遗嘱分为自书遗嘱、口头遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱和录音遗嘱五种形式。不同形式的遗嘱其生效条件也是不一样的。但总的来说，订立遗嘱的人需具备民事行为能力，无民事行为能力的人订立的遗嘱当然无效。无民事行为能力的人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。
自书遗嘱，是指遗嘱人亲笔制作的书面遗嘱，遗嘱人有权依照法律的规定，根据自己的意志对死后的财产预先做出处分。
自书遗嘱的有效条件可以参考一下遗嘱的有效条件：
（一）立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。即年满18周岁且精神状态正常的人立的遗嘱才有效。
（二）嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效。
（三）遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。
口头遗嘱十分常见也最容易发生纠纷。为了减少口头遗嘱的纠纷，《中华人民共和国继承法》第十八条第五款规定了“遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱，口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”口头遗嘱必须具备以下几个条件方才有法律效力：
（一）口头遗嘱只能在危急情况下“订立”。法律规定只有在这种情况下立的口头遗嘱才有法律效力。
（二）若“危急情况解除”而立遗嘱人没有死亡的，口头遗嘱即失效。如果处在生命垂危中的立遗嘱人经抢救而恢复了采用其他立遗嘱的能力的，那么该口头遗嘱即视为无效，应另用其他的方式立下遗嘱。
（三）口头遗嘱必须有“两个以上证人在场见证”方为有效。
《中华人民共和国继承法》第十八条规定：“下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无行为能力人、限制行为能力人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人受遗赠人有利害关系的人。
“有利害关系的人”共有两类：一是继承人或受遗赠人的近亲属，包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女以及其他共同生活的家庭成员；二是与继承人有民事债权和债务关系的人。
《最高人民法院关于贯彻执行中华人民共和国继承法若干问题的意见》第三十六条规定：“继承人、受遗赠人的债权人、债务人、共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系，不能作为遗嘱见证人。”
合法有效的代书遗嘱应具备哪些条件：
根据我国《继承法》的规定，代书遗嘱也属于遗嘱的一种形式，即遗嘱可以由他人代书。而代书遗嘱应符合以下条件：
（一）符合遗嘱的一般要求，即：
1、立遗嘱人为完全民事行为能力人，限制行为能力人和无民事行为能力人不能设立遗嘱；
2、立遗嘱人思想表示真实；
3、遗嘱处分的财产为立遗嘱人合法财产；
（二）应当有两个以上见证人在场见证，且与继承人无利害关系；
（三）见证人中的一人代书，并注明年、月、日；
（四）代书人、其他见证人、遗嘱人签名。
需要注意的是，下列人员不能作为遗嘱见证人：
1、无行为能力人、限制行为能力人；
2、继承人、受遗赠人；
3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
4、继承人、受遗赠人的债权人、债务人，共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系，不能作为遗嘱的见证人。
公证遗嘱是所有的遗嘱形式中最具有效力的一种，《中华人民共和国继承法》第二十二条第三款规定：“自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。”正因为公证的法律效力最为明显，因此对于公证遗嘱本身的要求也是严格的。
（一）公证遗嘱必须严格按法定程序办理：
1、申请。申请人须填写公证申请书，并出具身份证明、财产证明及其他有关证明。
2、审查。主要审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实，等。
3、予以公证。
（二）公证必须到的公证机关办理，一切单位领导、组织、街道、政府机关等证明都不能称公证。
（四）遗嘱的审查必须严格根据法律而办理。
录音遗嘱，即立遗嘱人通过录音或录像的形式，确定其遗嘱的内容，对于文化水平不高、书写有困难的遗嘱人可以采取录音的方式来立遗嘱。
录音遗嘱的有效条件为：
（一）必须由遗嘱人亲自制作，并亲自叙述遗嘱的全部内容；
（二）必须请两个以上的见证人在场作证；
（三）录音开始时，遗嘱人、见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等；
（四）遗嘱人必须说明制作录音遗嘱的具体地址和年、月、日、时；
（五）录音制作完毕，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人、见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管；
（六）继承开始，由见证人及继承人到场并检验封皮的完好情况。
只有在以上的情况下录音遗嘱才生效，按照你的诉说，你的爷爷的那份录音遗嘱不应该是无效的。