传统汽，各器设备导线、插件连。控制传系统控制，驶、制、转系统控制，保证系统仪警系统，源管舒适系统，功控制操集驾驶室，各系统必须导线插件连驾驶室操控台。随汽驱系统、舒适系统息娱系统各控制系统断增，连需导线插件量随急剧增，引汽厂商设计思考。图-列近导线及插件量化况。
图-近导线及插件量化况
导线量增造影响：
）整汽布线复杂，显凌乱，根线束包裹根导线普遍。
）占空，限汽空布线越越困，限制功扩展。
）故障率随增，降低汽靠，另，般况线束装纵梁，旦线束题，查找麻烦，增维修。
）控单元仅仅负载设备简单连，围设备及控单元息交流，复杂控制运算，控制指令，按传统连式，线束较。
导线插件量增占据效空、增装配维修、提整，且妨碍整靠提。形汽研怪圈：提汽增汽器量，汽器量增导致导线增，导线增妨碍汽靠步提。
决题，载网络（称据传输线）运，汽控系统巨化。，载控系统历央脑集控制、脑散控制网络控制阶段，图-示。
图-汽控系统展
）央脑集控制）脑散控制）网络控制
.汽据传输线简介
（）据传输线谓据传输线，指据线传递号系统共享，限提系统整效率，充限资源。例，脑键盘键，百指令，键盘据连线根，键盘依靠根据连线压号组合（编码号）传递按键息。式汽系统，简化汽。编码号示，号码，根据指令断设备。，线专线制改线制，减汽线，缩线束径。，速汽智化展。
汽传统息传递式采据传输式，项息需独据线完，即号号传输线。例，宝轿控单元速器控单元需号传输线，图-示。传递号项越，则需号传输线。采传输线，需根根传输线即，图-示。且各控制系统调整、交流息、协调控制、共享资源，完汽精确控制。
图-示，传统控制，各控制号属系，互联，号专属号线，，需传输号，需根线。载网络系统采取基串据线系构，各号按照程序转换各据，线线，息传输，串，线传送“”“”号。图-示，脑读取号状态，转换“”据传送脑，脑收，即、断，、。
图-传统号传递式
图-线号传递式
图-号
据节，达含义，“”“”组合化传送息。-示，二制达义，类推二制即据类型。
-二制含
（）线据传输求线系统联元件。求整系统足求。
）靠。传输故障（论引）准确识。
）。某控制单元故障，余系统尽保持功，息交换。
）据密。控制单元瞬息状态均，控制单元据偏差。系统某故障，线连元件。
）据传输。连网络各元件据交换速率必须，足求。
（）线据传输优采线据传输（传输）优。
）简化线束。减量，减，减尺寸，减连器量，图-示，款配置，采载网络简化汽线束。
）设备，丰富功。
）息共享减传器号复量。
图-线束
）传统线束）采载网络线束
.载网络系统展史
，汽始装网络，，丰田司纪牌汽早采缆控制系统，节连。系统采集控制，控单元（）各锁、玻璃窗控制，早汽采缆系统，，较段，司跟采缆系统。
，司汽程协（）汽程协介绍型串线——控制器局域网，载网络系统诞刻。称，即控制器局域网，际广泛线。
，汽程协提。
，提各各网络案，且丰田、产、菱、田及达司批量产阶段，统系统控制式。
，欧洲厂则采，章介绍采型网络型。控制系统采，充证领域。
，采普及据共享系统，标准，确示转协议。
随汽技术展，欧洲协议思提控制系统协议（），--系统始。飞控制系统，系统，译靠线飞系统，际，示飞控制式，即飞操纵、操令转换号，计算控制飞式。操式引汽，则--系统，译靠线驶系统，汽类似系统--系统、--系统，系统统称--系统。
