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ModelY在外观设计上继续延续特斯拉家族化的极简未来风，前脸在下倾式的机盖造型下面积被进一步压缩，这有利于车头整体的空气动力学表现，封闭式的前中网型面采用内凹式处理，同时前包围区域也带有简单的导流槽及梯形进气口结构。大灯组采用上扬式的锐利轮廓，内部均配备LED光源，点亮后从视觉感上看具有较强的科幻属性。
ModelY的车侧造型就像加大号的Model3，整体呈现出轿跑SUV的体态，流畅的车顶型面一直贯通到车尾区域，黑色的窗边饰条沿着车身逐步汇聚，并在尾窗角形成了上扬的夹角轮廓，腰身区域的线条勾勒并不明显，但在车门下方增加了相对起伏的型面结构，加上上扬的裙线勾勒，让车侧的俯冲气势进一步增强。
车尾的设计同样以简约化为主，车顶型面延伸到车尾后形成了微翘的一体式鸭尾扰流板，尾灯并未采用当前主流的贯穿式结构，通过熏黑的灯腔和内部环形灯带的组合，在点亮后也能形成较为前卫的点亮效果。车尾后包围采用了上扬的黑色护板包覆，让相对厚重的尾部轮廓变得紧致。
坐进ModelY的车内，整个座舱依然呈现出较为简约素雅的布局风格，中控台与门板处形成了游艇环抱式的组合，台面利用皮质和翻毛皮的面料包覆形成了隔断化效果，同时出风口也隐藏在隔断区域，台面中部配有一块15英寸的LCD中控屏，仪表区域依然为无屏设计。中央扶手区域的设计也较为简洁，配有手机无线充电板和储物格，方便了车内人员使用。
在配置方面，中控屏内部集成了AMDRyzen智能芯片，匹配了16GB的运行内存和256GB的存储内存，并搭载了特斯拉车载系统软件，整体的运行速度流畅，同时车载功能较为齐全，包含了多媒体、车联网、4G和OTA功能，并支持主驾区域的语音控制。在智能驾驶功能方面，全车配备算力达720TOPS的HW芯片和Autopilot辅助系统，全车带有7个外部摄像头，可提供L2级的驾驶辅助功能，随着后期FSD入华，其能提供的智驾功能也将进一步完善。
空间方面，定位中型SUV的ModelY有着4750*1921*1624mm的尺寸数据，轴距则达到2890mm，五座的布局符合当前的主流需求，前排采用一体式的座椅结构，仿皮材质的包覆有着较为细腻的质感，从实际乘坐体验来看，较为饱满的内部填充能为乘客带来舒适的乘坐表现，得益于后排座椅的可折叠性，后备厢在装载容积上也能有所提升，971—2158L的可变空间能满足不同场景下的出行装载需求。
动力方面，目前ModelY三款配置车型对应了三套动力总成，后轮驱动版搭载了最大功率为220kW（299Ps）的后置单电机，最大扭矩为440N·m，长续航全轮驱动版则采用了双电机结构，最大功率为331kW（450Ps），最大扭矩可达559N·m，而顶配高性能全轮驱动版则对双电机组合进行了升级，最大功率达到了357kW（486Ps），最大扭矩为659N·m。电池方面，后轮驱动版搭载了60kWh的电池组，而其余两款均为78.4kWh，能对应为整车提供554km、688km和615km的CLTC纯电续航里程。底盘方面，整车采用双叉臂与多连杆的悬架结构，在调校方面以运动化风格为主，偏向硬朗的设定让整车开起来也具有较强的驾驶乐趣。