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混合动力汽车（Hybridelectricvehicle;HEV）的分类方法有很多，按动力系统结构形式可分为：串联式、并联式和混联式。
串联式混合动力的内燃机动力并不直接传递给车轮，而是带动发电机发电，产生的电能储存到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。相比于传统燃料车型，串联式混合动力车型具有燃耗方面的优势，同时具有电动车运行平顺的优点。同纯电动车比，因为可以依靠发动机带动发电机发电为电池充电，因而续航里程与传统汽车相差无几，对充电桩的依赖也较小。它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。
在混联式混合动力系统中，不仅发动机和电机可以分别独立驱动汽车（并联），也可以由发动机带动发电机发电并向电机提供能量，然后由电机驱动汽车（串联）。由此，我们可以看出，在混联混合动力系统中，除具备电机和发动机之外，还须独立设置一台发电机。
目前用到最多的是混联混动系统。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂，成本高。从理论上讲，混联式混合动力系统可以实现串联（即增程式）的工作方式。而与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。
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