汽车线束自动端子压接机的夹具和模具设计

线束端子压接需要一套送料机构，其结构如下图所示，由摆杆、回位弹簧、端子拨杆、送料底板、送料整形板以及端子送料夹具部件等组成。

其工作过程是：在滑块上下移动的同时带动过渡连杆上下移动，当过渡连杆下移时，端子拨杆左移并位于送料整形板的上端，处于送料的准备位置，当过渡连杆上移时，端子拨杆右移并位于送料底板的上端，在拨杆滑移过程中，带动端子链向模具方向移动一个端子位置，使端子刚好位于压接模具的下模的正上方处处于准备压接状态。

端子夹具部件的结构如下图所示，其由调紧螺栓、端子压紧块、偏心轮、锁紧螺钉、送料槽、送料台和调紧弹簧组成。

调紧螺栓和调紧弹簧可以调整端子压紧块压紧端子的程度，根据实际工况调整，调整之后便可以锁紧。偏心轮用于更换端子，如果把偏心轮把手从竖直位置旋转到水平位置，送料槽便变高，便于更换端子，工作时偏心轮把手位于下图中的右图位置。

2、自动端子压接机的模具设计

汽车电线束中，电线与端子的压接质量是十分重要的一道工序，它关系到电线束总成工作及汽车行驶的可靠性。具体要求应符合以下的要求：

1）端子压接点线芯的部位，在其M端应有向上翘曲的R角，这样可以保证在压接过程中不损伤电线芯，同时，使被压电线芯的过渡性良好。

2）在压接电线芯的前端应保证电线芯露出压接端子的端面，一般长出端面0.8mm为宜。

3）在压接电线芯的后端面与绝缘皮压接前端面之间，应该能看见电线的线芯与绝缘皮。一般电线绝缘皮端面居开口中间为最佳，但绝对不允许看不到电线的线芯和绝缘皮。

自动线束端子压接机是连续工作的，所以线束端子的送料是通过送料槽连续送入模具位置，那么线束端子制造成链状形式，线束端子在压接完成的同时，还应该进行剪切工序使单个的线束端子脱离链状端子排，为此必须设计一套剪切模具和压接模具同时工作。

2.1自动端子压接机的压接模具设计

压接机的压接如下图所示，下模顶部设计成半圆形便于装载线束端子的下弧面，上模的成形面设计成波浪形，便于形成中间挤压端子成形，压紧导线芯和导线。

在压接过程要完成两处压接工序，分别为：压接端子包压导线芯和压接端子包压导线。线束端子图中，包压导线芯部分和包压导线部分的尺寸因功能不同而不同，相对应的模具也不同，为了设计的方便，上下模具作两套，外围轮廓相同而钳口尺寸和公差不同，而安装的方式是两套模具叠合安装。

2.2自动端子压接机的剪切模具设计

压接机的剪切模具如下图所示，在压接之后要让线束端子脱离链条，为此要设计一个剪切模具，为了提高效率，剪切模具和压接模具是分别通过螺栓固定在一起的协调动作，保证了压接和剪切同时进行。

剪切模具包括下模基座、下模、上模、限位螺栓、回位弹簧。下模通过上模的顶部往下移动顶住下模下移，下模正下方安装回位弹簧，当上模放松之后，下模可以回位到上方极限位置，上方极限位置通过限位螺栓限位。

在压接线束端子过程中，线束端子的链条位于剪切模具的下面的料槽中，线束端子的前端压制在压接模的上下模之间不移动，当剪切模具的下面的料槽带动线束端子的链条向下移动时通过剪切力作用，把链条从端子尾端切除。

压接机的剪切模具必须满足模具工作条件、加工工艺性、使用经济型三方面要求。具有耐磨性、强韧性、抗疲劳性、可退火性。因此线束压接机的剪切模具采用合金钢经过淬火和高温退火加工而成。

自动端子压接机的设计和制造改变了人工压接汽车线束端子的现状，同时线束端子的压接工艺和质量完全靠自动端子压接机的设备保证，大大排除了人为因素造成汽车线束压接端子质量不稳定。而且通过自动端子压接机的使用大大提高了工人的工作效率，降低了劳动强度，取得很好的经济效应和社会效应。

该汽车线束自动端子压接机的动力源是通过手柄施加的，也就是说压接过程通过工人手臂施加，不难发现因工人的个体差别造成的汽车线束压接的程度有差别。

为了改善该状况，下一步可以用自动装备来施加力，比如说用气缸或者用电机带动曲柄连杆机构等自动端子压接机施加外力，保证了施加的外力恒定，完全排除了操作工人的影响。