液压基础知识培训液压基础知识培训液压基础知识培训液压基础液压原理液压元件液压系统原理图常见故障液压基础知识培训液压基础知识培训液压基础知识培训液压基础液压1液压基础液压原理液压元件液压系统原理图常见故障液压基础液压原理2液压原理液压传动是一种流体传动，理论基础是流体力学。以液体为介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式液体静力学，帕斯卡原理
密闭液体上的压强，能够大小不变地向各个方向传递液压原理液压传动是一种流体传动，理论基础是流体力学。以液体为3静止液体的力学规律流动液体的力学规律管路系统流动分析液压系统的气穴与液压冲击现象静止液体的力学规律42.1.1液体的静压力静压力:是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则该点的静压力p定义为：若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:2.1.1液体的静压力静压力:是指液体处于静止状态时,52.1.1液体的静压力静压力的特性:液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律
p=po+ρgh图2—1重心作用下的静止液体2.1.1液体的静压力静压力的特性:图2—1重心作用下的62.1.3静压力基本方程物理意义p=p0+ρg(z0-z)
+z=+z0=C
Z:单位重量液体的位能,称位置水头:单位重量液体的压力能,称压力水头物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.2.1.3静压力基本方程物理意义p=p0+ρg(z0-72.1.4压力的计量单位法定单位
:牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1MPa=106Pa单位换算:1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕
=0.1MPa1米水柱（mH20）=9.8×103Pa1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
1bar≈0.1Mpa=14.5psi2.1.4压力的计量单位法定单位:牛顿/米2(N/m282.1.4压力的计量单位相对压力（表压力）:
以大气压力为基准，测量所得的压力是高于大气压的部分
绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力绝对压力=相对压力+大气压力真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度
法定单位:
米3/秒(m3/s)
工程中常用升/分（L/min）通流截面上的平均流速:图2—7流线、流束与通流截面2.2.1基本概念通流截面:在流场中作一面。若该面与通过122.2.1基本概念流动液体中的压力和能量:由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式单位重量的压力能:单位重量的位能:Z单位重量的动能:2.2.1基本概念流动液体中的压力和能量:由于存在运动132.2.2连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用q=A=常数
不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一通流截面的流量相等通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比
2.2.2连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体142.2.3伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式理想液体的伯努利方程实际液体的伯努利方程伯努利方程应用实例2.2.3伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体15理想液体的伯努利方程图2-8伯努利方程推导简图理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定值。总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）组成，可以相互转化。由于方程中的每一项均以长度为量纲，所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头
静压力基本方程是伯努利方程的特例理想液体的伯努利方程图2-8伯努利方程推导简图16泄漏配合间隙泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏)泄漏主要是由压力差与间隙造成的油液在间隙中的流动状态一般是层流
泄漏配合间隙172.4液压系统的气穴与液压冲击现象气穴(空穴):在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压而产生汽泡的现象液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击2.4液压系统的气穴与液压冲击现象气穴(空穴):在流动液18流量流量与速度的关系流量的调节单位流量流量与速度的关系19压力压力压强压力的调节压力的决定因素压力表压力压力压强20液压基础知识培训课件21液压传动的主要优缺点
外啮合内啮合即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。（外啮合）齿轮泵依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液40外啮合外啮合41液压基础知识培训课件42液压基础知识培训课件43内啮合内啮合44叶片泵叶片泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。叶片泵叶片泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的45液压基础知识培训课件46双联泵双联泵47液压控制元件及辅件方向控制阀压力控制阀及应流量控制阀及应用叠加阀/插装阀
液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。液压控制元件及辅件方向控制阀液压控制元件主要是各种控制阀，48
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1单向阀单向阀（Checkvalve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/13方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件49方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/13方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/1150
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/13方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件51单向阀普通单向阀2022/12/13单向阀普通单向阀2022/12/1152方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/13方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/1153方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/13方向控制阀单向阀普通单向阀2022/12/1154方向控制阀液控单向阀液控单向阀2022/12/13方向控制阀液控单向阀液控单向阀2022/12/1155液控单向阀液控单向阀2022/12/13液控单向阀液控单向阀2022/12/1156方向控制阀：单向阀液控单向阀2022/12/13方向控制阀：单向阀液控单向阀2022/12/1157液控单向阀液控单向阀2022/12/13液控单向阀液控单向阀2022/12/11584．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1方向控制阀（directioncontrolva59液压基础知识培训课件604．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1．
按接口数及切换位置数分类
接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控614．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控62液压基础知识培训课件634．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控644．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
