但是好多人有个顾虑，扫地机器人到底扫的干不干净呢？
四五年前的扫地机器人确实买来就是个“玩具”，不仅扫地扫的不干净还会在屋里横冲直撞，这几年的激光导航和人工智能技术的飞快发展，目前的扫地机器人的配置得到的极大的提高，在路径规划和清扫能力上已经完全可以替代人工，甚至比人工打扫的更干净。当你使用上了，绝对会后悔为什么没有早点买。
扫地机器人的使用姿势
扫地机器人的配置介绍
扫地机器人品牌介绍
扫地机器人型号推荐
不想看配置介绍的朋友可以直接拉到第四部分，这部分有科沃斯、石头、小米各个品牌内型号介绍，还有1000-3000元各价位扫地机器人购买攻略。
一、扫地机器人的使用姿势
扫地机器人的出发点是——少积尘，因为有了扫地机器人，不管你在家还是不在家，在手机上就可以一键启动它来开始清扫，每天清扫的话地面上就不会有太多的灰尘和垃圾。
我自己的实际体验也是这样的，在购买之前家里扫地拖地基本上是周末才做，因为平时工作忙，购买以后，基本上每天清理一次，家里的卫生情况改善了很多，所以担心扫地机器人扫不干净的朋友真的是可以把心放肚子里，只要使用姿势正确，用了就回不去了。
二、扫地机器配置介绍
扫地机器人的配置主要分为路径规划、避障方式、水箱方案、水箱大小、吸力大小、电池容量、特色配置，下面咱们来一个一个分析购买的时候选择什么样的配置最好。
1.路径规划
路径规划主要指的是扫地机器人的导航能力，是扫地机器人最重要的配置，因为导航方式决定了扫地机器人的定位、构图、规划路径的能力，代表了扫地机器人的“聪明程度”，路径规划的配置越高，扫地机器人在清扫地面的过程中越智能，越能给你带来惊喜。
路径规划方案的排序是——激光导航>视觉导航>随机导航（陀螺仪导航）
激光导航：通过激光发射器发射激光，通过接收反射回来的光来记录周围的环境，用程序计算完成构图和路径的规划。由于激光的高稳定性，使用激光导航来规划路径受环境影响最小，准确度最高。
目前扫地机人激光导航又分两种——LDS激光导航、dToF激光导航
LDS激光导航是第四代的激光导航技术，dToF激光导航是第五代的激光导航技术，在实际效果上dToF比LDS定位更快，精度更高，官方数据精度提升了大约4倍。目前dToF激光导航技术只有科沃斯和苹果在使用。
视觉导航：用机身上的摄像头来记录周围的环境，通过程序来构建环境地图和规划路径，因为是依赖摄像头来采集图像，受光线的影响比较大，在弱光环境下精度会降低。
随机导航：随机导航也叫陀螺仪导航，是在扫地机器人内置陀螺仪和里程计，通过里程计来计算移动的距离，通过陀螺仪来计算移动转过的角度，这种方式误差最大，定位不精准，非常容易漏扫。
购买的时候最好选择激光导航的扫地机器人，其次是视觉导航，随机导航方案的千万不要选。
多说一句，路径规划方案是扫地机器人最重要的配置，在选购产品纠结的时候，优先选择路径规划配置高的扫地机器人。
2.避障方式
避障方式主要包括两种——3D结构光避障、视觉避障
避障配置一般是在高端扫地机器人才有的配置，比如科沃斯的T8Power、石头的T7Pro、小米的米家1T，导航方案和避障配置搭配起来让扫地机器人工作更智能。
3D结构光避障：3D结构光技术就是苹果手机人脸识别使用的技术，通过设备上的传感器和光感应元件来构建物体的3D立体图像，搭配这种避障技术的扫地机能有人脸支付级别的感应精度，和无人驾驶级别的防碰撞体验。
视觉避障：视觉避障是使用摄像头来对近距离的物体进行采集，通过程序算法来完成物体的识别和避障。
以上这两种避障方案技术都很成熟，在使用体验上不分伯仲，但是只有在一些高端型号上才会有这个配置。
3.水箱方案和水箱大小
水箱方案和水箱大小主要决定了扫地机器人的拖地水平，目前市面上扫地机器人大部分都是扫拖一体的配置，扫拖一体使用起来更方便。
