（报告出品方/作者：东北证券，史博文、刘云坤）
1.1.政策+需求催动下智能网联汽车前景明确、空间广阔
新四化指引汽车未来发展方向，智能化、网联化方兴未艾。以特斯拉为代表的新势力车企给传统汽车行业带来了全新的开发理念和技术，未来汽车作为手机之后另一大移动终端，对自动驾驶和网联功能的需求已成产业共识。汽车新四化（网联化、智能化、电动化、共享化）趋势中，电动化和共享化的产业链和商业模式已较为成熟，而智能化（自动驾驶）和网联化（车联网）能够为用户提供个性化和更舒适的驾驶及娱乐体验，是车企在行业发展新浪潮中体现品牌区分度的重要抓手。智能化和网联化技术对技术和产业链的要求高，目前尚在发展初期，如自动驾驶系统感知方案和电子电器架构仍处于应用与探索并行的阶段。
政策文件指引频出，规范标准不断细化，加速推动智能网联汽车发展进程。针对智能网联汽车产业，我国政府先后指定出台多项政策规范、指导意见等，从短期、中期和长期促进智能网联汽车产业标准体系建设和技术应用发展。2018年12月，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，目标2020年车联网渗透率达到30%、新车L2搭载率达到30%、联网车载信息服务终端新车装配率达到60%；且技术体系可以支撑L3。2020年2月，十一部委联发《智能汽车创新发展战略》，提出智能汽车产业发展战略目标，2025年L3可规模化量产，L4于特定场景下应用；2020年11月，发布《智能网联汽车技术路线图2.0》，目标L2、L3级智能网联新车占比于2025年达到50%；2030年超过70%；2025年C-V2X渗透率达到50%，2030年基本普及。
新四化需求及政府助力催动智能网联汽车出货量快速提升，中国速度快于全球。需求推动下，全球智能网联汽车出货量和渗透率快速提升。IDC预测，2024年全球搭载智能网联系统的新车出货量将达到7620万辆，智能网联系统搭载率将达71%，2020-2024年年复合增长率14.5%。中国智能网联汽车增速和渗透率均高于全球，IDC预测到2025年中国智能网联汽车出货量将从2021年的1370万辆增至2490万辆，智能网联系统装配率将达到83%，2021-2025年年复合增长率16.1%。
ADAS为当前阶段自动驾驶核心产品，市场增长潜力巨大。ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem/先进辅助驾驶系统功能）为目前汽车自动驾驶功能的主要产品载体，通过感知（摄像头、雷达等）、决策（芯片、算法等）、执行（线控制动、转向等）实现驾驶功能。目前ADAS产品主要为L2级别，新车装配率快速提升，市场空间增长潜力大。佐思汽研数据显示，2021年中国自主品牌ADAS装配量达248.9万辆，同比增长69.6%，装配率达29.1%；2022年1-4月ADAS装配量88.7万辆，同比增长39.5%，装配率33.9%。随着ADAS及L2+自动驾驶渗透率逐渐提升，增长潜力逐步释放，预计ADAS市场仍有2-3倍增长空间。根据Statista数据，到2028年全球ADAS市场规模将增至585.9亿美元，2021-2028年复合增长率11.40%。我国ADAS市场规模增速显著快于全球，根据中汽协数据，2025年我国ADAS市场规模将达到2250亿元，2020-2025年复合增长率21.67%。
1.2.软件和电子将成为核心竞争力，感知、传输、决策都将受益
软件和电子是汽车价值量增加的核心驱动因素之一，成本占比逐渐提升。与传统汽车相比，智能网联汽车自动驾驶、智能座舱、车联网等新功能的实现主要依靠软件算法和传感器、T-box等新的车载电子产品，其在整车成本中的占比将逐渐提升。伴随着软件定义汽车（SoftwareDefinedVehicle,SDV）及面向服务的框架（ServiceOrientedArchitecture,SOA）的提出和普及，整车的设计开发也将与传统产生较大变革。麦肯锡预测，到2030年全球汽车销售额将达到38,000亿美元，年复合增长率3.27%；其中软件和电子电器元件市场将增至4,690亿美元，年复合增长率7.02%，是整车增长率的两倍以上。到2030年汽车软件和电子电器占整车价值量占比也将从2020年的8.64%升至12.34%。
汽车软件和电子的细分市场中，ECU/DCU占比最大，动力电子增速及集成验证服务增速较快。2019到2030年动力电子市场增速最快，达到18%，2030年市场规模将达到约700亿美元；其次为集成验证服务，增速10%，2030年规模320亿美元。ECU/DCU仍为其中最大的细分领域，因规模化量产效应降本效应增速仅3%。ECU/DCU从结构来看比重向DCU倾斜。2025年ECU与DCU市场规模分别为760亿美元和210亿美元，二者之比约为3:1；随着域控制器的集成和发展，到2030年二者市场规模相当。其中自动驾驶域和座舱（信息娱乐）域向DCU转变较快。2025年ADAS的ECU与DCU市场空间之比为4:3，到2030年变为1:3；ADAS市场空间也从350亿美元增至560亿美元。2025年座舱域ECU与DCU价值之比约为6:5，到2030年座舱大部分价值量集中在DCU，ECU与DCU之比变为1:9。
1.3.车内通信架构作为智能网联的基础技术，升级换代需求强烈
2.1.车内通信网络：汽车的神经系统、负责数据传输处理的核心部件