2．按操作方式分类推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控653．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。1)手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。
图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/133．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在662）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/132）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的673）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/133）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口68液压基础知识培训课件69断电状态b)通电状态c)电磁铁a通电b断电d)电磁铁b通电a断电1)直动式2022/12/13深圳职业技术学院——液压与气动技术断电状态b)通电状态c)电磁铁a通电b断电d)电磁铁704）液动换向阀图4－10所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。
中位机能当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表4－1所示。换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表4-1可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/135．
中位机能4．1方向控制阀（directionco824．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1方向控制阀（directioncontrolva834．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/134．1方向控制阀（directioncontrolva84
滑阀的中位机能三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。2022/12/13滑阀的中位机能三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换855．
中位机能1）系统保压中位为“O”型，如图4－13所示，P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2022/12/135．
在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
4．2．1溢流阀及其应用当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Reliefvalve）”，其主要用途有二个：
4．2压力控制阀及其应用2022/12/13在液压传动系统中，控制液压油压力98“溢流阀（Reliefvalve）”，其主要用途有二个：
1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图4－16（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：图4－16（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。
4．2压力控制阀及其应用2022/12/13“溢流阀（Reliefvalve）”，其主要用途有二个：4991．溢流阀结构及分类1）直动型溢流阀（Springloadedtypereliefvalve）结构如图4－17b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图4－17c为直动式溢流阀的职能符号。
4．2压力控制阀及其应用2022/12/132．溢流阀的应用：除了图4－16（a）所示作溢流阀用在回路中1092．溢流阀的应用：除了图4－16（a）所示作溢流阀用在回路中起调压作用、图4－16（b）所示作安全阀用外，还有下列用途：2）多级压力切换回路：如图4－20利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。
4．2压力控制阀及其应用2022/12/132．溢流阀的应用：除了图4－16（a）所示作溢流阀用在回路中1104．2．2减压阀及其应用当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀（Reducingvalve）提供一较系统压力为低的压力给低压缸。
减压阀结构及工作原理：减压阀有直动型和先导型两种，图4－21所示，为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。
4．2压力控制阀及其应用2022/12/134．2．2减压阀及其应用4．2压力控制阀及其应用20111压力控制回路减压阀2022/12/13压力控制回路减压阀2022/12/11112液压基础知识培训课件113液压基础知识培训课件1142．减压阀的应用1）减压回路：图4－22为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。4．2压力控制阀及其应用2022/12/132．减压阀的应用4．2压力控制阀及其应用2022/12115例题1：如图4－23所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积A=20х10-4m2
4．2压力控制阀及其应用2022/12/134．2．5压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信1264．2．6比例式压力阀前面所述的压力阀都需用手动调整的方式来作压力设定，若应用时碰到需经常调整压力或需多级调压的液压系统，则回路设计将变得非常复杂，操作时只要稍不注意就会产生失控状态。若回路要有多段压力用传统作法则需多个压力阀与方向阀；但亦可只用一个比例式压力阀和控制电路来产生多段压力。比例式压力阀（ProportionalPressureValve）基本上是以电磁线圈所产生的电磁力，来取代传统压力阀上的弹簧设定压力，由于电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比，所以控制线圈电流就能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的压力。4．2压力控制阀及其应用2022/12/134．2．6比例式压力阀4．2压力控制阀及其应用202127
液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。
4．3．1速度控制的概念
pmK节流系数A过流面积流量特性方程pm孔口形状指数2022/12/13流量控制阀节流阀入口、出口压差Q=KApmK节135理想液体的伯努利方程
以上两式即为理想液体作定常流动的伯努利方程理想液体的伯努利方程
以上两式即为理想液体作定常流动的伯努利136理想流体柏努利方程几何意义和能量意义00速度水头压力水头位置水头基准线(比动能)(比压能)(比位能)2022/12/13理想流体柏努利方程几何意义和能量意义00速度水头压力水头位置137实际流体柏努利方程2022/12/13实际流体柏努利方程2022/12/11138
液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。
1．孔口如图1－9所示，当
l/d<=0.5时称为孔口，其流量Q为式中：α—流量系数
通常取0.62～0.63
4．3流量控制阀及其应用2022/12/13
4．3流量控制阀及其应用2022/12/11139
2.阻流管如图1－10所示，此l/d>=4时称为阻流管，流量Q等于式中：υ—
运动粘度（st,）
液体流动时，改变流通截面面积，可改1401．
节流阀的压力特性：图4－33（a）所示液压系统未装节流阀，若推动活塞前进所需最低工作压力为1MPa,那么当活塞前进时，压力表指示的压力为1MPa；当装了节流阀控制活塞前进速度如图4－33（b）所示，那么当活塞前进时，则节流阀入口压力会上升到溢流阀所调定的压力，溢流阀被打开，一部分油液经溢流阀流入油箱。4．3流量控制阀及其应用2022/12/131．
节流阀的压力特性：图4－33（a）所示液压系统未装节1411．
