派克直流调速器工作原理和派克直流调速器的维修注意事项
派克590P系列目前是占有率比较多的直流调速器，调速市场早就变成了交流变频器调速器的天下，但在一些大功率大扭矩的场合仍然有使用直流调速系统。派克590功能比较多，市场拥有量非常大。欧陆590各系列能设置的参数很多,我们从基础的讲解,带大家了解设备能正常运行工作的基本工作原理。
欧陆直流调速器的工作原理
欧陆直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速。弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
派克591P直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
欧陆590＋直流调速器全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210o的移相控制范围，可使用于功率相同的电机电枢电压单相以及可逆控制。
电流环具有自适应功能，在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的pi参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下：
☆速比：100:1，经我们技术改进可达1000:1
☆稳定精度：测速电机反馈优于0.1％
☆光码反馈优于0.01％
内部功能模块及编程
☆输入/输出
☆电流环/速度环
☆报警
☆pid控制
☆卷曲控制
☆数字斜率功能
☆多机拖动控制
☆由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
☆速度给定的“s”型斜率发生器
☆点动/爬行/绷紧控制功能
☆转动惯量补偿
☆零速位置环
☆逻辑功能
☆数学功能等等。
功能块的链接使通过图形化的组态软件configedlite实现的。将590＋控制器p3口和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态下载到控制器中，这对调试非常方便。
590＋出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。
通讯功能
派克直流调速器590＋具有两个通讯口，即：
☆p3口：用于计算机编程或作为控制器之间高精度比率/跟踪（配合5703）工作用。
☆p1口：插入式的comms（通讯）可选模块提供串行通讯口，允许控制器连接在一起以形成一个网路，通过此网络，使用plc/scada或其它智能设备可以连续监控所有控制器的状态。可选模块有：profibus,link,devicenet,canopen,eibisynch/modbus/rs422/rs485。
人机界面（mmi）
590＋人性化设计的mmi使操作者在各种条件下可设置参数、见识和诊断装置的故障，所有信息均可在两行背光液晶显示器上清晰地以英文（或其它语言）显示出来。此mmi可以实现本地启动/停止、速度给定和转向控制，协助设备调试。mmi可以安装在590＋装置上，也可安装在3米以外的控制柜面板上。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无须查找操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能，产生错误。菜单目录包括：
☆诊断：显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。
☆参数设定：用于设定所有功能块的参数，如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。
☆口令保护：一些重要参数可用口令保护，以防误操作。
☆报警：用于显示当前控制器的报警状态。
☆参数存储：将修改的参数保存在eeprom中。
☆串行口：用于设定与通讯有关的参数，如串行口类型、波特率、控制器地址等。
☆系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
磁场控制
590＋提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
反馈方式
590＋有多种反馈方式可供选择，它们是：
☆电枢电压反馈
☆编码反馈
☆测速发电机反馈
☆塑料光纤microtach反馈
☆玻璃光纤microtach反馈
保护功能
派克590＋直流调速器保护功能有：
☆高能mov’s
☆可控硅模块超温
☆瞬时过流保护
☆可控硅触发失败
☆反时限过流
☆内部器件、网络
☆磁场失效（失磁）
☆零速检测
☆速度反馈丢失
☆堵能逻辑
☆马达过温
☆堵转保护
输入/输出
☆模拟量输入：共有5路，其中一路分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围－10v～10v），另4路用户可自由组态，能灵活地链接到功能块的输入端。
☆模拟量输出：共3路，分辨率位10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，2路可自由组态，作为任何参数的输出。
☆数字量输入：共9路，24v，大电流15ma
1路程序停止1路惯性停止1路跳闸
1路起动/运行5路可自由组态
☆数字量输出：共3路，24v，大30v，电流100ma，3路均可自由组态。
☆参考电源：1路――＋10vdc1路――＋24vdc1路――-10vdc
环境温度
☆高环境温度超过55℃时，每超过1℃，功率降低1%。
☆海拔高度在500米以下，不降容使用，500米以上，每升高200米，功率降低1%。
根据输出电流的不同（15a～2700a），装置有6中尺寸的外壳，附带不同的通风装置，以提供节省的每千瓦所占的空间。可逆及不可逆的装置用一种外壳，其特点包括：
☆所有连接到装置的连线（电线或光纤），都采用插入式连接件，易于安装。
☆所有电路板相同，采用接插式替换。
控制器符合ul、csa和emc标准，机械制造商可以放心地将590＋运往海外安装。
eurothermdrives公司按照bs5750、part1/1987h和iso9001-1987质量管理体系运作管理。
维修如下型号：
590p/0015/500/001115a500v可逆维修591p/0015/500/001115a500v不可逆维修
590p/0035/500/001135a500v可逆维修591p/0035/500/001135a500v不可逆维修
590p/0040/500/001140a500v可逆维修591p/0040/500/001140a500v不可逆维修
590p/0070/500/001170a500v可逆维修591p/0070/500/001170a500v不可逆维修
590p/0110/500/0011110a500v可逆维修591p/0110/500/0011110a500v不可逆维修
590p/0165/500/0011165a500v可逆维修591p/0165/500/0011165a500v不可逆维修
590p/0180/500/0011180a500v可逆维修591p/0180/500/0011180a500v不可逆维修
590p/0270/500/0011270a500v可逆维修591p/0270/500/0011270a500v不可逆维修
590p/0380/500/0011380a500v可逆维修591p/0380/500/0011380a500v不可逆维修
590p/0500/500/0011500a500v可逆维修591p/0500/500/0011500a500v不可逆维修
590p/0725/500/0011725a500v可逆维修591p/0725/500/0011725a500v不可逆维修
590p/0830/500/0011830a500v可逆维修591p/0830/500/0011830a500v不可逆维修
590p/1580/500/00111580a500v可逆维修591p/1580/500/00111580a500v不可逆维修
590p/2200/500/00112200a500v可逆维修591p/2200/500/00112200a500v不可逆维修
本产品的加工定制是否，品牌是PARKER/派克，型号是591P/0180/500/0011/uk/an，类型是直流调速器，输入电压是380v，输出电压是440（V），额定功率功率是65（KW），输入转速是2000（rpm），输出转速范围是可逆正反转，适用范围是直流电机调速性能描述
PARKER直流调速器维修
控制电路：与电源电路完全隔离,大大地改进了操作安全性,及简化了系统内部控制装置之间的接线。
控制功能：16位微处理器实现全数字的控制,先进的PI（比例—积分）调节,具有自适应电流环,以达到动态性能,电流环具有自整定功能。可调节的PI速度环,具有积分分离功能。
速度控制：电枢电压反馈（有IR补偿）；编码器反馈及模拟测速发电机。
速度范围：用测速发电机反馈,速比为100:1。
稳态精度：具有速度设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%；模拟测速反馈为0.1%；电枢电压反馈为2%；使用QUADRALOCMKⅡ数字控制器可达到（误差为0.0%）。
参数：所有参数都用软件,通过串行口或面板上的按钮和液晶显示器调节完成。
诊断：完全计算机化,锁存故障,自动显示。数字液晶显示器监控。全部诊断信息可通过RS422/RS485得到。发光二极管电路状态显示。
591直流调速器新增本地控制功能,即可通过操作面板6901实现马达的启/停,速度控制；