车内通信网络指基于CAN、LIN等传统通信技术建立的使得车内传感器、控制器与执行器(ECU)之间进行及时可靠的数据传输、处理和决策的通讯网络。在汽车行业早期，车内网络架构采用的都是点对点的通信模式。但随着汽车智能化和自动化程度加深，功能愈加丰富，单车ECU和导线数量大幅增加。传统的点对点架构下一辆车的导线长度可达数千米，节点可达上千个。一方面线束的采购和装配成本大幅增加，另一方面也加剧了对车内有限空间的消耗。
点对点通信到汽车总线，复杂度大幅降低，可靠性及可维护性大幅提升。点对点的通信模式下，动力及车身控制中的各个功能单元都要与仪表盘进行一对一连接，各动力功能单元之间也需要相互连接，线束繁多，布线复杂。以CAN为代表的总线技术问世后，动力单元可连接到一条动力CAN上接到仪表盘，车身单元连接到车身CAN上接到仪表盘，线束的数量和结构大大简化。传统点对点式的通信架构下汽车每增加一个新功能就需要对应增加一个ECU，增加电线和线束布线，并嵌入相应的硬件和软件，效率低且可操作性差。而分布式架构如CAN总线可协助车辆实现最高减重45kg公斤并节约空间。相比于点对点式的通信模式，分布式架构优势在于：1）允许紧密联系的功能部署在一个ECU上从而更简单地集成到网络上；2）损坏替换很方便；3）应用层协议和数据定义统一，任何遵循协议的供应商所生产的控制单元都可轻易添加或拆除，几乎不需要硬件和软件的修改适配，灵活性强，设计成本低。
2.2.CAN总线：可靠性为王
1）CAN总线简介：CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域网络总线)是德国博世（BOSCH）公司在1986年开发的一种串行数据通信协议，用于解决汽车中控制与测试之间的数据交换问题。CAN总线支持分布式控制和实时控制，通过拓扑方式连接控制单元形成一个完整系统，在应用中主要用于解决不同系统之间的通信问题，依据传输速度不同可以分为动力/高速CAN(1Mbps，ISO11898)和舒适/低速CAN(125kbps，ISO11519)。2）CAN总线结构：ECU需要CAN接口才能参与CAN通信，CAN接口由CAN控制器和CAN收发器组成。CAN控制器执行CAN协议规定的通信功能，可以大大减轻主机负担；CAN收发器负责将CAN控制器连接到物理传输介质即双绞线上。
3）CAN总线竞争与仲裁机制：CAN报文数据帧包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、校验段、应达段和帧结束段七个部分，完成信息识别、仲裁到校验、应答的完整传递过程。当多个节点竞争CAN总线的使用权时，通过仲裁段确定信息传递的先后与优先级。仲裁采用“线与”机制即1&0=0：只要总线上有一个节点将总线拉到低电平（逻辑0）即显性状态，总线就为低电平（逻辑0）即显性状态。而只有所有节点都为高（隐性），总线才为高，即隐性。即报文的ID值越小，优先级越高，仲裁失败的报文进入“只听”模式。4）CAN总线通信方式：CAN采用多主通信方式，数据以广播形式发送。所有节点都可以自主发送和接收其他节点的信息，CAN控制器大多具有根据ID过滤报文的功能。但因此CAN总线负载率需控制在70%以下，否则低优先级ID的报文发送会产生严重的延时。因此虽然理论上CAN总线最多可以连接110个节点，实际应用中远远达不到这个数量。
5）CANFD&CANXL：2011年Bosch发布了CANFD（FlexibleData-rate）的方案以应对车辆控制器数量和通信数据激增产升的新需求。CANFD优化了通信带宽和有效数据长度，使得CANFD的通信速率可达到5Mbps。主要原理为：A.增加报文中有效数据占比，将数据域从8比特提升至最大64比特，使得报文中有效数据占比显著提升。B.增加总线传输速率。报文起始时采用500Kbps，数据区间采用2Mbps。而CANXL数据段支持最大2048字节的数据段，数据段传输速度可高达10Mbps，使得传输速率进一步大幅提升。
2.3.LIN总线：低成本覆盖低速场景
1）LIN总线简介：LIN（LocalInterconnectNetwork/局部互联网络）协会于1998年由5家整车厂（奥迪、宝马、戴姆勒、沃尔沃、大众）、1家半导体制造商（摩托罗拉）、1家工具提供商（MentorGraphics）成立。LIN总线为其所制定的针对低速网络的低成本网络解决方案（20Kbps）,主要用于解决一个系统内的通信问题，应用于车窗、车门、座椅等对实时性和传输速度要求不高但成本敏感的领域，从而与CAN总线形传输速度和成本上的互补。2）LIN总线结构：一个LIN节点主要由微控制器和LIN收发器组成，微控制器通过UART/SCI接口与LIN收发器连接，而几乎所有微控制器都具备UART/SCI接口，因此LIN节点并不需要专用的控制器，从而大大降低了成本。LIN总线网络由一个主节点、一个或多个从节点以及一条单线组成。
3）LIN总线通信方式：LIN总线所有节点都包含一个从任务（SlaveTask），负责消息的发送和接收，主节点则还包含一个主任务（MasterTask），负责通信的启动。通信时主任务发送报头，携带动作命令的信息，从任务提供响应信息补充报头形成完整的报文。报文内容和CAN类似，由ID定义，且同样采用广播方式，所有节点都能够接收和响应总线上的帧信息。在车辆设计阶段LIN总线上的通信调度优先级会预先确定好，该调度表由“LIN描述文件”发送到所有的LIN节点。
4）LIN总线优劣势：LIN总线采用单线传输、硅片中硬件或软件的实现成本低、无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器从而成本大大低于CAN总线。但低成本的软硬件也限制了极低的传输速率。此外LIN总线的单宿主总线访问方法存在局限，一旦主节点出现问题，整个LIN网络将会瘫痪。
