非机动车，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
机动车，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
其中电动自行车属于非机动车辆。电动轻便摩托车和电动摩托车属于机动车辆。非机动车辆的标准为最高设计时速不能超过25km/h，整车质量小于或等于55kg，电动机额定连续输出功率小于或等于400W，且不需要考取驾驶证即可上路行驶的。
而电动三轮车在国家标准中属于轻便摩托车范畴，不符合电动车、残疾车的国家标准。电动三轮车驾驶上路需要考取D证，车主想要合法上路，就必须要持证驾驶。
上道路行驶的电动三轮车必须经机动车注册登记，取得牌证或者备案登记后，取得电动三轮车标识牌方可正常行驶上路。
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