10月17日-19日，2024世界智能网联汽车大会在北京举行，以“协同并进、智行未来——共享智能网联汽车发展新机遇”为主题，探讨智能网联汽车产业技术未来发展方向。
根据宣言，各试点单位将围绕深入实施智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，在突破单车智能技术的基础上，更好发挥网联赋能作用，加速推进智能网联汽车产业发展，北京、上海、重庆、南京、武汉等20个城市（联合体）将共同开展包括加强组织实施、采用相同架构、执行统一标准等十项行动。
大会总结2024年智能网联汽车全球十大突破，中、美、欧对于“车路云一体化”的追求趋于一致，在技术统一、规划指引和立法支持上分别做出布局。
车路云是基于车联网V2X技术的一种智能交通系统，通过车辆与周围车辆、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信，实现车辆的决策与控制系统的输入。
车路云一体化系统将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，旨在实现智能网联汽车及交通系统的安全、高效、节能和舒适运行。车路云的发展对于提升交通安全、提高交通效率以及提供信息服务具有重要意义。
从技术角度来看，车路云一体化系统通过车辆与周围的车辆、人、交通基础设施和网络的连接，实现了车辆的决策与控制系统的输入。这种系统能够提供更全面、准确的环境感知图像，超越了传统的单车智能系统的局限性。
从应用场景来看，车路云的应用可以分为交通安全类、交通效率类和信息服务类三种。通过车路云系统，可以实现交通参与者的安全预警、道路信息更新和车流引导，以及提供各种信息服务，如进场支付等。随着系统功能的发展完善，车路云将向更精细化的安全出行和效率出行方向发展。
从未来发展趋势来看，车路云将继续拓展应用场景，深入开展试点项目，构建统一的网联设施，提高车载网联终端的安装比例。
此外，车路云的发展还将面临一些挑战，如国内有效需求不足、海外出口不确定性增加等。然而，通过政策支持和技术创新，车路云有望实现更高质量的发展，为智能交通系统的安全、高效运行做出贡献。
市场空间：财政部和交通部5月份发布了《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，催生了三年750亿的交通数字化转型市场（中央财政补贴10亿/省，共计300亿，各省高速公路运营单位配套450亿）；
推进节奏：7月25日交通数字化转型示范区首批8个省份名单公示；8月中旬，财政部已下达首批奖补资金4亿元/省，用于启动工作；预计年底前首批8个省份均将启动招投标工作；2025年3月份第二批入围省份将公示。
试点订单方面，从5月末开始，首批试点城市中的北京、武汉、杭州、十堰的车路云一体化招标大单陆续发出（部分中标、部分备案）。
三季度，无锡、苏州、鄂尔多斯等多个试点城市持续积极探索“车路云一体化”商业化落地模式，并完成了项目设计的招投标。
V2X通信芯片及模组供应商，包括国内的华为、中兴、宸芯科技等，以及海外的高通、Autotalks等企业。作为终端设备的基础，他们负责为下游提供芯片、模组，以及配套开发工具的支持。
路侧、车侧终端设备商，包括通行宝、千方科技、万集科技、金溢科技、海康威视等，负责提供搭载V2X芯片的完整终端设备，直接应用于对应的路侧和车侧场景，有些也负责智慧交通项目的承接和建设。
地图供应商，包括百度、四维图新、易图通等公司，致力于聚合车联网上游数据，提供路况、路网动态信息服务，是车联网具体落地场景之一，也是智能驾驶目前的必要辅助手段。
应用系统与智驾软硬件提供商，车联网面向车主的服务需要车载系统和自动驾驶域控来最终体现其价值，这一环节需要做到软硬件的高度适配和对车联网信息的深度分析与应用。
目前智驾方案提供者包括：百度Apollo、华为、Momenta等；硬件供应商包括：德赛西威、中科创达等。
整车制造环节，各大主机厂负责独立研发或整合供应链，为终端客户提供车辆装配销售、升级维护、售后维保等服务。
此外，众多的其他零部件供应商也扮演着不可或缺的角色，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像传感器为代表的感知元器件供应商等。
从产业链和实践角度看，积极切入车路云的终端设备商在本轮交通数字化转型浪潮中受益最大。
通行宝(301339.SZ)：
以“感知+计算+通信”三大技术为核心，打造了“聪明的车+智慧的路+灵动的云”全栈式产品矩阵，可聚焦客户及场景需求，一站式提供智能网联综合解决方案及软硬件产品。
中科创达(300496.SZ)：
车路云方案通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景，如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。
德赛西威(002920.SZ)：
公司业务主要分为智能座舱、智能驾驶、网联服务三大板块，其中智能座舱依托智能交互系统、智能显示硬件、智能域控硬件、智能计算解决方案来满足面向未来的人机交互需求；智能驾驶业务则致力于提供行业领先的智能驾驶整体解决方案，产品范围涵盖智能驾驶计算系统，传感器和算法等。网联服务方面，产品涵盖智能网联生态系统、基础软件平台、智能进入、智能周边产品、网络安全、OTA等。
万集科技(300552.SZ)：
公司深耕智慧交通领域，车路云业务生态形成闭环。车侧，公司有V2X车载通信设备、乘用车/商用车前装OBU、车载激光雷达等产品；路侧，公司打造了智慧基站、路侧激光雷达、V2X通信终端在内的一系列路侧硬件产品；云侧，公司有能力将海量的交通信息汇集到MEC和云端大脑，通过对数据高效的处理和价值挖掘，分发到所有交通参与者，实现基于车路协同、群体智能协同的自动驾驶决策控制能力。
金溢科技(002869.SZ)：
公司集C-V2X、DSRC、RFID三大技术领先的智慧交通解决方案及产品提供商，业务涵盖汽车电子、车路协同、城市数字交通、智慧高速四大领域，拥有面向车-路两端各类智慧交通应用需求提供“解决方案设计+核心产品提供+边端系统集成”的全栈服务能力。此外，公司拥有独立自主开发的V2X应用协议栈，其具备丰富的内/外部接口，可跟进业务需求进行二次开发，适配市场主流LTE-V通信模组。
千方科技(002373.SZ)：
公司拥有全系列智慧交通专属产品，并基于APaas平台（相比Paas强化了低代码能力），构建了全域交通行业云平台。该平台由交通大数据平台，交通AI算法平台，通用技术平台，交通业务智库管理平台，交通应用编排平台等核心平台构成。