担保物权的类型有法定担保物权与约定担保物权：
（二）约定担保物权是依据当事人的物权意思表示而产生的担保物权，如约定的抵押权、质权等。
（一）要明确申请人和管辖法院。
管辖法院是向担保财产所在地或者担保物权登记地基层人民法院提出。权利质权案件，由权利凭证持有人住所地法院管辖；无权利凭证的权利质权，由出质登记地人民法院管辖。属于专门法院管辖的，由专门法院管辖。
在多个担保物担保同一债权的情形下，不同物之所在地法院均有权管辖。申请人分别向有管辖权的法院申请实现担保物权的，法院应当受理。
（二）写好启动程序的重要文书“申请书”。
根据民诉法规定，申请时应当注意以下问题：
2、明确法院重点审查的内容是写好申请书的前提：法院审查主合同的效力、期限、履行情况，担保物权是否有效设立、担保财产的范围、被担保的债权范围、被担保的债权是否已届清偿期等担保物权实现的条件，以及是否损害他人合法权益等内容。被申请人或者利害关系人提出异议的，法院一并审查。
3、以上审查内容突出了实现担保物权的“三要件”：一是担保物权是否有效存在；二是担保物权实现的条件是否成就；三是担保财产是否能被执行（下称“三要件”）申请实现担保物权的程序工作应紧紧围绕此三要件进行。
（三）明确法院的处理及救济程序。
法院受理申请后，经审查符合法律规定的，裁定拍卖、变卖担保财产，可依裁定申请执行（而且一审终审，多么经济高效）；不符合规定的，驳回申请，当事人可以向法院起诉。
（一）抵押权
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
（二）质权
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
（三）留置权
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
《中华人民共和国民法典》
第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
第四百三十六条【质物返还及质权实现】债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
第四百四十七条【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十五条【留置权的实现】留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。