网络采思息系统，及显示功控制号系统息设备建网络，步显示据缆转送据。
响系统化，建频据号系统综合网络，网络需容量据连续输，，网络采缆。
今，汽引智交系统（），交换据，，息系统采容量网络，例协议、及。
载网络基况-。载网络份、采厂份-。网络及速图-示。-载网络基况
（续）
-载网络份、采厂份
二、载网络系统功
.传输功
减辆线束量，传输系统号共传输线传输。系统，各送输号央器（）转换号，该号串号式传器传输收装置，送号收装置转换号，号元件控制。
.“唤醒”“休眠”功
“唤醒”“休眠”功减闭火蓄池额量消耗。系统“休眠”状态，传输系统停止诸号传输控制功，节约蓄池；系统操，“休眠”状态控制装置即始，“唤醒”号传输线送控制装置。
图-网络及速
.效保护功
效保护功包括硬件效保护功软件效保护功。系统故障，硬件效保护功固号输，确保辆继续驶；系统某控制装置故障，软件效保护功故障控制装置号影响，保证系统继续。
.故障诊断功
故障诊断功包括传输系统诊断模式各系统输线故障诊断模式，既故障诊断，系统故障诊断。
、载网络系统术语
.据线
据线模块运据，即谓息速，图-示。
图-据线示图
据线据线传递号系统（控制单元）共享，限提系统整效率，充限资源。系统送收据，则据线称双据线。据线际导线导线。线式导线额。肩，交标志号灯。旦据故障，该“肩”据线承载“交”，令据换据线未故障。抗干扰，双线制据线线绞。
各汽制造商设计各据线，兼容，称专据线。按照某际标准设计，非专。厂产零件辆汽协调，必须制标准。按照标准，拓扑构线式，称线（-）。
.传输
传输指线传输息，图-示。，据息依传输，速非，似乎传输。，/算非，台运算速即慢计算，/。/若干段，单据传输——段传输段，称传输。
图-规线传输线简单
）传输式）传输系统（串）
图-，规线传输线简单，传输系统导线规线系统导线。触仪板警灯故障指示灯，传输根线（据线）执指令，增功装置。传输图-示。
线广播移波频率，传输据流。随未汽装备线传输装置增，基频率、幅值据传输。汽单线双线传输系统。
传输优：简化线束，减质量，减，减尺寸，减插器量，设备，丰富功，息共享减传器量。
.局域网
局域网（，）限区域连计算网络。般区域具职，网络系统资源共享息。连网络节计算、基微器系统控制装置。局域网般据传输速/～/范围，传输距离范围，误码率低。汽线传输系统（载网络）局域网。
图-传输
.模块/节
模块装置，简单温压传器，复杂计算（微器）。传器模块装置，根据温压产压号。压号计算（装置）输转号。计算传输系统控制单元模块称节。般，普传器传输系统节，传器模块/节，则该传器必须具备支持传输功控单元，众系转角传器。
.链（传输媒）
链指网络息传输媒，线线类型，线网络，局域网传输媒双绞线、轴缆纤。
（）双绞线图-示，双绞线局域网普传输媒，般低速传输，传输速率达/；双绞线较低，传输距离较近，非适合汽网络况，汽网络传输媒。
（）轴缆轴缆基构图-示。双绞线，轴缆导组，构。
图-双绞线
图-轴缆
轴缆空圆柱导包线形导组。导整属编织，导整股。均匀排列绝缘环整绝缘材料导固合适置，导绝缘护套覆盖。轴缆线套缆，装二芯纽绞线芯线组，传输控制号。轴缆导，屏蔽，噪。