2.4.FlexRay总线：较高速度高容错、较灵活拓扑结构
1）FlexRay总线简介：2000年奥迪、大众、宝马、戴姆勒、通用汽车等主机厂和博世、飞思卡尔、恩智浦等供应商成立FlexRay联盟，旨在开发一种独立于OEM的通用性强、确定性和容错率高的FlexRay通信标准，联盟成员无需支付许可费就可直接使用该标准。2）FlexRay总线拓扑方式：FlexRay总线有两组独立的物理通信线路，每组信道传输速率可达10Mbps。两组信道既可可同时使用，也可只选一组，另一组作为冗余备份，使得消息传输具有容错能力。FlexRay有多种拓扑结构，可以采用类似CAN总线的线型结构，也可以使用星形拓扑结构，且两个通道可以采用不同的拓扑结构，如一个通道采用星型拓扑结果，另一个通道采用总线型拓扑结构，拓扑方式十分灵活。
2.5.MOST总线：光纤传输、专精多媒体
1）MOST总线简介：MOST（MediaOrientedSystemsTransport/面向媒体的系统传输）传输介质为光纤（有塑料保护罩、1mm内芯的聚甲基丙烯酸甲酯纤维），采用650nm的LED发射器，数据以50Mbaud、双相编码的方式发送，MOST25的最高数据速率为24.8Mbit/s。与采用铜线的总线技术相比，光纤网络不会受到电磁辐射干扰与影响，抗干扰能力强。2）MOST总线拓扑结构：MOST可采用多种拓扑结构，如星形和环形，目前大都采用环形布局，允许共享多个发送和接收器的数据，一个网络中最多可以有64个结点。接通电源后MOST网络中的所有结点就会同时全部激活。
3）MOST总线通信方式：MOST25总线数据传输使用512kbit的帧和16个帧块，帧重复率为44.1kHz（数字式音频装置的传送频率为44.1kHz）。除前导码和其他内部管理位，每个帧包含同步、异步和控制数据。其中同步数据用于实时传送音视频信号等流动型数据；异步数据用于传送访问网络及数据库的数据包；控制数据用于传送控制报文及控制整个网络的数据。
2.6.传统汽车总线架构：技术成熟成本低但智能网联趋势下可拓展性低
传统总线技术成本低廉且方便快捷。总线技术上个世纪80年代问世以来已经经过了30余年的发展与应用，与汽车产业链深度耦合，其可靠性和可实施性已得到充分验证。在汽车中采用分布式控制可以最大程度地利用已有的软硬件资源和成熟的技术方案，短期内可以有效地降低研发成本并缩短开发周期。智能网联汽车发展趋势下单车ECU数量飞涨使得传统总线技术的集成复杂度增加，开发难度加大。分布式总线架构会随着汽车ECU数量的增加而愈加复杂，集成验证更加困难，对OEM的技术能力要求进一步提升。一个复杂功能如代客泊车的实现，需要多个控制器全部开发完成后进行验证，其中任意一个控制器出现问题，就可能导致整个功能全部失效。分布式架构下各个物理子系统之间的相互协作关系十分复杂，各个系统之间需求的平衡以及系统集成的难度很大，使得开发成本增加。
3.1.传统分布式架构已经无法满足未来的车内通信需求
3.1.1.车内有限空间下传统架构复杂度高、可扩展性低
汽车内架构及线束随着功能的拓展越来越复杂。一方面空调、车机及部分监管要求导致的功能增加和机械到电子的发展趋势使得线缆、连接器等用量成倍增长；另一方面，新能源和智能网联的新浪潮也催生了新的复杂度。各国政策对于节能减排的指引和对新能源汽车的大力推动对车内架构提出了新的需求，如用于电动车三电系统的高压连接器。此外，自动驾驶及车联网的功能也使得车内的数据传输量大幅提升。传统功能的电气化叠加新需求的出现使得车内架构和线束复杂度达到历史高峰，在车内有限空间的制约下，原有架构亟需改变以满足智能网联汽车发展需求。
分布式架构的低可变性、低拓展性不再适应功能越来越丰富的汽车的快速迭代需求。智能网联汽车的功能相比传统汽车大幅增长，若采用传统分布式总线架构，不仅需要配置更多的ECU和线束，还意味着更少的物理自由度、更低的架构可变性及可拓展性。例如，在传统分布式架构下，一辆高配汽车拥有超过一百个ECU，同时需要执行大约两亿行代码。这无法满足现代汽车稳定快速增长的软件功能迭代需求，传统总线已经不适合未来预期的ECU数据传输和通信。
未来的车内通信需要从硬件和软件两个维度上降低复杂度，硬件集成及软件平台厂商将受益。硬件层面，通过域集中-区域集中-中央集中的电子电器架构演化减少ECU的数量及线束的长度及重量；软件层面，一方面ECU的集成可显著减少适配硬件开发的软件版本数量，降低开发难度、缩短研发周期，从而提升软件开发的敏捷性；另一方面，集成的域控制器、中央计算平台以及OTA功能等的代码开发量和开发难度相比传统ECU显著提升，需要专业化的开发平台和工具链以提升开发效率，对Tier1或者主机厂的软件开发投入要求增加。
3.1.2.传感器增加以及OTA功能对于传输速度的需求大幅上涨
3.2.域集中到中央集中，集成度不断增加下传输及算力要求同步提高
