转换器

二、电-气阀门定位器

第四节数字阀与智能控制阀

一、数字阀

二、智能控制阀

教学重点:执行机构正反作用、控制机构正反装、执行器气开气闭形式及其选择,会进行气动薄膜调节阀与阀门定位器联校。

教学难点:气动执行器的结构及工作原理;

教学目标:了解执行器的作用及种类,理解气动执行器的结构与工作原理,掌握执行机构正反作用、控制机构正反装、执行器气开气关形式及其选择,理解控制阀的流量特性及其种类,了解电动执行器的组成及作用。

6.简单控制系统

第一节简单控制系统的结构与组成

第二节简单控制系统的设计

一、被控变量的选择

二、操纵变量的选择

三、测量元件特性的影响

四、控制器控制规律的选择

第三节控制器参数的工程整定

一、临界比例度法

二、衰减曲线法

三、经验凑试法

教学重点:简单控制系统的构建和调试。

教学难点:被控变量、操纵变量的选择原则及控制器正、反作用确定的方法。

教学目标:了解简单控制系统的结构、组成及作用;掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则;了解各种基本控制规律的特点及应用场合;掌握控制器正、反作用确定的方法;掌握控制器参数工程整定的方法。

7.复杂控制系统

第一节串级控制系统

二、串级控制系统的工作过程

三、串级控制系统的特点

四、串级控制系统中副回路的确定

五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择

六、控制器参数的工程整定

第二节均匀控制系统

一、均匀控制的目的

二、均匀控制方案

第三节比值控制系统

二、比值控制系统的类型

第四节前馈控制系统

一、前馈控制系统及其特点

二、前馈控制的主要形式

三、前馈控制的应用场合

第五节选择性控制系统

一、基本概念

二、选择性控制系统的类型

三、积分饱和及其防止

第六节分程控制系统

二、分程控制的应用场合

三、分程控制中的几个问题

教学重点:串级控制系统的构建和调试。

教学难点:串级控制系统主副变量的选择原则

教学目标:掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合;掌握串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正反作用的选择;了解串级控制系统中主副控制器参数的工程整定方法。理解设置均匀控制系统的目的及控制方案。了解比值控制系统的各种类型,掌握单闭环比值控制方案的结构及特点。掌握前馈控制系统的结构、特点及应用场合。理解连续型选择性控制系统的结构特点及控制方案,了解开关型选择性控制系统,了解积分饱和现象的产生及防止方法。理解分程控制系统的结构及应用场合。了解多冲量控制系统的意义,理解三冲量控制系统的结构特点。

8.新型控制系统

教学内容第一节自适应控制系统一、变增益自适应控制二、模型参考自适应控制系统三、直接优化目标函数的自适应控制系统四、自校正控制系统

第二节预测控制一、预测控制的基本结构二、预测控制的特点及应用第三节其他新型控制系统一、智能控制二、专家控制系统三、模糊控制系统四、神经元网络控制五、故障检测与故障诊断六、解耦控制系统七、推断控制系统八、鲁棒控制

教学重点:自控制系统与预测控制的基本结构。

教学难点:新型控制系统的结构。

教学目标:掌握自控制系统的参数,掌握预测控制模型的结构,了解智能控制和专家控制系统的概念和类型。

五、教学时数分配表

序号

教学内容

课时分配

讲授

实验

实训

实习

总学时

1

绪论

2

自动控制系统基本概念

3

过程特性及其数学模型

6

4

检测仪表与传感器

10

5

自动控制仪表

执行器

7

简单控制系统

8

复杂控制系统

9

典型化工单元控制方案

合计

36

六、成绩考核与评定方式

成绩考核:平时占30%,期末占70%。

评定方式:平时以作业和出勤率为考核标准,期末以试卷的形式体现。

七、使用教材及主要参考书

使用教材:《化工仪表及自动化》(第五版)厉玉鸣主编,化学工业出版社,2013年7月。

主要参考书:

[1]《化工仪表及自动化》(第四版)厉玉鸣主编,化学工业出版社,2006

[2]《化工自动化及仪表》杨丽明,张光新编著,化学工业出版社,2006年9月;

