3、通讯协议报文设计采用了CAN总线通用的报文形式[6]每帧最大的数据长度是8bytes。通讯协议的报文主要任务是发送报文和接收报文,报文以数据帧的格式接收和发送[7]。数据帧的数据域能发送或接收8个字节的报文内容。每个字节有8个位，每次只能发送或接收1个位。通讯协议报文格式如表1所示。500)this.style.width=500;"border="0"/>
4、基于LABVIEW的协议实现硬件采用MC9S12DP51216单片机[7]。MC9S12DP51216单片机总线采用双绞线和台式上位机。4.1定义数据结构在LABVIEW中，VirtualCANInterface(VCI)函数库是专门为ZLGCAN设备在PC上使用而提供的应用程序接口，可以从LABVIEW中直接使用这些库函数。首先创建VCI函数库德数据结构，定义数据类型为簇，并同时调用库函数[8]。本系统的程序实现了数据的发送与接受，并通过CAN总线将收发的数据在前面板上的列表中显示出来。该程序中含有3个主要的While循环：主循环、发送数据循环和接受数据循环。这三个循环是并行运行的，互相独立。主循环处理处理与用户交互的界面，它使用了事件驱动机制来处理用户在前面板的操作，并通过用户事件与发送数据循环和接受数据循环通信。它包含以下功能：打开/关闭设备、超时、启动CAN、复位CAN、读取设备信息、读取CAN状态、读取错误信息和清空缓冲区。
4.2数据发送和接收函数的实现接受和发送数据通过控制面板的按钮，调用VCI函数，并同时把数据实时显示出来。程序框图如图2和图3所示。
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4.3驱动模块设计
驱动模块包括超时模块、停止模块、OpenDevice模块的设计、StartCAN模块的设计、ResetCAN模块的设计、ClearBuffer模块的设计、GetBoradInfo模块的设计、GetErrorInfo模块的设计、GetStatus模块的设计和TREvent模块的设计等。各个模块都是通过在控制面板中设计控制键，并调用子函数，实现需要的功能。其中TREvent模块的程序框图如图4所示。该模块主要用于显示发送和接收的数据。500)this.style.width=500;"border="0"/>
5、系统测试5.1建立控制面板和显示面板车身网络系统要正确地反映通讯状态，首先要采集汽车在工作状态下车身CAN总线上的众多信号。这些信号可以分成二大类：开光信号和模拟信号。开关信号也称为数字信号，主要有近光灯开关、远光灯开关、制动灯开关、雾灯开关、转向灯开关、空调开关、雨刮开关。还有一些指示信号亮，需要通过CAN网络进行传输，在仪表中进行显示的量。这些量包括CAN故障指示、安全带指示、远光指示、倒车指示、左转向指示、右转向指示、后雾灯指示、制动故障报警指示、驻车指示等。车身网络中也有一些模拟信号，主要包括电机转速、车速、电池电量、电瓶电压、电池温度等。通过LABVIEW软件建立开关量模块的控制面板和显示面板。通过控制面板的按钮，可以发送相应的数据，并在显示面板显示相应的信号。500)this.style.width=500;"border="0"/>
[10]马迎建,曹洁,宋彭.基于LabVIEW的3458A数据采集系统设计.电子测量技术.2009，1：131-143.
作者：jsp
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