本公开涉及智能家电，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法和装置。
背景技术：
1、当前洗碗机已经成为每家每户必备厨电之一，洗碗机省时省力、去污能力强、操作简便等优点是用户选择的重要原因，但是实际使用过程中发现，各类餐具形状、大小各不相同，通用的洗碗机在需要用户认真摆放每个餐具的位置才能更好的固定及清洗餐具。当遇到形状特别的餐具时，洗碗机往往不能准确识别。即现有的洗碗机不能实现对任意形状餐具的固定，无法满足用户的清洗需求。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供了一种洗碗机及其控制方法和装置。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、根据本公开的第一方面，提供了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括：碗篮结构以及图像识别模块；
4、所述碗篮结构包括：篮筐以及若干支撑柱；其中，所述支撑柱包括：可伸缩主体结构以及设置在所述可伸缩主体结构的内部的到位检测模块，所述可伸缩主体结构的初始状态为收缩状态；
5、所述控制方法包括：
6、采用所述图像识别模块在目标餐具放入所述碗篮结构的篮筐的过程中，获取对应的第一图像；
7、对所述第一图像进行分析，以根据分析结果确定所述目标餐具在所述篮筐的底部结构中所放位置对应的位置区域；
8、在所述目标餐具放入所述篮筐的过程中，基于第一预设触发条件生成第一控制指令，以驱动在目标区域内的若干所述可伸缩主体结构上升；其中，所述目标区域基于所述位置区域确定；
9、在获取到每个所述到位检测模块发送的到位信号时控制对应的所述可伸缩主体结构停止上升，直至完成对所述目标区域内的所述目标餐具的位置固定。
10、较佳地，所述控制方法还包括：
11、在完成对目标餐具的清洗后，基于第二预设触发条件生成第二控制指令，以将所述目标区域内若干上升的所述可伸缩主体结构恢复至收缩状态。
12、较佳地，所述控制方法还包括：
13、采用所述图像识别模块在所述目标餐具放入所述篮筐的过程中，获取对应的第二图像；
14、基于所述第二图像确定所述目标餐具的摆放状态信息，并根据所述摆放状态信息判断所述目标餐具是否符合预设放置条件，若否，则生成异常提醒信息。
15、较佳地，所述目标区域为所述底部结构所在的全部区域；
16、所述控制方法还包括：
17、在未检测到所述到位信号时，控制未检测到所述到位信号的所述到位检测模块对应的所述可伸缩主体结构，上升至预设高度。
18、较佳地，所述目标区域为所述底部结构中与所述目标餐具所放位置相对应的位置区域；
19、所述控制方法还包括：
20、在检测到所述到位信号时，控制所述位置区域内以及所述位置区域外围设定数量的所述可伸缩主体结构上升至预设高度，其他剩余的所述可伸缩主体结构仍处于收缩状态。
21、较佳地，所述可伸缩主体结构包括若干大小不同的伸缩壳；其中，若干所述伸缩壳由大到小依次连接，且相邻伸缩壳的连接处设有限位结构。
22、较佳地，到位检测模块包括距离检测传感器和/或压力检测传感器。
23、较佳地，所述第一预设触发条件用于表征需对所述可伸缩主体结构执行上升功能的触发指令；
24、其中，第一预设触发条件包括基于文字输入、语音交互、物理按键、触控中至少一种操作方式实现的所述触发指令。
25、根据本公开的第二反面，提供了一种洗碗机的控制装置，用于实现本公开第一方面所述的洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括所述控制装置，所述控制装置包括碗篮结构以及图像识别模块；
26、所述碗篮结构包括：篮筐、若干支撑柱以及控制器；所述支撑柱包括：可伸缩主体结构以及设置在所述可伸缩主体结构的内部的到位检测模块，所述可伸缩主体结构的初始状态为收缩状态；所述控制装置包括图像识别模块；
27、所述图像识别模块用于在目标餐具放入所述碗篮结构的篮筐的过程中，获取对应的第一图像；
28、所述控制器用于对所述第一图像进行分析，以根据分析结果确定所述目标餐具在所述篮筐的底部结构中所放位置对应的位置区域；
29、所述控制器还用于在所述目标餐具放入所述篮筐的过程中，基于第一预设触发条件生成第一控制指令，以驱动在所述目标区域内的若干所述可伸缩主体结构上升；其中，所述目标区域基于所述位置区域确定；在获取到每个所述到位检测模块发送的到位信号时控制对应的所述可伸缩主体结构停止上升，直至完成对所述目标区域内的所述目标餐具的位置固定。
30、根据本公开的第三方面，提供了一种洗碗机，包括本公开第二方面所述的洗碗机的控制装置。
31、在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实施例。
32、本公开的积极进步效果在于：
33、本公开所提供洗碗机的控制方法，可以快速且有效地实现了对任意形状餐具的固定，满足了用户对任意形状餐具的清洗需求，并且通过将可伸缩主体结构的初始状态设为收缩状态，便于用户往篮筐内放置任意形状的餐具，进一步的提高了用户的体验效果。
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括：碗篮结构以及图像识别模块；
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述目标区域为所述底部结构所在的全部区域；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述目标区域为所述底部结构中与所述目标餐具所放位置相对应的位置区域；
6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述可伸缩主体结构包括若干大小不同的伸缩壳；其中，若干所述伸缩壳由大到小依次连接，且相邻伸缩壳的连接处设有限位结构。
7.根据权利要求1或6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述到位检测模块包括距离检测传感器和/或压力检测传感器。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述第一预设触发条件用于表征需对所述可伸缩主体结构执行上升功能的触发指令；
9.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于实现权利要求1-8中任意一项所述的洗碗机的控制方法；
10.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括权利要求9所述的洗碗机的控制装置。