农业无人机是专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业的高效生产力工具，但是因为其具有雾滴细小、距离作物高度高、农药浓度高的特点，所以为保证作业效果并减少药害，在作业时需在适合的气象条件下，设置合理的作业参数。本文将通过对已发生案例进行分析，明确药害、毒害发生的原因，帮助广大的农业无人机驾驶员有效规避类似事故。
农业无人机常见药害、毒害事故分析
农业无人机如未在合理的环境条件下使用或参数设置不当可能会产生本田药害和飘移药害。
本田药害是指由药剂、气象条件、作业参数所导致的对作业区域作物造成的药害；飘移药害是指由于雾滴产生飘移，对下风向作物所造成药害。同时，雾滴如果飘移到下风向的鱼塘、虾蟹塘，也可能造成鱼虾的死亡。无论是哪种事故均有可能造成经济损失，所以农业无人机驾驶员应规范操作，避免事故发生。
左：本田药害右：飘移药害
本田药害常见情况分析
除了药剂选用不当外，以下几种情况所导致的局部药剂过多也是导致本田药害发生的常见原因。
1.因行距设置过小，导致在2个航线衔接处药剂沉淀过多，此情况下若喷洒的药剂较为敏感，则可能产生药害。
2.在手动扫边、手动喷洒除草剂等手动作业时，忘记关闭喷洒，导致局部药剂过多，从而产生药害。因此，建议喷洒除草剂作业尽量采取自动作业，可大幅提升喷洒均匀性，有效避免药害。
3.因喷洒不均匀，药剂被风吹至田块下风向区域，导致该区域药剂累积过多，从而产生药害。
例子：黑龙江地区常使用呲溜模式（指药液不经过雾化直接洒入水田），且行距设置超过8米以上，因此导致药液流出后分布不均。此时，如遇强风，会使药液吹至下风向，从而导致田块下风向区域产生药害。
4.气候原因导致的药害，以高于或低于安全温度最为常见。
例子1：防治水稻稻瘟病的常见药剂三环唑，在15-25℃下安全性良好，但在35℃以上往往会出现安全性减弱，如不减量施药则会导致叶片发黄。因此在夏季高温时段，应在早晚进行作业，并适当减少药剂用量。
例子2：对于冬小麦在11月～12月进行的茎叶除草剂作业，一般建议在最低气温5℃以上作业，如强行在低温环境喷洒除草剂，则有可能使冬小麦产生冻害及药害，从而导致减产。
因此从实操经验来看，无论是无人机喷洒还是其他传统方式喷洒，15-25℃一般被视为最佳作业温度。若实际情况未能允许在此区间作业，也应控制在5-35℃范围内作业，并尽量在气温低时选择中午时段作业，气温高时选择早晚时段作业，从而提升药效，降低药害发生可能。
左：水稻高温药害右：局部药剂过多导致药害
飘移药害发生原理及影响因素
在实际作业中，更常见的药害类型为飘移药害，即药害发生在下风向的非作业区域。
由于雾滴是药液通过离心雾化产生，因此在下落的过程中难以避免地会受到环境风及气温的综合影响。首先，雾滴会受到风的影响无法垂直落到原地，而是会沿下风向飘移一定距离。另外，雾滴在下落的过程中还会持续蒸发，而且气温越高，雾滴蒸发速度越快。
除了气象因素外，作业参数也会影响飘移距离。
首先是飞行速度。由于低速情况下，农业无人机风场能有效下压雾场，使雾滴快速落到地面。因此在一定范围内飞行速度越快，飘移越严重。
其次是雾滴粒径和风速。一般情况下雾滴粒径越细小、风速越大，飘移越为严重。
不同风速不同雾滴粒径的飘移距离差异
另外，飞行高度越高，飘移距离也会越远。
最后，从以下飘移测试实验得知，在框定范围内喷洒除草剂，上风向有部分草发黄，但范围较窄；而在下风向明显有5-10米的草发黄，这就是雾滴飘移到下风向区域所导致的结果。
飘移药害发生案例分析
通过实际案例来分析，可更容易理解飘移药害事故如何发生以及如何避免。
1.水田药害案例
（1）湖南一农户欲舍弃田块中已种植的莲藕，因此雇佣植保队喷洒灭生性除草剂草甘膦及其他选择性药剂。作业过后本田的莲藕虽已有效清除，但也造成了周边的莲藕产生了严重的飘移药害，造成了重大损失。
在该案例中，飞手和农户缺乏基本的安全意识，在该地块周边均是作物的情况下，喷洒灭生性除草剂，风险巨大。灭生性除草剂是指对所有绿色植物都具有杀灭作用的药剂，俗称见绿杀，因此只能人工定向喷洒或者使用农业无人机在类似荒山的区域进行喷洒。
（2）吉林一农户在水稻除草剂作业时，忽略地块边上种有玉米，从而造成玉米叶片局部发黄。实际上，目前常用的除草剂绝大多数都是选择性除草剂，选择性除草剂仅针对目标作物安全，对于其他作物并不一定安全。对于这种不同作物紧邻种植的情况，直接喷洒选择性除草剂，也可能会产生药害。
左：莲藕塘喷洒灭生性除草剂右：水稻田边上有玉米
2.小麦药害案例
（1）四川一位飞手为冬小麦喷洒阔叶除草剂，导致边上的油菜发生飘移药害。由于油菜是十字花科，也属于阔叶类作物，小麦阔叶除草剂飘移到油菜上，自然也造成了药害事故的发生。
（2）陕西一位飞手为冬小麦喷洒杀虫剂，使边上的蜜蜂大量死亡，从而导致蜂农损失惨重。目前小麦杀虫作业常会大量喷洒吡虫啉、高氯、甲维盐等药剂，这些药剂对于蜜蜂等同剧毒，如作业前未提前告知蜂农，蜜蜂会在小麦开花时四处采蜜，从而导致事故发生。
左：小麦除草飘移到了油菜右：作业时需注意周边有无蜜蜂养殖
3.玉米田飘移药害
玉米常用茎叶除草剂包括硝磺草酮、甲基磺草酮、莠去津等，由于上述药剂都具有杀草谱广的特点，虽对玉米安全，但对其他作物则容易造成影响。如果玉米周边种有大豆、水稻、棉花等作物，往往容易造成飘移药害事故。
飘移药害规避措施
1.提前观察环境，确定下风向情况
提前观察风向，并评估所喷洒的药剂对下风向作物、养殖物的潜在影响。建议各位农业无人机操作人员常备《农药手册》之类的工具书，以便随时查看所喷洒农药的潜在风险。
喷洒杀虫剂前，需观察下风向是否有鱼虾养殖、蜜蜂养殖、桑树种植，如不具备作业条件应及时停止作业。
喷洒除草剂前，应观察下风向作物，评估药剂飘移风险。
作业前应做好下风向作物养殖物的安全评估
2.在合理的气象条件下作业
尽量在5-35℃范围内作业，切勿在极端高温、低温环境下作业。常规作业应在3级风速内进行，喷洒除草剂应在2级以内微风下进行。严禁在大风环境下喷洒除草剂，否则药剂飘移距离可能远达数百米。
适合作业的气象条件
3.设置合理的作业参数
喷洒除草剂，应将飞行速度控制在7米/秒以内，雾滴粒径设置在250微米以上，飞行高度设置在3米以内，以降低整体飘移距离。
规范作业可有效避免药害、毒害的发生，因此大疆农业呼吁大家结合本地的药剂、作物的情况，在作业前做好风险评估，真正实现安全作业，安心回家！