1概述AUTOSARNM是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSARNM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。
3网络管理模式AUTOSARNM有三种网络管理模式：
睡眠模式（Bus-SleepMode）网络模式（NetworkMode）预睡眠模式（PrepareBus-SleepMode）其中网络模式有三个状态：
帧重复状态（RepeatMessageState）正常运行状态（NormalOperationState）准备睡眠状态（ReadySleepState）
每个模式下帧的发送情况如下：任何状态下都可以接收网络管理帧，只有在网络模式下才能接收应用帧
3.1睡眠模式（Bus-SleepMode）为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交互时，网络将进入睡眠模式。该模式下，所有节点不发帧（网络管理帧和应用帧）。ECU会将CAN收发器设置成睡眠模式，并激活相应的唤醒机制。ECU上电后默认进入睡眠模式。在睡眠模式下，有如下两个条件使得网络进入网络模式：
接收到其他节点的网络管理帧（PassiveWake-up）主动请求唤醒网络（Activewakeup）3.2网络模式（NetworkMode）网络模式下，ECU处于信息交互阶段，可以正常的收发应用帧。ECU上的CAN收发器处于正常工作状态。网络模式包含三个状态：
常速模式：当进入帧重复状态的条件是接收到网络管理帧或者帧重复请求位(RepeatMessageRequestBitIndication)。也可以叫做被动进入帧重复状态。这时，ECU以正常的周期T_NM_MessageCycle发送网络管理帧。如下图：
3.2.3准备睡眠状态准备睡眠状态下，还有其他节点会发网络管理帧保持网络唤醒，此时ECU处于等待进入预睡眠模式的阶段。在此状态下，ECU停止发送网络管理帧。当发生T_NM_TIMEROUT定时器超时后（即其他节点没有再发送网络管理帧），ECU进入到预睡眠状态。在此状态下，如果自身请求网络，ECU进入正常运行状态；如果接收到重复帧标志位（RepeatMessageRequestBitIndication）或者自身请求进入重复帧状态后，转移到重复帧状态。
3.4网络请求与释放网络请求：当ECU需要总线通信时，它会调用CanNm_NetworkRequest请求网络；网络释放：当ECU不需要总线通信时，它会调用CanNm_NetworkRelease释放网络。触发这两个动作的条件由客户需求决定。4网络管理帧一般情况下，网络管理帧长度为8个字节。这8个字节的内容如下：
其中，byte0的内容是节点ID；byte1的内容是网络控制信息；byte2~byte7是用户数据。
4.1节点ID节点ID一般是网络管理帧ID的低8位。
4.2网络控制信息
bit0：默认值是0，当ECU是主动请求进入重复帧状态时，要把这一位置为1，直到离开重复帧状态。bit4：当ECU是主动请求网络而进入重复帧状态时，该位为1；当ECU是接收到其他节点的网络管理帧而进入重复帧状态时，该位为0。网络管理帧的长度和内容都是可以配置的。