开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服
首页
好书
留言交流
下载APP
联系客服
2024.05.24山东
本文主要参考AUTOSAR官方文档。
因此可以对系统服务、ECU抽象和微控制器进一步进行功能划分,划分为更小的模块。
微控制器抽象层(MicrocontrollerAbstractionLayer,MCAL)
ECU抽象层
服务层
复杂设备驱动
刚接触AUTOSAR时,大家还会听见VFB(VirtualFunctionalBus)这个概念,那么它和RTE有什么区别和联系呢?
如上图所示,虚拟总线连接的SWC可能位于一个ECU,也可能位于多个ECU,而RTE是作为单个ECU上不同组件间或者组件核基础软件间的连接接口。
THE END