在政府的大力扶持下，日本企业积极研发高技术含量的智能养老设备，许多高科技辅助产品技术已经比较成熟，如在老年群体中推广使用的“机器外套”、智能轮椅和智能拐杖等智能移动辅助产品，为患有疾病或其他行动不便的老年人提供辅助和支持。日本还研发了许多先进的智能护理支援工具，如智能病床、智能喂饭机等，并将其投入到医疗场所中使用。此外，日本企业将物联网技术应用于养老领域，开发了一套系统为居家老人提供看护服务，守护他们的安全。
日本各大企业、科技公司和实验室也在进行护理机器人的研究工作，以满足市场需求。本田、丰田等许多知名的汽车制造企业积极拓展自身业务范围，进行护理机器人的开发。2010年，日本NEC公司研发出了生活辅助型机器人，能够与老年人进行言语交流。2014年，NEC公司又开发出能联网的小型机器人，它可以保护老年人的安全，并对非法闯入情况进行监控。近年来，日本的科学实验室还研发出一些外骨骼机器人和系列穿戴型助力机器人系统，可以帮助某些有需要的老人实现正常的走路出行，并且目前已经得到了实际应用，如日本筑波大学Cybernics实验室开发的HAL已经从HAL-1发展到HAL-5，外形变得更加精致美观,如图1所示。
2、服务类型
（1）生活照料
日本政府大力推动护理机器人的研发，为老年人提供生活照料服务。日本松下公司所研发的“洗发机器人”，能够为行动不便的老人提供洗头服务。日本的第一款喂饭机器人“MySpoon”可以帮助肢体不便的老人自行进食。Telenoid机器人可让人们通过麦克风和摄像头与用户远程通话。被称为温柔熊的护理机器人Robear能举起一个老人，为老人们提供了坐下来站立的支持。
（2）健康管理
随着老龄化的趋势，日本糖尿病的患病率在急剧上升。为此，日本国立国际医疗研究中心（NCGM）内的糖尿病研究中心开发了一款可以管理血糖的APP——“幸运的七神”（Shichifukujin）。通过在手机上安装这一APP，并使用监测仪、计步器等设备对老人的健康数据进行检测，医生可以通过云端生成的数据对病人进行持续的跟踪，根据数据算法判断是否有必要为老人提供更进一步的治疗和帮助。[1]
日本科技公司正在将物联网模块和数据功能添加到老年人经常使用的日常用品中，比如在老人的鞋子和背包内插入智能标签，可以帮助家庭成员实现对痴呆症患者的实时跟踪，防止出现迷路走丢的情况。日本的三井富士公司创新性的在老人的衣服面料中加入物联网传感器，经过逐步完善建立了智能服装品牌Hamon。该品牌结合了多种算法，可以实现对老人数据的实时监测，必要时发送警报到医疗护理中心，避免在出现异常时无人知晓老人状况。[1]
机动车驾驶：日本政府和企业为了让老年人也可以安全驾车出行，将传感器安装在车上，以获取老人的准确定位、开车记录和驾驶速度等各项数据，发送给家属和管理人员，从而减少意外的发生。
走路出行：日本开发出预防痴呆症的应用程序APP，它可以使用GPS计算老年用户走路的速度，再与APP中数据库所存储的所有年龄组走路的平均速度做比较，以帮助用户尽早发现痴呆症的征兆。若老年用户超过18小时没有移动的迹象，该应用程序会自动发送警报给家庭成员。[1]
在老人的情感交流方面，日本也推出了一系列机器人。海豹形机器人paro是一款互动式治疗机器人，对老年痴呆症和阿尔茨海默氏症患者有镇静作用，能够在互动中降低老人们的抑郁、焦虑和孤独感。“babyLloyd”互动机器人也是日本科学家专为老年人设计的机器人，它可以说话，与老人进行互动，通过对老人的陪伴，在一定程度上能够缓解老年人的孤独症和抑郁症。
3、服务模式
面对老龄化的加深，日本积极开发和建造智能住宅，让老年人拥有舒适安全的居住场所。日本幕张于1990年为老年人打造了第一个高水平、示范性强的智能住宅区，为老人提供适宜的生活居所[2]。在智能老年住宅的基础上，日本不断开发适用于老年人的智能产品，如专为老人设计的智能家居设备和智能玩具等，以保证老年人的生活质量。
（2）智慧养老社区
日本注重发展智慧养老社区，比如日本松下集团、住友信托银行等19家企业共同开发的藤泽生态智能街区（FujisawaSustainableSmartTown），为包括老年人在内的群体提供基本设施和生活服务，包括节能、安防、交通、医疗保健和社区服务五项，并且针对具有特殊需求的老年人和高龄者设有特别护理场所和短期养老院，为老年群体提供各方面的智慧养老服务。
随着人口老龄化的日益严重，日本的养老服务从业人员严重不足，因此，日本的众多养老院都使用智能设备。例如，智能床垫和安装在天花板上的智能监控设备能够实时记录老年人的起居和身体状况，工作人员可以通过智能手机掌握他们的状态，大大提升了养老服务效率。日本部分养老机构还引入各类机器人，为老人提供日常护理服务。在日本养老行业，基本上1名服务人员能服务2名老人，也就是服务人员与服务老人的比例是1:2，而引进各种机器人之后，这一比例为1:2.7。
4、运作模式
5、典型案例
（1）松下“真心香里园”
“真心香里园”是由日本著名电器厂商松下公司全资开办的一家养老院，于2001年底在日本大阪开业，是一个提供介护服务的收费型老年之家。占地面积有5782.62平方米，房间数量为102间，其中单人间99间，夫妇双人间3间。它充分使用数字技术，通过智能家具设备，结合远程医疗终端、智能机器人等前沿技术，实现了对老年人的照顾与关怀[3]。