车内通信架构呈现分布式-域集中-区域集中-中央/车辆集中的发展趋势。博世将电子电器架构发展划分为分布式-域集中-车辆集中三个阶段。2010年来智能化和网联化新需求催生电子电器架构不断创新，2025年区域控制将普及。相比传统的分布式总线架构，未来的汽车EE架构将由数量更少但功能更多更强、集成度更高的ECU/DCU组成，降低架构复杂度并提升可拓展性，目前领先的已量产主流车型已达到域集中的架构。域集中指将功能相近的ECU集成到一个域控制器（DCU/DomainControlUnit）上进行控制。目前在汽车行业得到广泛认同的五域划分为：辅助及自动驾驶域、信息娱乐（显示、娱乐和信息系统）域、车身&舒适域、底盘连接域以及动力总成（推进和废气处理）域，但主机厂依据自己的选择可选择划分为3个域、4个域。随着自动驾驶等级的提升和功能的增加，车内架构将进一步演化，域与域之间会进一步融合，计算资源将被集中到中央计算平台上，功能域被按空间划分的区域代替。EEA最终的形态是云化，在满足低时延、高传输速度和高可靠性的条件下将功能服务放到云端运行。
域集中架构将功能相近的ECU集成到域控制器(DCU)，可减少ECU和线束数量，更加具有成本效率。分布式架构下，一家大型汽车OEM的支持三种不同引擎的发动机控制器软件可能会有144个软件/校准版本；而在集中式或面向域的体系结构下，由域控制器托管控制器功能的主要部分，以及一个非常简单的智能执行器，仅需要捕获硬件可变性（不同引擎之间的差异和底层硬件平台之间的差异），就能够使得域控制器的版本数减少到72个，智能执行器的版本减少到3个，总软件版本数量减少到75个。
DCU/ZCU的集成对于通信带宽也提出了更高的要求。ECU集成为DCU/ZCU意味着将从前多个ECU所需处理的数据交给一个控制器处理，对算力和传输速率要求提升，自动驾驶也需要每时每刻感知外部环境并传输图像、点云等数据，整体对于车内通信速率的要求大幅提升。据麦肯锡估计，未来自动驾驶汽车中会达到4TB/h的数据传输。传统总线技术中，目前最大带宽的MOST150也只能支持150Mbps的数据传输速度，远远达不到自动驾驶的数据吞吐要求。对车厂而言，集中式/集成式的架构相比分布式架构在技术实现上更有难度，但可拓展性强，发展前景更好。集中式的架构下功能更强大的域控制器、区域控制器技术含量更高、软硬件要求都有较大提升；同时也会使得车内网络更加简单，让车厂能够以较小的成本实现客户越来越多的功能需求。
3.3.主机厂域集中架构一览：特斯拉遥遥领先，小鹏走在国内前列
沃尔沃：从域控架构到区域控制的经典案例。沃尔沃SPA1.0（第一代可扩展模块架构）为经典域集中架构，该域控架构2015年投产，共有信息娱乐域、车身控制域、主动安全域和底盘动力域四个域；主干网FlexRay和以太网，其中以太网主要用于诊断功能，此外还应用有CAN、LIN、MOST等总线；虽然SPA1.0采用域集中架构进行了一定的集成，但整车ECU数量仍高达一百多个，复杂度和线束成本仍然较高。其与安波福联合开发的SPA2.0架构，以太网替换FlexRay作为主干网，以中央计算平台VCU为核心，将域控制器和大量需要计算的ECU集成到中央计算平台，网关、配电、机电控制ECU等集成到区控制器，大大减少ECU数目。搭载SPA2.0的纯电型XC90车型预计2023年落地。
传统主机厂均虽具体集成功能有所差别，但均在尝试由分布式向域集中、区域集中架构的转变。传统主机厂均基于现有架构进一步开发面向区域的架构，如宝马、大众、上汽、长城等。上汽零束全栈3.0方案采用2个HPC+4个区域控制器的架构，区域与HPC间用以太网进行连接。大众采用大陆的ICASHPC域控的架构已经量产，目前已实现车身（ICAS1）和信息娱乐（ICAS3）的集成，ICAS1和ICAS3可通过以太网或CAN总线连接，自动驾驶（ICAS2）的进展相对较迟缓。宝马目前架构，四个功能域之间已实现以太网的应用，下一代中央计算+区域控制的架构中以太网应用更广，一些ECU与Zonal的连接也会从CAN变为10BaseT1S。奥迪架构方案为2个中央计算平台+7个Domain。
理想L9采用域控制器架构，2023年新车型或采用中央计算平台架构。理想汽车电子电器架构为三个车型三个架构的战略：理想One采用LEEA1.0传统分布式架构；L9采用LEEA2.0域控制器架构，2023年新车型为LEEA3.0中央计算平台架构。LEEA1.0架构下，各个ECU分别通过CAN、LIN等总线连接到网关上，自动驾驶和智能座舱则分别由ADAS控制器和智能座舱控制器负责，但并未进一步集成。LEEA2.0域控制器架构在1.0的基础上将功能进一步集成为三大域控制器：中央域控制器XCU、自动驾驶域控制器FSD和智能座舱域控制器HU。其中XCU全自研，集成了VCU、EGW、BCM、BMS等传统功能，已有中央计算平台雏形，便于进一步迭代。FSD采用Orin芯片，供应商为德赛西威。下一代中央计算平台架构则将车控、智驾、座舱三大功能融合，CCU通过PCIeSwitch和TSNSwith实现各SoC的互联以及与四个区域控制器之间的连接。
蔚来电子电器架构演化稳扎稳打，新一代平台仍为功能域集中架构。蔚来最早的车内架构为底盘域+车身域+信息娱乐域+动力域+自动驾驶域的五大功能域架构。后续架构进行了改进升级，如ES8的互联中央网关CGW+中央显示控制单元CDC+自动驾驶域控制器ADC，域控采用芯片为英伟达的Xavier。采用新一代平台的ET7、ET5和ES7，蔚来应用了自主研发的智能底盘域控制器ICC(IntelligentChassisController)，仍为功能域集中控制器架构，暂未发展到中央超算+区域控制的阶段。但其集成性和功能性则进一步提升，新一代自动驾驶域控制器ADAM超算平台搭载4颗英伟达Orin芯片，算力高达1016TOPS，是目前算力最高的自动驾驶域控制器之一。