轴缆足较求，双绞线，提供较吞吐量，连较设备，跨越距离。轴缆传输模拟号。轴缆双绞线优越频率，较频率据传输率。屏蔽轴构，双绞线，干扰串敏。影响素衰减、热噪交调噪。
（）纤纤磁兼容独优，据传输速，传输距离；载网络，求传输速网络（息媒网络）景。技术限制，。纤塑料纤玻璃纤维纤，汽塑料纤，图-示。
玻璃纤维纤，塑料纤具优：
①纤横断较。纤横断较，产纤技术题。
②灰尘敏。即非，灰尘落纤改束射/射功率。塑料纤，细微污导致传输距离故障。
③操简单。例，约厚塑料纤芯操约.μ厚玻璃纤维纤芯容易，玻璃纤维纤，操简单。且玻璃纤维易折断，塑料纤维则易折断。
④制简单。玻璃纤维纤，宝甲基丙烯酸甲酯切割、磨熔化简单，导线束制造及售服务维修具较优势。
图-塑料纤
—纤芯—壳—包装层
.率
率指秒传送（）。单/示（），率越，单传送据量（）越。计算息二制示，称，即（）。示即节，节=，即=。示件单，般千节（）示件。
.传输协议
传输协议称协议，控制效完息交换组约规则。换句，交流功，双必须“语言”（语规则语速）。
.传输仲裁
申请线送息，据传输冲突，独木桥，图-示。传输仲裁避免据传输冲突，保证息按程送。
图-独木桥
二节据号类及传输式
、据号类
.模拟号
“模拟”（）概念源希腊语，示“类似”。模拟显示据（息）指据例连续化量示。
模拟号（图-），采～%值。模拟号压（流）化式连续，指针式测量仪、银温计、指针式钟。
图-模拟号
①—压值
，耳朵收模拟号（波连续化）。汽器设备（响系统、收、）式连续化压示。
号某设备另设备传输，收装置收息射装置送息完。列干扰素造：
）导线（缆）。
）导线线阻。
）线波。
）移线号。
技术，辆模拟式传输息。，压化则显示靠值（、囊、管系统）。
.号
“”概念源丁语“”，示指脚趾，指根指算清务，确切，“”各独务。
示式形式示断化量。尤计算，据“”“”序列形式示（二制）。，“”“模拟”形式。号化规律图-示。
图-号化规律
.二制号
“”词源希腊语，示“”。，二制号（图-）识状态，即，低。灯亮灯未亮，继器触断继器触闭合，供未供，闭。
符号、图片甚顺序二制符述，。二制编码，计算控制单元息息送控制单元。
图-二制号
①—②—低
.号压
够清楚区压低压状态，汽网络技术号压（图-）确规，压～，低压～，～属禁止范围，识故障。
图-号压
①—压范围②—禁止范围③—低压范围
.码示
码组符、符号号码元离散形式示息确规则系。例，早线广泛莫（图-），莫码息码。莫码号序列达。
图-莫
熟悉求救号（，拯救）莫码示：
短短短——；
——；
短短短——。
.节
计算息（，称，二制息单）单存储。，必须据（、、、图片）转换二制码，计算。
系统码构节。，节设码。
千节（）=节，即节
兆节（）=节，即（节）
千兆节（）=节，即（节）
注：换算系，。
二、据传输式
根据送装置收装置传输息各节传输式，据传输式传输串传输形式。
.传输
传输（图-），送装置收装置（）传输～据。形式传输据，设备缆必须包括根排列导线（导线）。
图-传输
①—送装置②—据③—收装置—值—低值
图-，采传输式，据传输具（据导线）（辆载运量据，辆载运量节），，辆。虽效率，构筑，建设昂。
需较传输速，传输式。插装置缆费较，传输径较短采传输式。
