本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车内手势识别方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术：
1、随着车辆技术领域的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。车内通常搭载有多项功能，用户可通过查看或在车内点击对应的功能按键，触发对应的功能开启。
2、为避免分散驾驶员的注意力，当前可通过驾驶员向摄像头作出特定的手势，即可实现功能的开启。但由于车内摄像头的摄像范围有限，经常出现无法准确识别到用户手势的问题，导致用户需求无法满足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车内手势识别方法、装置、电子设备及车辆，用以解决当前由于车内摄像头的摄像范围有限，经常出现无法准确识别到用户手势的问题，导致用户需求无法满足的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车内手势识别方法，所述方法包括：
3、判断是否识别到手势信息；
4、响应于未识别到手势信息，采集包含用户关节的图像；
5、根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置；
6、确定图像采集的摄像区域，根据所述摄像区域及所述当前位置确定用户手的第一移动方向，生成并输出包含所述第一移动方向的提示信息，其中所述提示信息用于提示用户根据所述第一移动方向将手移动至摄像区域；
7、响应于在所述摄像区域中识别到所述手对应的手势信息，执行所述手势信息对应的目标功能。
8、基于同一发明构思，本公开的第二方面提出了一种车内手势识别装置，包括：
9、判断模块，被配置为判断是否识别到手势信息；
10、图像采集模块，被配置为响应于未识别到手势信息，采集包含用户关节的图像；
11、位置确定模块，被配置为根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置；
12、提示模块，被配置为确定图像采集的摄像区域，根据所述摄像区域及所述当前位置确定用户手的第一移动方向，生成并输出包含所述第一移动方向的提示信息，其中所述提示信息用于提示用户根据所述第一移动方向将手移动至摄像区域；
13、手势识别模块，被配置为响应于在所述摄像区域中识别到所述手对应的手势信息，执行所述手势信息对应的目标功能。
14、基于同一发明构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的车内手势识别方法。
15、基于同一发明构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的车内手势识别方法。
16、基于同一发明构思，本公开的第五方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的车内手势识别装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。
17、从上述可以看出，本公开提出一种车内手势识别方法、装置、电子设备及车辆，判断是否识别到手势信息，若未识别到手势信息，此时表示用户手的位置与车内摄像装置的摄像区域存在偏差。采集包含用户关节的图像，根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置，因人体的比例较为固定，因此基于关节位置确定的手所在的位置更加准确。确定图像采集的摄像区域，根据所述摄像区域及所述当前位置确定用户手的第一移动方向，根据第一移动方向生成并输出提示用户将手移动至摄像区域的提示信息，以使得在摄像区域内识别到用户的手，避免了因用户不清楚将手放在何处才能被采集到的情况。当在摄像区域内识别到手势信息时，执行所述手势信息对应的目标功能，保证了对于手势信息的精准识别，并响应对应的功能，满足用户的需求。
1.一种车内手势识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述肘关节的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中包含的用户关节的关节位置确定用户手的当前位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像区域为车内摄像装置的图像采集区域，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像区域及所述当前位置确定用户手的第一移动方向，包括：
8.一种车内手势识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。