总结各大厂商架构方案，域控架构向中央计算+区域控制已成为大趋势，域控制器和以太网的应用成为新增量。目前主机厂大多已有功能域集中架构量产车型，在功能需求不断增加和SOA提升开发敏捷性的需求催动下，针对拓展性更好、线束成本更低的中央计算+域控制器架构研发均在进行中；从功能域到区域+中央计算平台，域控制器的集成度要求也越来越高。从节奏而言，新势力厂商架构演化更加迅速，其中小鹏已经实现XEEA3.0架构车型G9即将量产；传统主机厂则相对迟缓。但在整体的演变趋势确定，一方面，短期内功能域控制器受益现有车型放量需求将高增，长期功能域控将向区域控制、中央计算平台的方向演化；另一方面，中央计算+域控的架构下要支持更大的数据传输，以太网的渗透将会逐步加深。
3.4.域集中趋势下智驾域和座舱域控制器作为核心零部件将快速放量
自动驾驶域和座舱域控制器将是域集中架构下的核心零部件，是汽车实现个性化差异化的重要载体之一。域控制器将作为域集中架构下汽车的运算和决策中心，将芯片、软件操作系统、中间件、应用算法等多个层次的软硬件集成，同时兼容以太网、CAN总线等多类型接口，支持OTA，是保证车内大数据量通信、实现智能网联化的核心零部件。在目前的域集中架构中，座舱域和自动驾驶域进行的数据传输和处理最多，且座舱网联娱乐和自动驾驶功能最贴近消费者，其定制化、差异化最明显，更具商业价值。相比之下，动力、底盘和车身域的控制器，由于ECU数量众多、分布散落在车身各处、功能安全需求不同等因素集成难度较高，且消费者无法直接感知到，目前进展相对较为缓慢。
受益智能网联汽车自动驾驶及座舱功能的不断增加，智驾域及座舱控制器市场未来几年将迎来快速放量。Researchgate预计，2019年至2025年间集成座舱和自动驾驶DCU的产数量年均增长率为50.7%。盖世汽车测算，到2025年，中国乘用车自动驾驶域控制器出货量将达到432万套，2020-2025年年均复合增长率70.48%；座舱域控制器出货量将达到528万套，2020-2025年年均复合增长率52.99%。随着汽车电子电器架构从分布式向域控架构、中央计算平台架构转变，一方面，采用域控制器的车型将越来越多，另一方面随着L3及更高级别自动驾驶渗透率的逐步提升，域控的技术要求和价值量将增长；长期来看集成域控将迎来量价齐升的发展阶段。
自动驾驶芯片领域，英伟达和英特尔Mobileye处于领先地位，本土品牌势头强劲。新一代汽车自动驾驶芯片中英伟达领先优势明显，其最新一代Orin芯片将于2022年量产，算力达254TOPS，而功耗仅45W，为目前市面上最大算力的车规级AI芯片，且已拿到理想、小鹏、蔚来等多家主机厂定点。早期在L2级自动驾驶芯片市场上一家独大的Mobileye芯片算力迭代速度有所放缓，其最新发布的EyeQ6系列预计2023年开始逐步量产。国内厂商方面，华为配套晟腾610芯片的MDC810平台已经量产，可提供400+TOPS的算力，地平线和黑芝麻也紧随其后，其中地平线征程5芯片INT8等效算力达128TOPS，而功耗仅为30W，预计将于2022年量产。
黑盒策略转变允许客户部署算法，Mobileye在CES展会连推高中低性能三款芯片。Mobileye最新一代的EyeQ支持开发计算并允许客户部署算法来区分解决方案，开始与合作伙伴协作，原来全黑盒的模式开始发生转换。在2022年年初的CES的大会上，Mobileye针对入门ADAS、高阶ADAS和全自动驾驶推出了EyeQ6Light、EyeQ6High、EyeQUltra三款芯片，其中EyeQ6H芯片算力38TOPS，预计2024年量产；EyeQUltra算力176TOPS，预计2025年量产，产品矩阵在逐步补全。目前Mobileye仍是大众、福特、极氪、本田、宝马的核心芯片供应商，其为极氪提供的SuperVision支持放手L2+级别自动驾驶。
4.1.车载以太网发展大幅落后计算机以太网，技术提升潜力巨大
计算机侧以太网技术应用已相当成熟，技术迭代速度快。自1980年第一个以太网标准协议公布以来，以太网在计算机领域得到广泛应用，传输速度不断提高。如2010年出现的单链路以太网，其连接速度从10Gbp升至100Gbps，十年速度提升十倍。传输速度的更新迭代远远快于车内通信网络。
4.2.车载以太网发展回顾：资历尚浅，潜力无限
4.2.1.车载以太网发展联盟：AVnu+OPENAllianceSIG
1、AVnu联盟：AVnu联盟由思科和英特尔等公司于2009年共同成立，旨在为汽车构筑高品质视听环境，推进“IEEE802.1Audio/VideoBridging”（AVB）的应用。从2012年11月开始，AVB正式向TSN过渡，并对其中规范进行更新和升级。2、OPENAllianceSIG：OPENAlliance由NXP、宝马、博通等于2011年成立，目的为推动以太网在汽车网络中的应用及标准制定等。OPENAlliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定了目前车载以太网领域比重最大和应用最广泛的两个标准：100BASE-T1(单对双绞线实现100Mbps的传输)和1000BASE-T1（1000Mbps），二者标准分别于2015年和2016年面世。
4.2.2.车载以太网物理层技术：芯片+介质，仍由外国厂商主导
1、车规物理层元件/芯片
全球首款完全符合IEEE802.3标准的用于车载网络的以太网实体元件/PHY芯片由迈威尔（Marvell）与麦瑞半导体（Micrel/Microchip）在2012年9月发布，最高可支持100Mbps的速率。
2、BroadR-Reach100Mbps汽车以太网解决方案