.串传输
串传输（图-）据设备据。根导线单依（连续形式）传输需据。
图-串传输
①—送装置②—据③—收装置
图-，采串传输式，据传输犹具（据导线）（辆载运量据，辆载运量节），，辆。效率低，需构筑，建设低廉。串传输式优降低布线，缺延据传输。单传输据节，串需单传输节据。，传输距离越越串传输优势。
足列某件串传输式：
）传输距离较（距离较控制单元传输据）。
）量节约导线考虑。
）抗干扰（屏蔽导线）求较。
）系统需传输据量较。
汽据传输式控制单元线，控制单元传输息则串传输式。串据传输既采步传输式，采异步传输式。
.步据传输
共钟脉冲器保持送装置收装置管步，式步传输式（图-）。采步据传输，需送装置钟脉冲器即，必须根单独导线节拍频率传送收装置。
图-步传输式
①—步脉冲②—据③—停止④—始⑤—收装置
步传输，息组形式送据，且必须收装置息组传输步化。，息组始送始符号，停止送停止识符号。
.异步据
传输送收装置管式异步传输式。异步据传输，送收装置共系统节拍。系统始停止识据组始束。收装置确收据，送装置传输续据。异步传输式据传输速率较慢，据传输速率取决线。
异步据传输，仅针符持续建保持送收装置步，式称止式。异步传输，符始始。收装置该始送装置节拍保持步。随送～据，送检查（校验）。导线送据首送低值，送值。，停止。停止传输符形隔，收装置收续符留必准备。始、据停止构单称据帧。异步据传输据帧构图-示。
图-异步据传输据帧构
①—收装置②—始③—低值④—～据⑤—值⑥—检查⑦、⑧—停止⑨—送装置
送收装置传输形式必须致。，设备列参需调节致：
）传输速率。
）奇偶校验检查。
）据量。
）停止量。
.据线息流
（）单图-示，据线，息流（据流）控制单元传另控制单元，反传输，则称单。
图-单
（）双图-示，据线，息流（据流）控制单元传另控制单元，且反传输，则称双。
图-双
节载网络协议
、协议概述
.协议
协议指双控制息交换规则标准、约集合，即指据线传输规则。简单，功，必须“语言”，按既控制则保证互配合。汽，各控单元，必须制规则，即、容，保证双互配合，交规则，统乘坐具绝优权，具优权依政府、警、消防、救护。执务优权，驾旅游、执务完毕优权言。据线协议简单题，举例简单。例，控单元检测近热，息（控单元送压化据）优权。协议标准蕴涵唤醒访握。唤醒访控单元号（控单元节休眠状态），号状态。握控单元互确、兼容，状态。
.协议容
）简单协议，模块，根据规优规则，模块互传递息，且该收息。
）模块模块，则属模块，根据优规则，模块决哪属模块息及送息。
）模块旋转木骑，“免费券”挂环转圈绕旋转。模块息，抓挂环挂息，需息模块挂环取息。
）协议仲裁系统，系统按照息拼各据传输设优规则。例，尾息尾优权。
二、线
.线
线技术早计算。号计算系统组件、微器、存储器输输器件式传输，线称线（）。
计算系统线址线、据线控制线。计算系统线线示图图-示。计算（控制单元）板图-示。
图-计算系统线线示图
—址线—据线—控制线
—央器—读存储器—随存储器—输—输
图-计算（控制单元）板
—输模块—输模块—存储器模块—微器—线圈—容器—二极管—殊模块（）
息传输需宽较线系统，据传输速率（速）较。息计算系统串线线传输，即控制单元传输。
.