节流阀流量特性：节流阀的节流口形式可归纳为三种基本形式：孔口、阻流管、与介于两者之间的节流孔。根据实验，通过节流口的流量可用下式表式：由（4-1）式可知，当k、Δp、m不变时，改变节流阀的节流面积A可改变通过的流量大小，又当k、A、m不变时，节流阀进出口压力差Δp有变化，通过的流量也会有变化。当液压缸所推动的负载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。为使活塞运动速度不会因负载的变化而变化，应该采用下文所述的调速阀。4．3流量控制阀及其应用2022/12/131．
节流阀流量特性：节流阀的节流口形式可归纳为三种基本形1424．3．3调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。图4－34所示调速阀的结构，其动作原理说明如下：
4．3流量控制阀及其应用2022/12/134．3．3调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出1434．3．3调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。图4－34所示调速阀的结构，其动作原理说明如下：压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2〉,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下:
此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5－1MPa以上。以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。4．3流量控制阀及其应用2022/12/134．3．3调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出1444．3．4基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。1．进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图4－35所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。4．3流量控制阀及其应用2022/12/134．3．4基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速1452.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图4－36所示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。4．3流量控制阀及其应用2022/12/132.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图4－36所146
3．旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。图4-37所示旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。4．3流量控制阀及其应用2022/12/133．旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接147从上所述，此三种调速方法不同点为：1）进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。2）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。3）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化较大之正向负载的场合。4）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。4．3流量控制阀及其应用2022/12/134．3流量控制阀及其应用2022/12/11148
比例阀工作的基本原理:电磁铁推力与基准信号成正比，因此，阀芯抵抗弹簧复进力后的位移也就与基准信号成正比。Atos电液比例阀157比例阀七芯插头比例阀七芯插头158液压基础知识培训课件159丹尼逊比例阀系列丹尼逊比例阀系列160简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。控制方式大体分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流式动铁式动圈式单级双级三级压力型流量型根据要求准确合适的选阀
位置和速度一般用流量型伺服阀力或压力控制流量型和压力型都可
惯性小、负载大速度高宜用流量反馈式伺服阀
惯性大、负载小的位置或速度控制最适合用一种叫做P-Q的伺服阀
1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；
3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。相同点:以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。伺服阀与比例阀的比较不同点相同点:177
液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油箱、虑油器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称为液压系统辅助元件。1、油箱：油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控制油温、阻止杂质进入、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2~4倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80％时的油箱容积。4.4液压辅助元件2022/12/134.4液压辅助元件2022/12/111781）油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝，液压系统中大多数采用开式油箱。2）油箱结构：开式油箱大部分是以钢板焊接而成，图3－12所示为工业上使用的典型焊接式油箱。4.4液压辅助元件2022/12/131）油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液面和大气1793．隔板及配管的安装位置
隔板装在吸油侧和回油侧之间，如图3－13所示，以达到沉淀杂质、分离气泡及散热作用。4.4液压辅助元件2022/12/133．隔板及配管的安装位置4.4液压辅助元件2022/12/1803）隔板及配管的安装位置油箱中常见的配油管有回油管、吸油管及排泄管等，有关安装尺寸见图3－14所示。吸油管的口径应为其余供油管径的1.5倍，以免泵吸入不良，回油管末端要浸在液面下且其末端切成450倾角并面向箱壁，以使回油冲击箱壁而形成回流以利于冷却油温，又利于杂质的沉淀。系统中排泄管应尽量单独接入油箱。各类控制阀的排泄管端部应在液面以上，以免产生背压；泵和马达的外泄油管其端部应在液面之下以免吸入空气。4.4液压辅助元件2022/12/133）隔板及配管的安装位置4.4液压辅助元件2022/12/1814）附设装置：为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测油温，一般在油箱上装温度计，温度计直接浸入油中。在油箱上亦装有压力计可用以指示泵的工作压力。4.4液压辅助元件2022/12/134）附设装置：为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测182油的污染一、系统内部的污染1.残留物:元件的冷热加工,安装,清洗….2.生成物:油温高引起化学反应;3.混入物:混入水;混入空气;4.元件磨损.二、油本身
油的生产,储存,运输等过程中受到污染,
新油不一定干净.2022/12/13油的污染一、系统内部的污染1.残留物:元件的冷热加工,安装1832、滤油器（filter）
1．滤油器的结构
滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成，由滤芯上无数个微小间隙或小孔构成通流面积。当混入油中的污物（杂质）大于微小间隙或小孔时，杂质被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时，可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。滤油器可以安装在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。滤油器也可安装在回油管路上。滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。油箱内部使用的滤油器亦称为滤清器和粗滤器，用来过滤掉一些太大的，容