BroadR-Reach是博通公司2011年针对汽车环境开发的数据传输技术，在25m的传输距离和车内使用环境可用一对UTP（非屏蔽双绞线、传统以太网使用4对双绞线）实现100Mbps的传输速度，简称Broad-Reach技术。相对计算机领域的百兆以太网连接电缆开销已经显著降低，且如果车内网络（IVN）全部使用博通以太网技术，预计车内互联的成本降低80%，线缆重量减少30%。
4.2.3.车载以太网OSI模型架构：与计算机互联网领域互通性强
1、车载以太网OSI模型架构
OSI模型，即开放式通信系统互联参考模型（OpenSystemInterconnectionReferenceModel），是国际标准化组织（ISO）提出的一个使各种计算机在世界范围内可以顺畅互连为网络的标准框架。TCP/IP模型将应用层、表示层和会话层统一为应用层。车载以太网在TCP/IP协议基础上发展而来。其中SOME/IP（ScalableService-OrientedMiddlewarEoverIP）：一种用于传输服务（Service）信息的基于IP的可伸缩中间件，能够适应基于不同操作系统的不同大小的设备，从摄像头到车机或自动驾驶模块；相比于传统的CAN总线的面向信号的通信方式，SOME/IP是一种面向服务的通信方式，更加灵活、节省资源。DoIP是指基于以太网的诊断传输协议，可将UDS进行封装并基于IP网络传输；DoIP技术可应用于车辆检修、车辆或ECU软件的重编程、车辆或ECU的下线检查和维修等。
3、TTEthernet
4.2.4.车载以太网拓扑结构灵活，可更好平衡成本与性能需求
车载以太网空间拓扑结构灵活。车载以太网常见的拓扑结构有星型、菊花链型和树型等。星型结构维护成本低、核心设备负担大，菊花链型结构设备负担小、维护成本高，树形结构权衡了二者的优缺点。星型拓扑结构特点是管理方便、极易扩展、安装维护成本低，但由于要专用的网络设备（如交换机）作其核心节点，对核心设备的负担较重，可靠性要求高，各站点的分布处理能力较低。菊花链型拓扑结构特点是由星型结构的基础网络构成，通过菊花链或串行的方式增加下一个节点。菊花链型拓扑结构容易扩展，各站点可以分布处理，网络设备的负担相对较轻，但节点之间的通讯相对较复杂，安装维护成本较高。树型结构权衡了良好的分布处理性能和安装维护成本。
4.3.车载以太网优势：高速率强可扩展性满足汽车不断迭代发展需求
1）基于以太网的通信为数据速率、传输介质以及设备增添提供了可扩展性。以太网可通过仅仅改变物理层技术而改变传输速率，而从数据链路层到软件层均可能被重用。以太网也可以选择不同的介质，例如可以较为方便的改用无线或光通信。此外，以太网技术可在不触及下层协议的情况下在应用层上添加一个新协议、新功能。而传统车内总线技术下，所有连接设备共享可用带宽，且各自决定接收器是否处理数据的方法不同：CAN为消息标识符（ID）、LIN/FlexRay为预先定义的表、MOST接收单元分别具有唯一的接收地址。这意味着功能或设备的增添需要将这些定义重写一遍，工作量大、可扩展性低。而汽车以太网通信架构的每一条链路都是点对点连接，一条链路上只有两个单元。只需要给交换机添加一个端口，或使用双端口交换机取代PHY，就可以扩展网络容量，相比传统总线方便许多。
2）以太网拓扑灵活性强，车内布线的可维护性高。交换式以太网为联网设计增加了新的可能性和灵活性。目前汽车行业面临的普遍挑战和发展趋势为：在更短的研发和创新周期内推出差异化、个性化的产品。以太网的交换网络可以采用各种拓扑结构，不限于环形和线形，增减ECU数量大大简化。3）以太网技术成熟、适配性强。以太网技术发展并非从零开始而是已经相对成熟，其在计算机领域已经得到广泛应用，进一步降低了车载以太网发展障碍。例如：车载以太网的MAC层采用IEEE802.3的接口标准，无需做任何适配就能无缝支持TCP/IP等广泛使用的高层网络协议。
4）以太网具备成本效用比相对较高，传输速度提升可满足车端需求。相比于传统的总线技术，车载以太网能够在相对较低的成本上实现更高的带宽。目前百兆和千兆的以太网已在多款新车型上得到应用，而吉比特级别以太网也已完成标准化，预计将通过研发验证测试于不久后面世。车载以太网每节点实施成本高于CAN和LIN，与FlexRay相当，远低于MOST总线。从目前趋势来看，10+高清摄像头、30+传感器已成为高端智能电动新车型的标配，未来数据传输速度的制约将使得车载以太网替代传统总线成为必然。安波福预计到2030年实现全景自动驾驶的数据传输速度需求达25Gbps，目前仅以太网有能力同步满足数据传输爆炸式增长相应需求。即使传输速度最高的传统总线MOST150Mbps的带宽也相去甚远，且MOST总线供应商唯一、架构复杂，成本十分高昂。
5）以太网的线束相比传统总线更加轻量化，简单化。在传统的总线通信架构下，几乎每个电子器件都有其特定的线缆和通信要求，车内连线十分复杂，线束成为仅次于引擎和底盘之外的车内第三大成本支出，而生产环节中布置配线的人工成本占到整车的50%。同时，汽车线束在重量上也排在底盘和引擎之后的第三位。线束重量的降低不仅可以直接节省成本也能够降通过降低整车重量减少能源消耗。一辆低端车的线束系统约有线束600根、共约1200个接点、重量约30公斤、长度约1500米，其成本大约为2000元；一辆豪华车的线束系统约有线束1500根、共约3000个接点、重量约60公斤、长度约5000米，其成本大约为3000-4000元；完全意义上的无人驾驶汽车若仍采用传统总线技术的布线方式，预计线束成本不会低于6000元，重量可达100公斤。但如果使用以太网，能够使得车内连接的节点变少，带宽变高，线束变轻，将可减少高达80％的车内连接成本和30％的车内布线重量。