（2）一灯会集团
（3）多功能机器人
△图8婴儿机器人Smiby
新加坡人口老龄化程度也较高。根据新加坡统计局2010年公布的数据，差不多一半老人和自己的老伴一起住（有高达20%的老人自己住，家中没有孩子）。有1/3左右的老人和孩子住（鳏寡或离异），还有高达14%的老人独居。根据新加坡统计局的预测，独居老人的数量会急速上升[6]。
为实现积极健康的老龄化社会，新加坡政府以技术资本化为核心行动，将各种政策举措纳入“智慧国家”倡议，并鼓励机器人、传感器和算法等技术的创新，推动智慧养老产业的发展。
2014年，新加坡政府启动“智慧国家2025”10年计划，强调广泛应用信息技术，加强数据共享[7]。2015年，新加坡总理明确阐述智慧国家建设优先进行的三大任务之一就是要让年长者能借助科技在原地（家庭）养老，过着独立且充实的生活[8]，因此老年人监测系统(theElderlyMonitoringSystem)成为智慧国家计划的重要组成部分。
2015年，新加坡资讯通信发展管理局主办了在老年人活动中心部署健身机器人的项目，作为新加坡智慧国家计划的一部分，该项目旨在改善老年人健康的同时，也增加老年人接触高科技的机会[9]。此外，新加坡政府还通过推行多项资助计划，鼓励养老机构采用科技为老年人提供服务。
在健康管理方面，新加坡引入“智能健康辅助”的理念，通过健康监测和远程医疗，使老年人能够在家里管理自己的医疗状况，并探索使用长者监测及警报系统。
智能健康辅助是指利用可穿戴传感器等技术在家远程监测慢性病患者的健康状况。在进行初步测试及制定技术标准后，新加坡卫生署计划推行这项措施，推出“生命体征监测系统”，远程监测患有某些疾病（例如糖尿病或肺病）的病人的生命体征。读数（如血压和血糖）会自动传输给经过适当培训的人员，他们可以实时监测健康状况的生命体征，并对可能的干预措施做出决定，而无需患者安排预约就诊。
新加坡最大的电信运营商Singtel（新加坡电信集团）与多家厂商合作，推出智能健康监测计划，旨在通过跟踪血压计、体温计、计重秤、血糖仪和脉搏血氧计的健康数据，来监测病人和老年人健康状况。
此外，新加坡政府也在推进实施“老年医疗远程计划”，该计划通过视频会议系统，连接医院与疗养院，让老人待在家里就可以看病，避免大小病都要去医院门诊，增加老人每月的问医次数。
在人文关怀方面，自2015年10月起，“Robocoach”机器人在新加坡20多所老年活动中心得到应用，以互动方式指导老年人进行运动和健身，改善老年人的身体健康。下一阶段，新加坡政府计划将RoboCoach进一步发展成为老年人的伴侣，照顾老年人的身体健康和心理健康。
乐龄公寓即老年公寓，是新加坡建屋发展局专门为独居或只和配偶居住的老年人改造的“经济适用房”，一般建在公共设施齐全、交通便利的成熟社区内[10]。
乐龄公寓通常有12-14层，一层和二层是分别提供给老年人和养老机构的活动和服务场所，政府有关部门引进社会组织，为入住的老年人开展各种学习和娱乐活动，并提供生活照料等服务；公寓的三层以上是专为老年人设计的公寓[11]。针对在家里独居的老人，新加坡通过“智能健康辅助”、长者监测及警报系统、远程医疗、传感器等智能化手段，使老年人能够过上更安全、更舒适的生活。
在智慧国家计划的推动下，新加坡积极发展智能公寓，顺福轩项目就是其中之一。顺福轩（JadeScape）公寓位于新加坡碧山—汤申区域，有约1200个住宅单位，占地面积36985.7平方米，周边的生活配套设施完善。
顺福轩公寓引进全方位智能家居（SmartHome）概念，采用先进的智能住宅管理系统，让居民生活智能化。智能家居包括家居室内外遥控功能，居民可在手机上安装智能家居应用，通过手机操控家中空调、电子门锁、智能监控、洗衣机、电器开关等，也可通过手机APP在室外监控老人的健康、活动状况等。
顺福轩还推出63个“金选良品”（TheGoldStandard）单元，这些单元装备各种方便年长者的乐龄设施，满足老年人的特殊需求，如卧床设有检测体温和心跳的检测系统等，可查看老人的睡眠质量和健康状况。
在新加坡智慧养老产业的具体运作中，政府占据主导地位，制定一系列政策举措鼓励技术创新，并通过统一部署和资助计划保障智慧养老服务的顺利进行。因此，新加坡智慧养老的运作模式为“政府+家庭/养老机构+信息化服务平台”。
机器人RoboCoach是新加坡理工学院的学生在2014年所研发的，2015年10月起在新加坡20多所老年人活动中心部署，以互动方式指导老年人进行锻炼。
Robocoach的金属手臂是可动的，能够带领老人做各种伸展动作，如图9所示。机器人Robocoach拥有两个屏幕，分别位于头部和胸前。头部的屏幕是一个平板电脑，不仅能通过显示表情与老人进行互动，还可以记住部分指令。相比之下，Robocoach胸前的屏幕较大一些，能够放映一些教学视频，为老人提供动作分解指导。这款机器人有识别声音的功能，可以在指令的传达下为老年人提供15种动作的演示，并且能够通过传感器设备确定老人做的动作是否正确。由于老年人特殊的身体状况，Robocoach会在演示动作时将速度放慢，以保证每位老人都能跟得上机器人教练的教学进度。
从产业主体、服务类型、服务模式、运作模式等几个方面对日本和新加坡的智慧养老产业总结如表1所示。