系统服务（SystemServices）：整个系统的运行环境，在CLASSICAUTOSAR中主要是RTOS
通信服务（CommunicationServices）整个ECU系统中重要的组成部分，通过通信完成车内ECU之间的Can,Lin,FlexRay,Ethernet总线通信，模式管理则是实现ECU的状态切换，实现ECU的低功耗等需求。
存储服务(MemoryServices)：提供服务给应用层和DEM，SCC等模块实现存储数据的功能。
诊断服务：主要包含了UDS，OBD等诊断的实现。
其他模块：如WdgM等服务模块。
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）:封装了微控制器层及外围设备的驱动，并对微控制器内外设的访问进行了统一，实现了软件应用层与硬件系统的分离。
I/O硬件抽象层(I/OHardwareAbstraction)
通信硬件抽象层(CommunicationHardwareAbstraction)
内存硬件抽象层（MemoryHardwareAbstraction）
车载设备抽象层(On-boardHardwareAbstraction)
微控制器抽象层（MicrocontrollerAbstractionLayer）:位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用
I/O驱动(I/ODrivers)
通信驱动(CommunicationDrivers)
内存驱动(MemoryDrivers)
微处理器驱动(MicrocontrollerDrivers)
复杂驱动（ComplexDeviceDrivers）:由于其严格的时序为应用层通过RTE访问硬件提供支持
THE END