戴姆勒-奔驰作为全球著名的汽车制造企业，除开乘用车是豪华品牌的代表，其旗下卡车车型Actros也是卡车界豪华品牌的代名词。
戴姆勒-奔驰卡车的历史可以追溯到一百多年前的1896年，当时独立的戴姆勒-摩托伦-盖塞尔查夫特（Daimler-Motoren-Gesellschaft）推出了世界上第一台卡车。1923年，这家总部位于斯图加特的公司制造了第一批装有柴油发动机的卡车。不过，真正意义上的戴姆勒-奔驰的第一台卡车是在1926年10月底戴姆勒和奔驰合并后推出的。
在1926年10月底，戴姆勒和奔驰合并，并在柏林的Kaiserdamm车展上展示了N1系列卡车。戴姆勒-奔驰N1系列卡车采用了OM59，R4的汽油发动机，排量3.731L，发动机功率40kW，最大车速可达65km/h，有效载荷为1~1.5吨。
1926~1929年这三年的销量不错，但由于1929年底的全球经济危机而遭受了灾难性的萧条。随着1932年再次开始的上升，N1系列被Lo系列所取代，Lo系列的特点是具有半低车架的类型，可用于卡车和公共汽车。
由于承载为4.5吨的L4500由于在战争期间和战后几年中物质缺乏，如其驾驶室是用硬质纤维板制成的，没有真正的保险杠。因此，在1949年，戴姆勒-奔驰研发了出了L5000，该车型在嘉格纳（Gaggenau）的梅赛德斯-奔驰工厂生产的。L5000采用了OM67/4的六缸汽油发动机，排量7.274L，发动机功率112马力，变速器为五速不同步变速箱，总质量10.5吨，有效载荷为5吨。
L5000是德国战后重建的工人使用的重要运输工具。同时由于可靠的品质性能，L5000是戴姆勒奔驰商用车在全球成功的开拓者之一。
戴姆勒-奔驰在1955年9月的IAA上展示了L319。
与L319同样的是，O319也有3种版本。O319从1956年到1968年共生产了123234辆。
1959年，全新的设计形式出现在轻型和中型卡车上。那就是短鼻式卡车，也就是说，发动机不再完全位于驾驶室的前面，而是被推入了一点，部分在驾驶室下面。
LK710轻型自卸车，是那个时代短鼻子的典型代表。LK710于1964年推出，采用了OM352，R6的发动机，排量5.7L，发动机功率110马力，五速变速器，有效载荷为3.5吨。
1963年，梅赛德斯-奔驰推出了新的LP系列，颠覆了商用车的世界。新型LP1620采用今天常见的平头驾驶室，在当时引起轰动。从外观上看，前一代和当前一代之间存在天壤之别。LP1620前两位数字代表车辆总重16吨，后两位数字代表额定功率为200hp。LP1620采用了OM346，R6的发动机，排量10.735L，发动机功率202马力，6速不同步变速箱，有效载荷为9吨。
从技术上讲，LP1620也是一个飞跃。采用了滚珠螺母液压转向器替代先前的蜗轮液压转向器。双线EG制动系统代替了以前的单线制动系统，还可以在制动过程中提供压缩空气，这为奔驰卡车的安全性提供重要保障。
202hp版本的OM346是重载和长距离运输的首选。经过40年的发展，戴姆勒-奔驰告别了1923年提出的预燃室原理，并于1964年采用了两个新的直列六缸形式且引入了直接喷射技术。
1966年，戴姆勒-奔驰为建筑工地推出了两轴混凝土搅拌机底盘LB327，其容量为3.5立方米，以满足对预拌混凝土不断增长的需求。在更改型号名称的过程中，LB327成为了1413。LB327采用了OM352，R6的发动机，排量5.638L，5速同步齿轮变速箱，有效载荷为3.5立方米混凝土。
梅赛德斯·奔驰圆形发动机盖得卡车生产于1960年至1983年之间，特殊的出口车型甚至进入了1990年代。这些车辆的目标区域不是欧洲国家，而是主要是东方%北非和许多其他国家。LAK26246x6Mulde于1969年推出，采用了OM355，R6的发动机，圆形发动机盖，排量11.58L，发动机功率240马力，6速不同步变速箱，有效载荷为12吨。
梅赛德斯-奔驰对1972年由运输部长莱伯（Leber）发起并制定的法律做出了反应，根据该法律规定，引入了OM400发动机系列后，每吨卡车重量必须有8马力的发动机功率。在1973年，戴姆勒-奔驰推出了19324x2Pritsche，采用了OM403，V10的发动机，排量15.95L，发动机功率320马力（235kW），ZF95110GPdouble-H变速器，带适配器组，总重为38吨，有效载荷为7.5吨。
从1988年到1998年，NG车型以MK/SK（中型/重型）的名称出现了许多改进车型。期间，戴姆勒-奔驰做出了很多具有开创性的发明，如1981年的防抱死制动系统（ABS），1986年的牵引力控制系统（ASR），1985年的电子气动回路（EPS）等，最后是可以对整个电子设备进行统一控制的CAN总线。这些微芯片使诸如车道保持辅助系统或紧急制动辅助系统之类的技术得以发展，这些技术可以在发生紧急情况时启动紧急制动，确保行驶安全。
SK1853LS于1995年推出，采用了OM442，V8的发动机，排量14.618L，发动机功率530马力，16速EPS变速箱，有效载荷为24吨。
1998年，MK/SK车型被1996年开始并行提供的Actros完全取代。
在卡车诞辰100周年之际，其发明者于1996年推出了全新的重型卡车，并取名为Actros。Actros的推出了，开启了戴姆勒-奔驰全新的卡车新时代，使得奔驰卡车成为了全球著名的豪华品牌，Actros在卡车行业、运输业内家喻户晓。Actros1843LS采用了OM501，V6的发动机，排量11.95L，发动机功率430马力，16速同步变速箱，有效载荷为25吨。
随着Actros在许多领域的全面发展，梅赛德斯-奔驰在商用车制造中大规模引入了电子控制和网络（CAN总线）。除了发动机控制之外，Actros还获得了新的变速箱控制，电子控制的空气制动系统、前后轴带盘式制动器的智能制动系统、电动气动电路（EPS）的进一步发展、OM500系列的新发动机（V6和V8气缸）等重大技术发展。
自2011年以来，最新一代的Actros已在沃尔特的梅赛德斯-奔驰工厂下线，并且是第一款符合欧VI排放标准的重型卡车。
奔驰新Actros重卡510马力6X2R牵引车
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