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1、DPU术语替代DAT术语
DAT（deliveredatterminal，运输终端交货）改为DPU（deliveredatplaceunloaded，目的地交货并卸货）。DAT中卖方将货物从抵达的运输工具上卸下至“运输终端”即完成交付，“运输终端”广泛地定义为“任何地点，而不论该地点是否有遮盖，例如码头、仓库集装箱堆积场或公路、铁路、空运货站。DPU更强调目的地可以是任何地方而不仅仅是“运输终端”使其更加笼统，符合用户需求，即用户可能想在运输终端以外的场所交付货物。但若目的地不是运输终端，卖方需确保其交货地点可以卸载货物。
2、DAP术语和DPU术语位置对调
Incoterms2020将DAP和DPU（修改前为DAT）这两个术语的排列位置改变了，把DAP置于DPU之前。DAP是指卖方在指定的目的地交货，只需做好卸货准备，无需卸货即完成交货。在卖方义务上，DPU正好比DAP多一个步骤——要完成卸货，所以将其顺序放在后边符合逻辑。从D组术语整体来看，DAP→DPU→DDP体现了卖方责任的层层递进，且DAP和DPU的区别从术语的英文全称及缩写都可以清晰辨别，不容易产生混淆。
3、费用划分条款的调整
4、“使用说明”改为“用户解释性注释”
在Incoterms2020中的“用户解释性注释”阐明了各术语的基本原则，具体到何时适用，风险何时转移及费用在买卖双方间的划分。主要目的是帮助用户有效及准确地选择适合其特殊交易的术语，也为选择适用Incoterms2020管辖的合同或争议提供相应的指引。
5、FCA术语引入了新的附加机制
FCA（FreeCarrier货交承运人），是指卖方只要将货物在指定的地点交给买方指定的承运人，并办理了出口清关手续，即完成交货。这一贸易术语是卖方将货物交给承运人即完成交货，风险自交货转移。FOB（FreeonBoard船上交货）是卖方将货物装上买方指定的船舶时即完成交货。这一贸易术语是卖方将货物交至承运人船上方完成交货，风险自货物上船后转移。
FCA与FOB相比，少了装船的步骤。因此，当遇到用集装箱运输货物时，由于集装箱运输货物并不是直接将货物装到船上，而是被储藏在集装箱码头上，等船只到达以后再开始装船，所以这时候卖方更愿意选择FCA术语，可以规避装船过程中的风险。但是根据FCA的规定，承运人只能在货物实际装船后才会签发装船提单，这就导致选择FCA术语的卖方无法取得已装船提单，在信用证项下无法满足银行的单据要求，考虑到这个因素，卖方只能退而求其次选择FOB术语，而无法规避装船过程中的风险。
为解决以上问题，Incoterms2020中FCA术语中增加了一个附加选项。即买卖双方可以约定买方指示其承运人在货物装运后向卖方签发装船提单，卖方随后方才有义务向买方(通常通过银行)提交提单。尽管国际商会意识到装船提单和FCA项下的交货存在矛盾，但这符合用户需求。值得注意的是，即使采用该附加选项，卖方并不因此受买方签署的运输合同条款的约束。
6、CIP术语要求的保险责任扩大
国际贸易中，买卖双方选择CIF（CostInsuranceandFreight成本、保险费加运费）和CIP（CarriageandInsurancePaidto运费和保险费付至）这两个贸易术语时，卖方一般具有投保义务，根据Incoterms2010的规定，CIP和CIP的A3条款，均要求卖方在无相反约定的情况下，最低购买InstituteCargoClause(C)或类似保险。此次Incoterms2020针对CIP和CIF做了区分：CIP需要最低购买InstituteCargoClause(A)或类似保险，CIF需要最低购买InstituteCargoClause(C)或类似保险。之所以在CIF中仍然保留较低层级的保险要求，是考虑到海运的风险较大，立法者在风险和成本之间权衡的结果。
7、运输方式自定义
Incoterms2020明确了FCA,DAP,DPU以及DDP术语项下当事人可用自己的运输工具安排运输。Incoterms2010中假定卖方和买方之间的货物运输将由第三方承运人进行，未考虑到由卖方或买方自行负责运输的情况。Incoterms2020中则考虑到卖方和买方之间的货物运输不涉及第三方承运人的情形。因此，在D组规则(DAP(目的地交货)、DPU(目的地交货并卸货及DDP(完税后交货))中，允许卖方使用自己的运输工具。同样，在FCA(货交承运人)中，买方也可以使用自己的运输工具收货并运输至买方场所。
8、明确规定了与安全有关义务的分配规则
Incoterms2010中仅在A2/B2及A10/B10中提及了安保要求，但随着国际贸易的不断发展，该要求已经不能满足如今的贸易现状。Incoterms2020在每个贸易术语项下的A4“运输合同”及A7“出口清关”部分都明确规定了与安全有关义务的分配规则。同时，因该义务而增加的成本费用，也在A9/B9费用划分条款中作了更明确的规定。