（图-）负责建计算周围环境（设备）连。确传输据，设备必须硬件软件。足提件，则网（控制单元）完协调。
图-
①—计算②—③—软件④—硬件
连设备连连连式。
（）连连仅适传输径连设备。图-示控制单元线互连连式。
图-连
（）连采连（图-）式，传输径连设备。，必须各设备配确码（址），设备够针响。
图-连
传输径控制功配设备，则该设备控控制单元，设备仅具副控功，，具副控功设备称属控制单元。
、协议素及功
.协议素
协议素-。
-协议素
.协议功
协议功控制指导程，程差错确策略。具，协议具针，，各协议功；共功协议具。协议功-。
-协议功
、协议类型
协议根据类，型/型、单型/构化型、称型/称型、标准型/非标准型协议类型-。
-协议类型
节载网络类协议标准
际众汽司早纪积极致汽网络技术研究及，迄今止，网络标准。存汽网络标准，侧功。
按照系统复杂程、速率、必响速、靠素，辆网络委汽据传输网划、、、共类。汽据传输网类型-。
-汽据传输网类型
、类网络标准
类网络控制模块智传器智执器网络（线），例，众迈腾轿运类网络控制智刮器、空调系统，低传输速率、低。
类网络标准-。类线标准淘汰，类网络采（，异步收器）标准。协议、/协议丰田专协议。
-类网络标准
（）协议首选类网络标准。量型采协议标准载类网络。汽布式控系统型低串系统，基据式、构单线线系统，智传器执器串。
采低单线连，传输速率达/，媒访采单/制，需仲裁，节需晶振荡器步，采单片，极减硬件台，示例-示。
图-示例
（）/协议初维纳业制，触类型网络协议，集智换器线。具标准，识线节节，节某段触具备容错功。
（）协议（，局域网络），丰田汽专双网络。线局域网，仪板系统、转柱系统系统组。传输速率/，采单线制，据～节。
二、类网络标准
类线标准-。，类线标准：低速、。低速类线际标准，广泛适型逐步基线标准协议取。类线较-。
-类线标准
-类线较
（）式类网络标准协议。早，、及司汽；，协议诊断据共享广泛汽产品。，单标准。采标准，层司；司层据帧式，且司各消息协议。停止，转线。
（）低速-博司纪初，决汽众控制单元据交换题控制单元测试仪器据交换题串据协议。
低速线，介质双绞线、轴缆纤，双绞线，速率达/。首奔驰系列汽。，司式颁布技术规范，版.。该技术规范包括。，式颁布际标准，标准化、规范化铺。，汽程协货巴控制协选择标准基础。低速具容错功，般控制。综述，线凭借突靠、灵众线突显，类线流协议。
（）（，辆局域网），线，，雷诺汽司标致集团联合。介质简单，传输速率达/（），控制。
支持布式控制网络，广泛汽锁、窗、空调、警及娱控制系统。线串网络，般线，据具突靠、灵。
、类网络标准
速线系统汽，及求较，系统，传输速率，/～/，支持周参传输，速网络控制系统、制系统。类线标准-。类线较-。
-类线标准
-类线较
（）/协议/协议维纳业研究，基访式。/布式控制系统完整协议。够支持容错策略，提供容错步及广泛错误检测制，提供节恢复整合功。采纤传输程化品速达/。/支持件触据传输。管组织包括奥迪、、、、、。
（）、-、司制功强网络协议。基确访式，具容错功及确消息传输，支持件触触。具备速率。采冗余备份办，速设备采式线控制器连，构星型构，低速网络采类似线式连。
（）速欧洲汽制造商基采线标准。线传输速率/～/。据司统计，汽节超亿。际标准，速网络系统，广泛。，件驱型线，线控系统提供需容错功宽，--系统靠求，必须采触协议，/。
协议仍类网络协议流，随汽引--系统，/显示优势。竞争持续段，未线控系统，底哪标准具尚论。
/--系统（传控制），--初飞控制系统，称传控制，飞控制广泛。汽容错系统靠需求益增，--系统始汽控制领域。--技术传统汽械系统（制驾驶系统）速容错线连系统。
、类网络标准（媒系统线标准、协议）
汽息娱程息设备，汽导航系统，需功强操系统连。类线协议-。
-类线协议
汽媒网络协议类型，低速、速线，类-、--，传输速率/～/。
低速程、诊断及息传送，-按线式/速率息传送。低，早汽媒网络采该模式，般传输媒息，完操指令传输。
