特斯拉FSD：智驾全栈自研开启宏图新篇2024年10月10日
概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感推荐维持评级
知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片
等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系
统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式[Table_Author]
推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。
算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用
HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer
技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模
块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以
低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。分析师崔琰
执业证书：S0100523110002
算力端：布局Dojo超级算力支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，
完整构建Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英研究助理完颜尚文
伟达GPU的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研D1芯片作为Dojo执业证书：S0100124040021
支持。
芯片端：自研FSD芯片集成高效计算能力。特斯拉自动驾驶硬件平台
1.汽车和汽车零部件行业周报：假
HW1.0、HW2.0分别与Mobileye、英伟达合作推出，2019年推出HW3.0系
期港股汽车走强看多强势车企+智驾-2024/
统，正式转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件AI5预计将于2025年10/07
下半年投产。特斯拉自研FSD芯片采用异构设计，计算性能和高效的数据处理2.新势力系列点评十一：新势力销量新高供
能力卓越。通过芯片自研，特斯拉能够实现硬件方案的持续快速迭代，与软件算给驱动加速-2024/10/03
法进行更好的整合，从而实现更优的系统性能。3.汽车和汽车零部件行业周报：汽
车板块投资思考：看多强势车企+智驾-2024
数据端：自动化数据闭环优化数据驱动训练。1）自动标注，特斯拉开发自
/09/29
动标注系统生成4D标签，实现人工与机器相结合的数据标注，大幅提高标注效4.汽车和汽车零部件行业周报：2
率；2）仿真模拟：构建虚拟仿真空间，安全且高效地重现和构建极端及复杂场024Q3前瞻：自主崛起提速规模效应加强-
景以进行算法训练，赋能模型迭代；3）数据引擎，特斯拉将采集的数