规划明确，到2035年，全面建成适应宁波市城镇空间发展与区域一体化进程的“五向十径、连湾疏港、立体畅通、智慧融合”的高速公路网，促进高速公路交通与国土空间、产业经济、资源环境协调发展，为宁波建设现代化滨海大都市提供强有力交通保障。
具体规划包括——
“十径”
径线，主要承担对外运输大通道功能。
在沪苏方向、杭绍方向、金义方向、台温方向和舟山方向，共形成“五向十径”骨架网络。
一、沪苏方向
连通上海、江苏方向主要节点城市，包含2条高速，通道车道数约12-14条。
二、杭绍方向
连通绍兴、杭州方向主要节点城市，包含2条高速，通道车道数约14-16条。
三、金义方向
连通金华、义乌方向主要城市节点，包含2条高速，通道车道数12-14条。
四、台温方向
连通台州、温州方向主要城市节点，包含2条高速，通道车道数约12-14条。
1、甬台温高速（现状），姜山北至麻岙岭（甬台界），约84公里。
2、甬莞高速（现状），云龙至蛇蟠，约95公里。
五、舟山方向
连通宁波市与舟山市，促进甬舟同城发展，包含2条高速，通道车道数约10-12条。
1、甬舟高速复线（规划待建），好思房至舟山界，约14公里。
2、甬舟高速（现状），蛟川至舟山界，约19公里。
“环线”
环线，主要承担城市交通与对外交通转换、重要区块联通、串联对外径线高速公路和市域高速公路骨架网络功能，为绕城高速公路。
环线高速，即宁波绕城高速公路，约85公里。其中，东段（姜山北枢纽至颜家桥），约43公里；西段（颜家桥至姜山北枢纽），约42公里。
“六连”
连接线，主要承担相邻功能区块的联通和高速公路衔接联络功能，支撑产业融合发展，完善路网结构。
包含6条高速公路联络线。
“六疏港”
直达港区，承担港区对外运输主通道功能。
包含6条疏港高速公路。
以上这23条高速的走向示意图如下，点击可放大查看：
注：上图中深蓝色线路，为现状在用高速，包括即将建成投用的象山新桥-石浦的石浦疏港高速；红色线路，则包括了在建高速，以及规划待建高速。据《宁波市高速公路规划（2021-2035年）》附图标注，最终以建设为准。
市交通局在中国宁波网民生e点通问政平台上公开回复说，这段高速，调整至象山港南岸了——也就是上图中从象山墙头至宁海梅林、为甬金衢上高速宁波段组成部分的象山湾南岸疏港高速。
不过，象山港二通道还在，交通部门表示，其规划于象山港大桥东侧。至于其是不是与规划中的甬台温高铁同线，交通部门称，甬台温高铁路线尚在研究中——也就是目前还不能确定。
另外，市交通局还公开回复网友说：
在建的杭甬高速复线。资料图片
宁波市高速公路网发展起步于上世纪90年代。自1996年杭甬高速建成通车至今，宁波先后开展了两轮高速公路网规划以及多轮五年建设规划，为宁波市高速公路的有序发展提供了科学指导。
目前，全市高速公路主骨架基本形成，对外通道基本建成，疏港功能基本具备，进一步发挥了高速公路主动脉、主通道作用。
截至2020年底，全市高速公路通车里程达567公里，面积密度达5.77公里/百平方公里，比全省平均值高18%。
2020年，宁波市高速公路网平均日交通量为58568标准车/天，高速公路平均饱和度0.79，整体处于三级服务水平，高速公路网整体运行状态保持平稳。杭甬、甬金及甬台温通道饱和度偏高，部分高速高峰时段拥堵严重，其他通道运行状况较好。
从历年宁波市高速公路交通量增长情况看，路网日均交通量年均增长率超过10%，杭甬、甬台温铁路开通后，通道内高速公路交通量仍然保持较快的增长速度，反映了宁波市经济发展活力及旺盛的交通运输需求。