6）以太网有望凭借高带宽和高可拓展性的优势成本为高标准化车内通信技术。通信技术的标准化、互操作性和网络效应十分关键，同一技术的产品的厂商越多，对顾客越有利。不同通信技术标准之间的竞争会使得每个标准的发展受到竞品的挤压，而假如市场上大部分厂商都采用同一标准，就能使得技术标准更快速的迭代和演进，也能更快的产生规模经济降低成本，使得消费者可用更低的价格享受更好的技术服务。以太网在汽车制造商之间的广泛使用将带来教育程度更高的劳动力、更适合的工具、独立的测试实验室更好的基础设施、更高的产业链可靠性等。2015年的一项调查数据显示，各大OEM平均在车内使用的数字通信系统高达8种，但大多数人都倾向于1-4项技术。汽车以太网有望凭借高带宽和高可拓展性在未来车内通信技术中占据一席之地。
4.4.车载以太网应用场景：从网关-骨干网向更下沉场景功能渗透
5.1.AUTOSAR通过软件模块化助力车内软件开发迭代
AUTOSAR助力车内通信架构软硬解耦、降低软件开发复杂度、增强可扩展性。AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture/汽车开放系统架构）是一个汽车电子系统的合作开发框架，由全球多家汽车制造商、零部件供应商以及研究服务机构共同参与，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。其核心功能之一为软硬件分离，提供了符合车规的标准化应用编程接口（API），并具有很高的可扩展性。AUTOSAR将软件划分为可独立开发的模块，再通过一个高度自动化、功能强大的配置工具将这些不同的功能模块组合在一起，从而大大简化软件开发难度和成本。
AUTOSAR可显著降低汽车软件的开发难度和开发成本。AUTOSAR提供的软件开发框架可促进车载软件的可移植性和可组合性。通过标准化应用程序软件功能之间的接口和基本功能的接口、定义ECU软件参考架构、将分布式开发过程的数据交换格式标准化，AUTOSAR能够优化车内通信网络，促进来自不同供应商的组件的集成，跨平台组件的使用，以及故障控制方式的系统化，从而促进整个行业效率的提升和技术进步。如安波福基于新架构和AUTOSAR开发的SVA平台能够降低75%的系统整合和测试成本、50%的人工安装成本以及100%的更新成本。
5.2.AUTOSAR：从CP演化到AP以适应自动驾驶兴起和车载以太网
AUTOSARCP的软件架构定义了三个于ECU上执行的软件层：应用层（SWC）、运行时环境(RTE)和基础软件(BSW)。应用层SWC独立于硬件，用于实现ECU的功能，执行传感器/执行器功能。RTE是架构的通信媒介，SWC与其他SWC以及与BSW模块通过RTE进行通信；此外RTE也是车辆应用软件访问ECU功能的网关。BSW模块提供基本的标准服务，例如总线通信、存储管理、IO访问、系统和诊断服务等。随着汽车SOA架构的广泛接受及车内EE架构的演化，自动驾驶和以太网等新概念的应用，AUTOSAR推出了全新的自适应平台以适配相应的软件发展需求。
6.2.车载以太网市场空间前景广阔，核心软硬件领域静候国内厂商成长
6.3.借力新能源弯道超车，国内汽车线束连接器迎历史性机遇
汽车线束行业集中度高，日本龙头企业优势明显。汽车线束是汽车电器电控系统重要组成部分，负责将中央控制部件与汽车控制单元、电气电子执行单元、电器件之间的连接。汽车线束主要由导线、端子、接插件及护套等组成。铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后再塑压绝缘体或金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路。汽车线束产品定制化程度高，有舒适性、经济性、可靠性和轻量化四大要求，不同整车厂商的不同车型设计方案和质量标准不同。目前全球汽车线束行业集中度相对较高，矢崎、住友和安波福（原德尔福）占据70%的份额，行业集中度高，龙头企业优势明显。
中国是全球最大连接器市场，通信、汽车领域需求维持较高景气度。从细分区域来看，中国稳居全球连接器细分市场榜首，2021年中国连接器市场占全球比重提升0.85pct至32.03%，占据全球近三分之一的市场份额，比北美、欧洲的领先优势较为明显。从应用领域来看，通信、汽车为前两大细分领域。随着云计算快速发展对数据中心建设需求及流量的快速增长，通信领域对连接器需求不断增加，2021年通信领域连接器市场规模占比为23.47%。汽车端随着智能网联的普及对于数据传输的要求也快速提升，但受限于疫情影响整车销量，2021年占比略有下降，占比21.86%。
2021年汽车连接器市场快速回暖，同比增速超20%。随着疫情影响逐步消退，整车销量修复反弹助力汽车连接器市场回暖。2021年全球汽车连接器市场扭转连续两年下降趋势，同比增长21%到170亿美元。其中中国汽车连接器市场规模同比增长21%至43亿美元，随着汽车消费刺激政策的出台及新能源车快速普及带来的单车连接器价值量提升，中国汽车连接器市场规模有望迎来快速提升。分地区来看，根据Bishop&Associates数据，中国汽车连接器市场份额占全球比重大约四分之一。从车内应用领域来看，舒适娱乐价值占比最高，达31.2%；动力总成及安全分别占比22.8%、17.9%。