速频视频，、播，传输介质纤，类、。
线，采蓝牙规范。
五、类网络标准（线标准）
线囊系统，连囊控制脑、速计、传器装置，提供佳保障。
典型线标准司。协议、、-司共，试图保障系统。协议基灵协议，/速率传送据，纤达。构够保证段固待专元件优级息，允低优级息余段。决措施。
仅囊系统网络，--系统控制。司推系列型，采套囊控制系统，传器构网络，连收集座保护囊、座保护囊及膝保护囊装置号。紧急况，央脑够、准确决置囊施范围，挥佳保护效。
六、诊断系统线标准、协议
故障诊断汽必项功，诊断系统足-Ⅱ、-Ⅲ-标准。，汽故障诊断专诊断系统形套较独诊断网络。
-Ⅱ二随脑诊断系统，汽程提。，、、欧汽产厂维修逐渐-Ⅱ随诊断系统。系统集故障诊断系统软硬件构、故障码、式系统、检测试模式，具监视微排系统件。
，、、汽司乘采基诊断系统标准。欧洲，始，欧洲汽厂商够始基线诊断系统标准。采线诊断线，需专诊断连载控制单元。，除网络，协议汽诊断线标准。诊断线-。
-诊断线
七、汽网络展趋
--，即线控操，未汽展。--汽际图-示。该技术源飞制造，基思控制系统替械控制系统，减量，提靠，----。整设计思涉及、制、控制键功，汽网络提求。未～，--技术传统汽械系统速容错线连系统。辆装备综合驾驶辅助系统汽，存互竞争网络技术，包括提、及（触）。
图---汽际
五节汽网络求及
、汽典型网络布局
汽网络布局级式式。
.级式
采标准级式，整网络功层级，制微层级控制。级式网络布局图-示。网络布局具超容量。
图-级式网络布局
.式
采/标准式网络布局图-示。网络布局，各网络操系统，互桥器。
图-式网络布局
二、汽网络求
连载网络各按需线收息操纵各系统。例，转速传器匹配，转速据连续馈送线，需转速据，需线收转速据即。收收据据，际施，收据，据存储区，据按各类型赋值，，据复制存储，据，获取据。
汽办微据传输征尽，差传输频率。汽据传输频率化，完善汽控制系统，态息必须速步。足各系统求，必汽共据共享，转速、轮转速、速踏板置。求据速率控制周。例，缸柴油运/，则控制喷射隔.，，喷射持续°曲轴转角（），剩余需完转速测量、油量测量、-转换、况计算、执器控制系列程，味据送收必须.完，达控求。求据交换网基优权竞争模式，且具极速率，线足求设计。参具优权，-列典型参允响。
-典型参允响
、载网络系统汽
载网络系统汽非，按照系统划，载网络致系统：传系统、系统、系统息系统。载网络系统级图-示。
图-载网络系统级
.传系统
传系统，网络舱设置模块连，汽素——驶、停止转弯功网络连，需速网络。传系统模块置较集固。欧洲汽厂示例，传系统节量限制。
据线连块脑，、/及速器脑（据线连囊、轮驱组合仪脑）。线传递组据，脑组、/脑组、速器脑组。据线/速率传递据，据组传递约需.，控单元～送据。优权顺序/控单元、控单元、速器控单元。
传系统，据传递尽速，及据，需送器。速送器火系统据传递，收据即火脉冲。据线连置控制单元线束，殊况，连设控单元。
.系统
传系统，汽各配置系统件，线束，容易干扰。防干扰措施尽量降低速，增节量，保证速影响。系统，担负模块、节量增，（速），倾注，，摸索廉价决，采连线及辅助线。
舒适据线连控制单元（包括央控制单元及控制单元），功：央锁、窗、照、视镜热及诊断功。控制单元各传输线星状形式汇聚，，控制单元故障，控制单元仍送各据。
该系统导线量减，线简单。线某短、极短线短，系统即转急模式运转单线模式运。控制单元央控制单元控制，需较诊断线。
据线./速率传递据，组据传递约需，控单元送据。优权顺序：央控制单元、驾驶侧控制单元、排乘客侧控制单元、左控制单元、右控制单元。舒适系统据较低速率传递，送器传系统送器低。
.系统
系统指根据传器息囊启控制系统。节急剧增。系统求低、速、靠。
.息（娱、）系统
息系统线求容量、速非。，业讨论媒该采纤该采铜线。
除述介绍系统，纪控制系统、速系统及干网络，味网络存，求网络互连，断。即插即，各局域网线连，根据汽台选择建需网络。典型网络图-示。