根据拖地的时候出水的方式不同，水箱方案分成两种——渗水水箱和电控水箱。
渗水水箱的出水速度不可控制，实际体验差，电控水箱通过电子微感技术智能调节水箱的出水量，不会有出水过多或过少的情况，使用体验最好。
水箱大小一定要选择200ml以上的，200ml容量的水箱拖地范围大概在100平米。
关于水箱方案，科沃斯的一些高端型号（T8Power、T8AIVI）采用了电控水箱+强擦水箱的双水箱方案，电控水箱平时使用，强擦水箱提供高频震动擦地模式在家里比较脏的时候使用，拖地更加灵活。的
4.吸力大小
扫地机器人的吸力理论上是越大越好，但是在实际产品上，吸力大并不等于清洁能力高，清洁能力与扫地机器人各个配置的协调工作有关，边刷、主刷的配合，风道阻力的优化等，吸力在1500-2000pa即可，吸力太大噪音会变大，长期使用还会损坏电机。
市面上总是有一些打着大吸力的扫地机器人来割韭菜，使用效果非常差，一定要小心，选择好品牌很重要。
5.清扫系统
目前主流扫地机的清扫系统都是——主刷+边刷+吸尘
主刷大部分采用V形滚刷的形式，由毛刷和橡胶组成，一般能够上下浮动适应清扫作业中的地面起伏，主刷负责将一些吸不起来的杂物扫起来。
边刷主要作用是聚拢垃圾，将小颗粒和墙边的垃圾扫进吸尘口，主刷配合吸口将灰尘清理进集尘盒中。
有的扫地机器人是双边刷，机身左右一边一个，有的扫地机器人是单边刷，实测双边刷的聚拢效果更好，单边刷要配合比较大的吸力才能达到双边刷的效果，目前科沃斯的扫地机器人基本都是双边刷，石头的全部型号都是单边刷。
6.电池容量和续航
电池的容量决定了续航的长短，容量越大越好，目前扫地机器人最大的电池容量是5200mA，续航大概在150分钟左右，电池容量选择2500mA以上即可，现在的扫机器人都有自动回充的功能，没电了以后可以自动充电。
7.其他配置
除了以上这些配置，扫地机器人还有一些其他的特色配置，比如识别地毯自动增压功能，远程视频等功能，这些功能在选购的时候可以根据自己的需求注意一下。
三、扫地机器人品牌介绍
知道了扫地机器人的配置怎么选，下面是最重要的品牌介绍，配置容易哄人，品牌效应和口碑不会骗人，它们是厂家用真材实料的产品在市场上厮杀出来的。
扫地机器人选择这四个品牌：科沃斯、石头、小米、iRobot
科沃斯
科沃斯的扫地机器人在国内占有量很大，高销量代表产品赢得了消费者的认可，科沃斯在清洁领域做的非常出色，扫地机器人和擦窗机器人都非常好用。
得益于高销量摊薄了成本，一些高端的配置也下放到了便宜的型号上，比如一千多的DN33就使用上了激光导航方案，科沃斯的扫地机器人在配置上一般是同级别产品里是最高的
石头
石头做扫地机器人开始是给小米代工，最初的米家一代和米家1S就是石头代工的，后来石头和小米分开以后推出了的几款产品延续了之前的高质量和好口碑。
米家产品链这些代工厂商在做大以后都闹着和小米“分手”，比如云米、绿米，但最后都又回去继续代工，也就只有石头分开以后做的风生水起。
小米
上面说了小米的扫地机器人前期是石头代工的，后面产品基本都是云米、追觅来代工，总体来说各个产品都不错，之前的米家1S依然能打，后面的米家1T配置也更高了，米粉不用犹豫，小米不会让你失望。
iRobot
iRobot是国外品牌，前几年国内扫地机器人做很差的时候，iRobot的产品非常受环境，但是这几年国内的产品做的越来越好，iRobot的扫地机器人性价比越来越低，“贵”一方面，最主要的是在使用体验上没有让消费者感觉到“贵的值”。
不过iRobot的扫地机器人在清理毛发方面做得最好，双胶刷设计清理毛发非常方便。
科沃斯DN33
导航模式：LDS激光导航
避障方式：无
水箱方案：电控水箱
水箱大小：240ml
吸力大小：1000pa