汽车连接器包括低压、高压及高速连接器三类，用于车内不同场景。从产业链角度来看，连接器厂商从上游采购金属材料、电镀材料、塑胶材料等通过加工、压铸等工艺组装成连接器产品供给下游通信设备、汽车、消费电子等领域的客户。低压连接器是传统燃油车广泛使用的连接器，用于低于14V的三电系统。高压连接器用于实现60-380V的电压传输和10-300A的电流传输，主要用于新能源汽车的电池、PDU、OBC等。高速连接器包括FAKRA、Mini-FAKRA、HSD、以太网等，主要用于对数据传输要求大的信息娱乐系统、导航与辅助系统、摄像头、传感器等。市场竞争者方面，国外为泰科、矢崎、安费诺、安波福等，国内领先厂商包括瑞可达、鼎通科技、徕木股份、中航光电等。
本土连接器厂商有望受益新能车快速发展新机遇，依靠本土优势提升市场份额。与传统燃油车相比，新能源汽车由于使用应用交流电机导致电磁干扰强烈，为保证线束可靠性在设计时必须考虑电磁干扰性，汽车线束将从原料材质、生产工艺、产品特性方面寻求升级突破，实现高压化和抗电磁干扰发展汽车渗透率的快速提升，使汽车线束市场由低成本战略市场逐步转为技术含量更高的性价比市场。我国本土部分优质的线束企业已在高压线束的设计开发领域实现技术突破，拥有领先的研发实力，发展潜力巨大。前瞻产业研究院预测，2023年我国新能源汽车连接器市场规模将达到81.17亿元，2018-2023年年复合增长率达17.26%。
6.4.高精度定位单元成L3发展刚需，传统导航企业转型切入
首部支持L3上路的法规落地，车规高精度定位单元搭载进一步提速。国内首部支持L3+等高自动驾驶等级智能网联汽车上路的法规将于《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》自2022年8月1日起施行。法规对权责进行了明晰：有驾驶人的由驾驶人承担责任。法规的施行将推动L3+智能网联汽车的落地，而L3标配的高精度定位单元将迎来加速发展契机。我国目前大多数自动驾驶方案以激光雷达+视觉+高精度地图定位为主，市面上L2+车型绝大部分可选装或标配高精度定位模块，对于L3+的自动驾驶，高精度定位将必不可少，随着《条例》的落地，车载高精度定位将迎来快速增长。
7.1.中科创达：汽车软件持续受益架构集中化开发需求
汽车中央计算架构带来软件开发增量需求。目前市场上主流的功能域架构已日趋成熟、产业链不断完善；而在功能、算力、ECU数量不断增加的背景下，对下一代HPC中央计算架构的需求迫在眉睫。通过计算与控制的分离实现更高的可扩展性和可维护性，而这个过程中对软件的开发量将显著增长，中科创达凭借深厚的技术功底和操作系统开发经验，有望深度参与到主机厂引导的HPC架构产业链中提供基础软件层，成为软件定义汽车浪潮中不可或缺的一环。
赛道景气度持续向好，生态完善壁垒高。创达业务所涵盖的智能手机、物联网和智能网联汽车三大板块，除智能手机进入存量替代阶段外，物联网和智能网联汽车均处于蓬勃发展时期，渗透率较低，增长潜力巨大。此外，中科创达产业链长期合作生态壁垒显著，其深度合作伙伴高通进军智能驾驶业务的步伐坚定，智能座舱芯片已成效显著，智能驾驶芯片也紧追对手。高通车规芯片放量利好创达智能驾驶业务。
7.2.德赛西威：大算力域控先发优势，智能驾驶业绩高速释放
智能驾驶域控制器快速放量助力业绩高速增长。公司前瞻性布局ADAS领域成效尽显，在大算力自动驾驶域控制器领域一骑绝尘。公司搭载英伟达Orin芯片的IPU04域控制器已定点小鹏G9、理想L9、蔚来ET7/ET5/ES7等头部智能电动车型，2022年下半年随着新车型正式发布并逐步量产交付。作为最早实现英伟达大算力芯片方案域控制器量产的供应商，公司已经在技术验证方面实现领先，我们认为公司将凭借先发及客户优势，继续保持智能驾驶业务快速增长态势。
7.3.经纬恒润：ADAS领域龙头，充分受益汽车智能网联化趋势
公司是中国乘用车ADAS（前视系统）市场头部厂商中唯一一家国内企业，在国内供应商中处于领先地位，具备较高的市场认可度和品牌影响力。根据佐斯汽研数据，2020年中国乘用车新车ADAS市场份额绝大部分由外国公司占据，其中日本电装、博世、安波福、科世达和松下占据了74.2%的市场份额，经纬恒润凭借17.8万辆的装车辆成为唯一一家上榜的国内厂商，市场份额3.6%，在国内ADAS供应商中处于绝对领先地位。在国内自主品牌乘用车ADAS市场中，公司竞争优势更加显著，2020年以16.7%的市场份额排名第二，仅次于博世的43.3%。
7.4.华测导航：有望成为汽车高精度组合导航定位单元国内龙头
北斗三号正式开通，需求逐步释放。2020年北斗三号导航系统正式开通，驱动下游产业蓬勃发展，公司的农机、防灾、设备类业务有望受益放量。公司新一代农机自动驾驶产品NX510已与部分主机厂深度合作；普适性地质灾害检测方案于全国近5000处隐患点部署2万台监测预警设备，市占率保持领先；五星十六频RTK产品竞争力行业领先并获快速推广。
7.5.瑞可达：新能源汽车连接器龙头供应商
产品品类丰富，优质新能车连接器供应商。瑞可达作为新能源汽车连接器的优质供应商，产品品类齐全，矩阵丰富。公司新能源汽车连接器产品主要包括高压连接器、高压线束总成、PDU/BDU（电源分配单元总成）、MSD（手动维护开关）、充电接口/充电枪座、铜排及叠层母排、信号类连接器产品等。
优质客户塑造护城河，充分受益新能源快速发展需求。瑞可达主要客户包括美国T公司、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、奇瑞汽车、宁德时代、鹏辉能源等。在汽车领域与国内头部新势力蔚来及头部主机厂上汽、长安均有合作，有望受益配套新能源车型出货量快速提升，迅速提升市场份额，实现业绩高速增长。