清华大学李克强:详解智能网联汽车发展现状与趋势

原标题:清华大学李克强:详解智能网联汽车发展现状与趋势雷锋网·新智驾按:11月6日-7日,

原标题:清华大学李克强:详解智能网联汽车发展现状与趋势

雷锋网·新智驾按:11月6日-7日,2017世界智能网联汽车大会上,清华大学汽车系李克强教授做了《智能网联汽车发展现状与趋势》的演讲,雷锋网·新智驾将其内容进行了整理,并做了不改变原意的调整,以下为演讲全文:

汽车产业正在进入一个大的技术变革时期,这次变革基于新一代的移动互联技术,跟传统的汽车技术变革都不太一样,它是外界的介入。变革之后,整个汽车产业也会进行相应的革命,甚至会对社会发展带来重大影响。

智能汽车有两个快速发展的路径,一个是以传统汽车为主,不断地自动化;另外一个是移动互联,不断地网联化。在自动化的基础上,需要传统的机电技术,需要讲工匠精神、工匠文化。这两种发展结合,我们称之为智能网联汽车。

前面大家提到一个变化,不仅仅是汽车产业,ICV给交通、电子信息都带来了很大变化。智能交通系统、车联网、自动驾驶之间有紧密联系,如果以车联网为基础,可以分为三部分:第一部分是跟智能结合的智能网联;第二部分是基于移动互联的;第三部分就是大家有共识的车联网。

对于智能网联,首先是解决本质的问题,安全排放。网联化以后,汽车不仅仅是一个电气化产品,它的生态和商业模式也会发生变革。

国内的发展动态,跟制造企业一样,面临着两化融合的趋势,有优势,也存在自己的问题。比如,我们有天然的制度优势,也有最大的市场,以及比较强大的ICT。在世界范围内,智能网联都是一个新的开始,这是对我们发展有利的地方。

我们在这方面的劣势也和制造业相同:还没有一个大的体系架构支撑,核心技术很少,ICT结合得较浅,标准规范也需要提高。中国发展智能网联汽车,要跟国际接轨,但典型工况却跟国际上不一样。中国的典型工况复杂程度远远超过国外。

在智能网联发展上面,我们国家也有大的项目支撑,最重要的就是《中国制造2025》,包括了新能源汽车、智能网联汽车各方面,清晰地定义出了2025。去年工信部提到,2030年中国的智能网联汽车将会跟国际接轨,进入发展成熟期,在顶层设计、标准体系、市场效应方面,也都有非常清晰的定义。

对智能网联发展的技术体系架构,我们也给予了清晰的定义。传统意义上,我们只以汽车平台为主,现在提出了两纵三横的体系,其中,基础设施不仅仅是公路,还包括信息基础设施。

关于如何通过智能化系统重构电动化,我们十年前就进行了探索,并提出了一个中国的概念,把电动汽车和智能化重构。

现在ICT老在谈软件,10年前我们已经在做这样的探索了,用雷达做电动车的能量管理,这些新的概念我们也在探索。

真正的、高度的自动驾驶,离不开人工智能。近年来,人工智能技术发展非常成熟,实际上我们不认为人工智能在汽车方面的应用,是一个极其复杂的过程。目前,人工智能只使用了非常小的一部分,我们称之为机器学习。中国在今年6月份刚公布了新一代的人工智能技术,大数据、混合智能、群体智能、增强智能都将提高人工智能的应用程度,而这种技术最理想的应用就是在汽车上面。

自动驾驶中的人工智能技术,也有一系列的技术挑战,可以分别从以下几个方面突破:增强人工智能,云端的人工智能,群体的人工智能,混合人工智能。

人工智能在汽车里面的应用,实际上有许多类,有单车、多车、交通系统,以及感知、理解、决策、控制,这是一个复杂的体系。

环境感知和决策控制是不可或缺的。环境感知方面,现在已经做了大量的人工智能探索。在汽车应用方面,同样也不能忽略决策控制。清华在环境感知和决策控制上面都做了相应的探索。

大家知道,在自动驾驶的环境感知方面,中国是最难的,因为我们的交通环境特别复杂。关于人和自行车(非机动车)的协同,我们提出了一种理想模式,同时识别人和自行车。这种模式可以减少选择框架,做很复杂的人工智能深度学习网络,达到深度识别和跟踪。

另外,最重要的还是数据,谁掌握了数据,才能真正实现人工智能应用。我们通过跟国际公司合作的方式,获得了国际上第一次公开的同时具有驾驶人和行人的数据库。有了这个数据库以后,我们可以进行训练和评测,同时识别行人和骑车人。

大家都在谈驾驶脑的应用,我们认为未来端到端学习发展以后,需要利用环境感知加强行为作用短期记忆库,利用过去的规则作用长期记忆库。首先决策是跟踪还是超车,再决定方法。这是基于学习的端到端的总决策和控制。

中国发展智能网联汽车,需要形成共识,明确国家的发展战略、产业战略,做发展的路线图,以及体系架构规范。我们希望完成国家自身的战略发展项目,也要有信息与交通产业的融合和重要的信息平台。

中国未来产业的发展,会基于北斗多模式定位终端,在发展共性基础平台中,树立五大基础平台:高精度地图基础数据平台、智能网联汽车云控基础平台、新型智能车载终端平台、车辆智能计算基础平台、信息安全基础平台。

现在国际上的计算平台分几大领域,不同领域也在合作。要在中国推进,我们要首先把任务区分清楚。在这样一个基础平台上,关于价格、体系,参与者可以通过协同方式做定义,共同完成。

国家基础平台也可以对专业平台做支撑,包括基础标准、规定、战略、分析,做成果转化,最终形成盈利的商业模式。通过协同,把复杂的平台做成一个非竞争的平台产品,然后再提供给大家竞争区域,逐步推进。

另外,未来的发展,应该还需要做大量示范,因为汽车是复杂的系统,在这种复杂工况下,需要做大量的标准和规范建设。

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