电池容量：3000mA
DN33算是在一千出头这个价位最推荐的机型，在这个价位配置激光导航的产品非常少，而且在水箱方案和水箱大小上都不错，缺点是吸力有点小，但是正常使用是没问题的，家里垃圾不多的朋友推荐。
米家1S
导航模式：LDS激光+视觉融合导航
水箱方案：无水箱
水箱大小：无
吸力大小：2000pa
电池容量：5200mA
米家1S在导航模式上使用激光+视觉融合导航，是小米几年前的产品，缺点是只有扫地功能，没有拖地功能，清扫完以后需要自己拖地不是很方便，实测米家1S的避障效果比较差，无法识别数据线等低矮障碍物，强力模式下噪音比较大，对细小垃圾的清理不是很彻底。
科沃斯N8Pro
导航模式：dToF激光导航
避障方式：3D结构光避障
吸力大小：2600pa
电池容量：3200mA
N8Pro是科沃斯20年新出的型号，一推出就卖爆了，N8Pro绝对是2000元以下价位最强的产品，导航配置使用第五代激光导航，扫描半径10米，精度比上一代提高了4倍，避障配置使用3D结构光避障（苹果手机人脸识别的技术方案），实际测试避障效果非常出色，在一些狭窄的地方依然能进出自如，吸力比科沃斯的旗舰T8系列更大，达到了2600pa
科沃斯的产品策略有些小米手机当初的样子，新出的型号有吊打老款旗舰的趋势，N8Pro没有明显的短板，唯一的瑕疵就是电池容量不大，但是3200mA的容量完全能够满足100平米以下的清扫工作，1999的价格，N8Pro值得买。
石头T7
水箱大小：290ml
吸力大小：2500pa
T7在石头的扫地机器人中配置不是最高的，但是销量最高产品，主要是因为T7Pro性价比有点低，贵了七八百，只增加了避障配置和远程视频的功能。
在和其他品牌对比上，T7的配置有些不够看，相同价位的科沃斯和米家都已经配置了避障方案，而T7一直没有避障方案，喜欢石头的朋友，预算够还是选T7Pro更好，否则选T7。
米家1T
导航模式：视觉导航
避障方式：视觉避障
水箱大小：250ml
吸力大小：3000pa
米家1T是小米扫地机器人中配置最高、最贵的产品，主打3D视觉避障和大吸力，视觉避障的加入在实际使用上比其他的米家扫地机器人更加优秀，避障效果好。
缺点是导航模式使用的视觉导航，在路径规划方面与激光导航有些差距，小米可能是考虑机身高度和成本的问题没有给1T配置激光导航，但是它仍然是小米扫地机器人中最好用的型号，喜欢小米产品的朋友，可以直接选米家1T。
科沃斯T8Power
水箱方案：电控水箱+强擦水箱
水箱大小：240ml+180ml
吸力大小：1500pa
T8Power一直是科沃斯的旗舰型号，使用和N8Pro相同的激光导航和结构光避障，水箱上比N8Pro多一个强擦水箱，强擦水箱使用的时候是通过高频震动功能来强力拖地，一秒钟震动八次，平时使用电控水箱，家里脏的时候使用强擦水箱。
缺点是两个水箱的切换需要手动更换，强擦水箱在使用的时候噪音有些大，而且和新出的N8Pro比起来性价比有些低，一些重要的导航、避障配置两者都相同，N8Pro的价格1999，T8Power在2500左右。
iRoboti7
iRobot的大部分扫地机器人都是使用的视觉导航方案，配合它多年积累的导航算法使用效果很好，相对激光导航来说还是差点意思，不过IRobot的双胶刷配置在清理毛发方面还是有优势的，如果注重毛发的清理，IRobot是好的选择。
除了中端型号i系列，IRobot的旗舰系列是s系列，IRobots9是目前IRobot最高配置的机型，s9目前只有搭配集尘座的套装版本，价格不便宜，预算高的朋友可以考虑一下。
iRobot没有扫拖一体机器人，扫地机器人和拖地机器人是分开的，最好搭配一个拖地机器人，扫地机器人扫完以后自动通知擦地机器人进行拖地，很方便。