THE END
1.如何抑制双有源桥串联谐振变换器的振荡?本文针对上述问题,基于谐振电路对谐波电流的强衰减作用,采用基波近似分析(fundamental harmonic approximation,FHA)法分析了DBSRC的暂态过程,为暂态过程的估算提供了通用性好、实用性强的数学模型。基于该模型,本文评估了暂态过程中谐振电感的电流应力和谐振电容的电压应https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MTEwMDY1MA==&mid=2651074976&idx=1&sn=2ddf8801fb5c71fd452315da03266fe5&chksm=8ac08289632f2d9f62c6ca4d5d4098f00c18ddf74303b9dec6529e660e4aea9f979073a10aa5&scene=27
2.计算机控制技术7.3.6 串级控制系统的整定 7.4 前馈控制 7.4.1 前馈控制系统的概念 7.4.2 前馈控制系统的完全补偿算法 7.4.3 前馈控制系统的特点 7.4.4 前馈反馈控制系统 7.5 应用实例 7.5.l 合成氨温度控制系统 7.5.2 锅炉汽包水位控制系统 本章小结 习题 第八章 计算机控制系统的设计与实现 8.1 计算机控制系统设计的基本方https://baike.sogou.com/v42107406.htm
3.(精选)自动化仪表考试试题精编在串级控制系统整定方法中,何谓两步整定法和逐步逼近法? ) (s G f )(1s G c ) (s H ) (s R )(2s G p )(2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D 串级系统特点总结:①对进入副回路的干扰有很强的克服能力; ②改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率; 对进入主回路https://m.360docs.net/doc/c417107474.html
4.中国南方电网申请改善暂态稳定性能的构网逆变器控制方法专利,提升中国南方电网申请改善暂态稳定性能的构网逆变器控制方法专利,提升了有功环恢复效率 金融界2024年12月13日消息,国家知识产权局信息显示,中国南方电网有限责任公司申请一项名为“一种改善暂态稳定性能的构网逆变器控制方法”的专利,公开号CN 119109313 A,申请日期为2024年8月。专利摘要显示,本发明公开了一种改善https://baijiahao.baidu.com/s?id=1818288592565930872&wfr=spider&for=pc
5.一文说清串级比值等六种复杂控制系统锅炉前馈—串级反馈控制系统框图 4、前馈拉制系统的投运和参数整定 (1)先设置静态前馈系数,通常采用闭环整定法。 (2)再调整动态前馈参数。 5分程控制系统 简单控制系统就是一个调节器的输出带动一个调节阀动作,而分程控制系统的特点是一个调节器的输出同时控制几个工作范围不同的调节阀。 https://www.jishulink.com/post/1808740
6.压电驱动快刀伺服系统的高频响前镭制及其参数整定方法研究然后针对磁滞非线性与动态特性之间的耦合作用,将参数整定过程分解为动态前馈和磁滞前馈的参数整定,并提出了基于迭代辨识的前馈控制器的参数整定法,给出了确保算法收敛所需要的激励条件。将所提出的参数整定方法用于前馈控制器的参数更新,实现了压电系统的自适应前馈控制。实验结果表明,所提出的参数整定方法可以直接由https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10248-1019640573.htm
7.前馈—反镭制系统仿真参数整定 10 3.1、PID参数整定 10 3.1.1、PID各环节对系统控制的作用 10 3.1.2、PID参数整定方法 10 3.2、系统仿真 11 3.2.1、系统辨识 11 3.2.2、前馈—反馈控制系统整定 12 3.2.3、构成反馈控制系统前向通道稳定分析 15 3.3、simulink仿真 15 参考文献 17 PAGE 17 系统概述 1.1、前馈控制系统的结构https://max.book118.com/html/2019/0805/7106046160002044.shtm
8.前馈反镭制系统的具体分析及其MATLAB利用MATLAB/Simulink进行前馈-反馈控制系统的仿真,可以直观地展现控制策略的实施效果,验证系统模型的准确性,并对控制参数进行调整和优化。通过仿真,可以进行前馈-反馈控制系统的参数整定,进而对PID控制器参数进行工程整定,以达到设计要求。 PID控制器是工业控制系统中应用最广泛的一种调节器,它通过比例、积分和微分三种https://download.csdn.net/download/u013883025/20146270
9.前馈反镭制范文7篇(全文)但这些方法都存在明显的选择时间较长、设计步骤复杂这样的问题。本文根据自动控制的理论, 采用极点配置的方式对PI控制器的参数进行整定[8,9], 该方法将PI控制参数同双环系统的性能指标建立了量化关系, 参数计算准确, 步骤简单, 整定用时较短。 图2中电压调节器G1和电流调节器G2分别为[10]:https://www.99xueshu.com/w/ikeyfbwndzn3.html
10.菜鸟学堂之热控知识100问2022.01.26化工仪表维护经验分享汽轮机监视仪表系统(TSI)是一种可靠的连续监测汽轮发电机组转子和汽缸的机械工作参数的多路监控系统,用于连续显示机组的启停和运行状态,并为记录仪表提供信号。当被测参数超过整定值时发出报警信号,必要时采取自动停机保护,并能提供故障诊断的各种测量数据。 https://www.shangyexinzhi.com/Article/details/id-4553477/
11.带前馈电容的第三类补偿反馈网络在开关电源中的作用尽管如此,对于某些内置补偿转换器而言,在反馈网络中采用前馈电容仍然是推荐的优化方式。本文不仅提供一般性的指南以辅助选取电容值,改善瞬态响应。并且通过测量运作状态下的DC/DC转换器的瞬态或环路特性,可选定前馈电容值,从而极大的改善转换器带宽,同时仍保持足够的相位裕量。希望可以让设计人员能做更进一步的优化——https://wap.cnki.net/touch/web/Dissertation/Article/-1011194501.nh.html
12.控制技术知识点总结2)按简易工程法整定PID参数 扩充临届比例度法扩充响应曲线法: 3)优选法 4)试凑法确定PID参数 14反馈控制:对偏差进行控制,以抵消干扰的影响。前馈控制:按扰动量 进行控制,在控制算法和参数选择合适的情况下,可达到很高的精度。 14、HMI(Human Machine Interface)系统必须有几项基本的能力: https://www.360wenmi.com/f/file8js86j5e.html
13.按照实验地点的性质可将实验法分为实验室实验和()。前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处,一般比反馈调节要及时 B. 前馈调节是"开环"调节系统 C. 前馈调节使用的是视对象特性而定的"专用"调节器 D. 一种前馈作用只能克服一种干扰 查看完整题目与答案 调节器PID参数整定方法有___种。 A. 临界比例度法 B. 衰减曲线法 C.https://www.shuashuati.com/ti/ecec0358207a4b3096d7093cfff0e35e.html?fm=bdbdsc086e021900e9c75bfc10639b2d3de43
14.生物发酵过程解决方案上海而立环保科技有限公司(三)前馈-反馈控制 将冷却水温度这一扰动信号于TC1控制器的输出信号一起作用于调节阀,便形成前馈-反馈控制,这样,对于冷却水温度的变化这一干扰便能快速的当然,由于PH值的严重非线性特性,使得控制器在PH值为7(中性点)附近和远离中性点的控制方法和整定参数不尽相同。因此这里的控制器是综合考虑PH值的非线性http://www.erlish.com/htmlstyle/articleinfo_305402.html
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